CN218561059U - 一种血液试管帽真空吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血液试管帽真空吸取装置，其解决了现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，其包括框架、第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件、第二滚珠丝杠副、左轴承座、右轴承座、升降气缸、滑动板、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、吸嘴连接板、不锈钢吸嘴、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带、电机支架、驱动电机和真空发生器，不锈钢吸嘴与吸嘴连接板固定连接，吸嘴连接板设有通气孔，通气孔通过软管与真空发生器连接。本实用新型广泛用于给采血管自动盖帽。

Description

一种血液试管帽真空吸取装置

技术领域

本实用新型涉及临床血液检验技术领域，具体而言，涉及一种血液试管帽真空吸取装置。

背景技术

在临床血液检验技术领域，给采血管进行盖帽是医院检验科各科室完成血液检测后对剩余血液进行贮藏时必不可少的一道工序。采血管和盖帽的结构可以参考授权公告号为CN217365863U的，名称为一种采血管用下压式盖帽的实用新型专利，以及授权公告号为CN216569952U，名称是一种临床检验用采血管的实用新型专利。

目前，盖帽过程主要以人工手动作业为主，主要存在以下技术问题：工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，对操作人员有严格的操作规范要求，而且在采血管破裂等意外情况下发生时存在对操作人员造成血液感染的风险。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，提供了一种代替人工，工作效率高，降低操作人员劳动强度，杜绝血液感染风险的血液试管帽真空吸取装置。

本实用新型提供一种血液试管帽真空吸取装置，包括框架、第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件、第二滚珠丝杠副、左轴承座、右轴承座、升降气缸、滑动板、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、吸嘴连接板、不锈钢吸嘴、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带、电机支架、驱动电机和真空发生器，第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件并排固定连接在框架上，左轴承座、右轴承座分别固定连接在框架上，第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端与左轴承座连接，滚珠丝杠的右端与右轴承座连接，滑动板与第二滚珠丝杠副中的螺母座固定连接，滑动板与第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件的滑块固定，第二从动同步带轮与第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端连接，第二主动同步带轮与驱动电机的输出轴连接，第二同步带连接于第二主动同步带轮和第二从动同步带轮之间，驱动电机通过电机支架固定连接在框架的底面，第二同步带穿过框架；第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承分别与滑动板固定连接，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴分别穿过第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴的下端分别与吸嘴连接板固定连接，吸嘴连接板位于滑动板的下方，升降气缸与滑动板固定连接，升降气缸的伸缩杆与吸嘴连接板固定连接；真空发生器连接在滑动板上，不锈钢吸嘴与吸嘴连接板固定连接；吸嘴连接板设有通气孔，通气孔通过软管与真空发生器连接；不锈钢吸嘴的数量是若干个；

不锈钢吸嘴设有固定部、圆筒部和圆板，固定部与圆筒部的上端固定连接，圆板固定连接在圆筒部的内腔中，圆板与圆筒部的下端开口之间形成试管帽容纳腔，圆板设有通孔；固定部与吸嘴连接板固定连接，圆筒部与吸嘴连接板的通气孔连通。

优选地，不锈钢吸嘴的数量是五个。

优选地，圆板设有四个通孔。

本实用新型还公开了一种血液试管自动盖帽机，包括振动盘、支撑平板、框架、四个立柱、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，四个立柱固定连接于支撑平板上，框架与四个立柱固定连接，能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板连接，血液试管分距装置与支撑平板连接，血液试管帽真空吸取装置与框架连接，血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方；

能够手动锁止的试管托盘定位装置包括托盘载具、第一X轴滑轨、第二X轴滑轨、锁止气缸和锁止块，第一X轴滑轨、第二X轴滑轨并排固定连接在支撑平板上，锁止气缸与支撑平板的底面固定连接，锁止气缸的伸缩杆穿过支撑平板，锁止块与锁止气缸的伸缩杆固定连接，锁止块位于托盘载具的下方；托盘载具与第一X轴滑轨、第二X轴滑轨上的滑块连接，托盘载具设有把手；

血液试管分距装置包括输送轨道、输送轨道支架、固定板、第一滚珠丝杠副、前轴承座、后轴承座、第一主动同步带轮、第二从动同步带轮、第一同步带、伺服电机、第一导轨、滑动块和分距入料板，输送轨道与输送轨道支架连接，前轴承座、后轴承座分别固定连接在固定板上，第一滚珠丝杠副的前端与前轴承座连接，第一滚珠丝杠副的后端与后轴承座连接，第一主动同步带轮与伺服电机的输出轴连接，第二从动同步带轮与第一滚珠丝杠副的前端连接，第一同步带连接于第二从动同步带轮和第一主动同步带轮之间，第一导轨固定连接在固定板上，滑动块与第一滚珠丝杠副的螺母座固定连接，滑动块的底部与第一导轨连接，分距入料板与滑动块的顶部固定连接，分距入料板设有多个试管帽容纳槽，输送轨道的左端靠近分距入料板，输送轨道支架与支撑平板连接，固定板与支撑平板固定连接，伺服电机与支撑平板的底面固定连接，第一同步带穿过支撑平板；输送轨道的右端与振动盘的输出端对齐；

血液试管帽真空吸取装置包括第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件、第二滚珠丝杠副、左轴承座、右轴承座、升降气缸、滑动板、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、吸嘴连接板、不锈钢吸嘴、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带、电机支架和驱动电机、真空发生器，第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件并排固定连接在框架上，左轴承座、右轴承座分别固定连接在框架上，第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端与左轴承座连接，滚珠丝杠的右端与右轴承座连接，滑动板与第二滚珠丝杠副中的螺母座固定连接，滑动板与第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件的滑块固定，第二从动同步带轮与第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端连接，第二主动同步带轮与驱动电机的输出轴连接，第二同步带连接于第二主动同步带轮和第二从动同步带轮之间，驱动电机通过电机支架固定连接在框架的底面，第二同步带穿过框架；第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承分别与滑动板固定连接，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴分别穿过第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴的下端分别与吸嘴连接板固定连接，吸嘴连接板位于滑动板的下方，升降气缸与滑动板固定连接，升降气缸的伸缩杆与吸嘴连接板固定连接；真空发生器连接在滑动板上，不锈钢吸嘴与吸嘴连接板固定连接；吸嘴连接板设有通气孔，通气孔通过软管与真空发生器连接；不锈钢吸嘴的数量是若干个；

不锈钢吸嘴设有固定部、圆筒部和圆板，固定部与圆筒部的上端固定连接，圆板固定连接在圆筒部的内腔中，圆板与圆筒部的下端开口之间形成试管帽容纳腔，圆板设有通孔；固定部与吸嘴连接板固定连接，圆筒部与吸嘴连接板的通气孔连通。

本实用新型的有益效果是，血液试管帽真空吸取装置结构紧凑，性能稳定、可靠，代替人工手动盖帽操作，自动将试管帽盖在采血管上，减少操作人员的劳动强度，降低高昂的人工成本，提高作业效率，节省时间；可以避免操作人员的可能性血液感染；使用过程对操作人员的经验、专业水平要求不高，没有手动盖帽经验的人员也能操作。能够一次吸取、转移5个试管帽，并能一次性将5个试管帽盖在5个采血管上，效率很高，吸住试管帽方式不会损伤试管帽。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是血液试管自动盖帽机的轴测图；

图2是图1所示血液试管自动盖帽机的主视图；

图3是图1所示血液试管自动盖帽机的后视图；

图4是图1所示血液试管自动盖帽机的左视图；

图5是图1所示血液试管自动盖帽机的右视图；

图6是图1所示血液试管自动盖帽机的俯视图；

图7是图1所示血液试管自动盖帽机的仰视图；

图8是图1所示血液试管自动盖帽机另一视角的立体图；

图9是图1中锁止气缸与支撑平板连接结构示意图，锁止块与托盘载具的位置关系图；

图10是图1所示血液试管自动盖帽机中血液试管分距装置的结构示意图；

图11是图10所示结构的主视图；

图12是图10所示结构的俯视图；

图13是图10所示结构的仰视图；

图14是图1所示血液试管自动盖帽机中血液试管帽真空吸取装置的结构示意图；

图15是图14所中血液试管帽真空吸取装置的结构示意图；

图16是图1所示血液试管自动盖帽机去掉托盘后的结构示意图；

图17是图16所示结构的俯视图；

图18是图16中A处的局部放大图；

图19是图10中的局部放大图；

图20是不锈钢吸嘴的立体图；

图21是不锈钢吸嘴的立体图；

图22是不锈钢吸嘴的俯视图；

图23是不锈钢吸嘴的仰视图。

图中符号说明：

1.振动盘；2.振动盘升降板；3.振动盘固定板；4.振动盘控制器；5.螺杆；6.调节螺母；7.上螺母，8.下螺母，9.支撑平板，10.立柱，11.框架，12.托盘载具，12-1.把手，12-2.前挡边，12-3.后挡边，12-4.锁紧块，12-5.活动杆，12-6.腰型孔，13.第一X轴滑轨，14.第二X轴滑轨，15.锁止气缸，17.锁止块，18.输送轨道，18-1.通道，19.输送轨道支架，20.固定板，21.第一滚珠丝杠副，22.前轴承座，23.后轴承座，24.第一主动同步带轮，25.第二从动同步带轮，26.第一同步带，27.伺服电机，28.第一导轨，29.传感器固定架，30.滑动块，31.分距入料板，31-1.试管帽容纳槽，32.同步带护罩；

33.第一Y轴滑轨组件，34.第二Y轴滑轨组件，35.拖链，36.同步带罩，37.第二滚珠丝杠副，38.左轴承座，39.右轴承座，40.升降气缸，41.滑动板，42.拖链连接板，43.第一导向轴，44.第二导向轴，45.第三导向轴，46.第四导向轴，47.第一直线轴承，48.第二直线轴承，49.第三直线轴承，50.第四直线轴承，51.吸嘴连接板，51-1.通气孔，52.不锈钢吸嘴，52-1.固定部，52-1-1.连接孔，52-2.圆筒部，52-3.圆板，52-3-1.通孔，52-4.试管帽容纳腔，53.第二主动同步带轮，54.第二从动同步带轮，55.第二同步带，56.电机支架，57.驱动电机，58.真空发生器；59.托盘，60.试管帽，61.采血管，62.试管帽，63.试管帽。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-9所示，血液试管自动盖帽机包括振动盘1、支撑平板9、立柱10、框架11、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，四个立柱10固定安装在支撑平板9上，框架11与四个立柱10的上端固定连接，框架11位于水平面上，能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板9连接，血液试管分距装置与支撑平板9连接，血液试管帽真空吸取装置与框架11连接，血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方。振动盘1靠近支撑平板9，振动盘1固定在振动盘底座上，该振动盘底座的一种具体实现结构包括振动盘升降板2、振动盘固定板3、振动盘控制器4、螺杆5、调节螺母6、上螺母7、下螺母8，螺杆5、调节螺母6、上螺母7和下螺母8组成升降调节机构，上螺母7与振动盘固定板3的顶面固定连接，下螺母8与振动盘固定板3的底面固定连接，螺杆5穿过振动盘固定板3，螺杆5与上螺母7连接配合，螺杆5与下螺母8连接配合，螺杆5的上端与振动盘升降板2固定连接，调节螺母6与螺杆5的上部连接配合，调节螺母6位于振动盘升降板2的下方，振动盘1的底部固定安装在振动盘升降板2上，一共有四套升降调节机构，用工具转动调节螺母6就能够使振动盘1上升或下降，从而调节振动盘1的位置。用于控制振动盘工作的振动盘控制器4安装在振动盘固定板3上。

能够手动锁止的试管托盘定位装置包括托盘载具12、第一X轴滑轨13、第二X轴滑轨14、锁止气缸15、锁止块17，第一X轴滑轨13、第二X轴滑轨14并排固定安装在支撑平板9上，锁止气缸15固定安装在支撑平板9的底面，锁止气缸15的伸缩杆穿过支撑平板9，锁止块17与锁止气缸15的伸缩杆固定连接，锁止块17位于托盘载具12的下方。托盘载具12与第一X轴滑轨13上的滑块连接，托盘载具12与第二X轴滑轨14上的滑块连接。托盘载具12设有把手12-1，在第一X轴滑轨13、第二X轴滑轨14的支撑下，操作人员用手拉动把手12-1能够使整个托盘载具12沿X轴方向前后滑动，当托盘载具12的位置确定好后，启动锁止气缸15，锁止气缸15带动锁止块17向上运动从而顶住托盘载具12的底面，进而固定住托盘载具12，使托盘载具12静止不动。

血液试管分距装置包括输送轨道18、输送轨道支架19、固定板20、第一滚珠丝杠副21、前轴承座22、后轴承座23、第一主动同步带轮24、第二从动同步带轮25、第一同步带26、伺服电机27、第一导轨28、传感器固定架29、滑动块30、分距入料板31、同步带护罩32，结合图10-13，输送轨道18与输送轨道支架19连接，前轴承座22、后轴承座23分别固定安装在固定板20上，第一滚珠丝杠副21的前端与前轴承座22连接，第一滚珠丝杠副21的后端与后轴承座23连接，第一主动同步带轮24与伺服电机27的输出轴连接，第二从动同步带轮25与第一滚珠丝杠副21的前端连接，第一同步带26连接于第二从动同步带轮25和第一主动同步带轮24之间，第一导轨28固定安装在固定板20上，滑动块30与第一滚珠丝杠副21的螺母座固定连接，滑动块30的底部与第一导轨28连接配合，分距入料板31与滑动块30的顶部固定连接，分距入料板31设有试管帽容纳槽31-1。输送轨道18的左端靠近分距入料板31。传感器固定架29固定安装在固定板20上。输送轨道支架19与支撑平板9连接，固定板20固定安装在支撑平板9上，伺服电机27固定安装在支撑平板9的底面，第一同步带26穿过支撑平板9，同步带护罩32固定安装在支撑平板9上，同步带护罩32起保护第一主动同步带轮24、第二从动同步带轮25和第一同步带26的作用。当启动伺服电机27，伺服电机27通过同步带传动机构带动第一滚珠丝杠副21的滚珠丝杠旋转，从而第一滚珠丝杠副21的螺母座带动滑动块30沿X轴方向滑动，进而滑动块30带动分距入料板31沿X轴方向滑动。如图18所示，输送轨道18设有通道18-1，振动盘输出的试管帽62进入该通道18-1中。振动盘的输出端与输送轨道18的右端对齐。

结合图14、15所示，血液试管帽真空吸取装置包括第一Y轴滑轨组件33、第二Y轴滑轨组件34、第二滚珠丝杠副37、左轴承座38、右轴承座39、升降气缸40、滑动板41、拖链连接板42、第一导向轴43、第二导向轴44、第三导向轴45、第四导向轴46、第一直线轴承47、第二直线轴承48、第三直线轴承49、第四直线轴承50、吸嘴连接板51、不锈钢吸嘴52、第二主动同步带轮53、第二从动同步带轮54、第二同步带55、电机支架56、驱动电机57、真空发生器58、拖链35、同步带罩36，第一Y轴滑轨组件33、第二Y轴滑轨组件34并排固定安装在框架11上，左轴承座38、右轴承座39分别固定安装在框架11上，第二滚珠丝杠副37中滚珠丝杠的左端与左轴承座38连接，滚珠丝杠的右端与右轴承座39连接，滑动板41与第二滚珠丝杠副37中的螺母座固定连接，滑动板41与第一Y轴滑轨组件33的滑块固定，滑动板41与第二Y轴滑轨组件34的滑块固定连接，第二从动同步带轮54与第二滚珠丝杠副37中滚珠丝杠的左端连接，第二主动同步带轮53与驱动电机57的输出轴连接，第二同步带55连接于第二主动同步带轮53和第二从动同步带轮54之间，驱动电机57通过电机支架56固定安装在框架11的底面，第二同步带55穿过框架11(框架11设有用于其穿过的通孔)，同步带罩36固定安装在框架11上，同步带罩36用于保护第二主动同步带轮53、第二从动同步带轮54。第一直线轴承47、第二直线轴承48、第三直线轴承49、第四直线轴承50分别固定安装在滑动板41上，第一导向轴43、第二导向轴44、第三导向轴45、第四导向轴46分别穿过第一直线轴承47、第二直线轴承48、第三直线轴承49、第四直线轴承50，第一导向轴43的下端与吸嘴连接板51固定连接，第二导向轴44的下端与吸嘴连接板51固定连接，第三导向轴45的下端与吸嘴连接板51固定连接，第四导向轴46的下端与吸嘴连接板51固定连接，吸嘴连接板51位于滑动板41的下方，升降气缸40固定安装在滑动板41上，升降气缸40的伸缩杆与吸嘴连接板51固定连接。真空发生器58安装在滑动板41上，拖链35与框架11连接，滑动板41通过拖链连接板42与拖链35连接，各个用电单元的通电线缆以及信号线布设在拖链35上。五个不锈钢吸嘴52与吸嘴连接板51固定连接。当升降气缸40动作，升降气缸40带动吸嘴连接板51上升或下降，四根导向轴分别在相应的四个直线轴承中沿Z轴方向滑动。当启动驱动电机57通过同步带传动机构带动第二滚珠丝杠副37中的滚珠丝杠旋转，第二滚珠丝杠副37中的螺母座就带动滑动板41在第一Y轴滑轨组件33、第二Y轴滑轨组件34的支撑下沿Y轴方向滑动，滑动板41带动吸嘴连接板51上的不锈钢吸嘴52沿Y轴方向移动。吸嘴连接板51设有通气孔51-1，每个不锈钢吸嘴52与通气孔51-1连通。通气孔51-1通过软管与真空发生器58连接。

如图10、16、17、19所示，托盘载具12设有把手12-1、前挡边12-2、后挡边12-3，放置托盘时，将托盘放在前挡边12-2和后挡边12-3之间，前挡边12-2、后挡边12-3对托盘进行限位、定位。必要的时候可以设置锁紧块12-4、活动杆12-5，在前挡边12-2的右端设置腰型孔一12-2-1，在后挡边12-3的右端设置腰型孔二，活动杆12-5的后端插入腰型孔一中，活动杆12-5的前端插入腰型孔二中，在托盘载具12的右边设置两个腰型孔12-6，锁紧块12-4与活动杆12-5固定连接，锁紧块12-4的底部连接有两个销轴，这两个销轴插入两个腰型孔12-6中，锁紧块12-4的顶部设有两个螺钉孔，将用两个螺钉穿过托盘后与锁紧块12-4的两个螺钉孔连接紧固，然后沿X轴方向推动托盘，锁紧块12-4在两个腰型孔12-6的限位范围内活动，活动杆12-5的两端在前挡边12-2右端的腰型孔一、后挡边12-3右端的腰型孔二中活动，进而实现对托盘位置的微调。微调过程可以适用不同尺寸的托盘，使不同尺寸的托盘都能靠近分距入料板31。

如图20-23所示，不锈钢吸嘴52设有固定部52-1、圆筒部52-2、圆板52-3，固定部52-1与圆筒部52-2的上端固定连接，圆板52-3固定在圆筒部52-2的内腔中，圆板52-3与圆筒部52-2的下端开口之间形成试管帽容纳腔52-4，圆板52-3设有四个通孔52-3-1(不限于四个通孔，可以是一个、两个、三个、或更多个)。固定部52-1上设有两个连接孔52-1-1。固定部52-1是不锈钢材质，圆筒部52-2是不锈钢材质。

用两个螺钉穿过固定部52-1的连接孔52-1-1后与吸嘴连接板51固定连接，圆筒部52-2与吸嘴连接板51的通气孔51-1连通。

下面介绍血液试管自动盖帽机的工作过程：

将大量试管帽投放到振动盘1中。

操作人员将多个采血管61放入托盘59，让托盘59装满采血管，托盘59分布多列采血管，5个采血管组成一列(如图6所示)；然后操作人员用手拉托盘载具12的把手12-1，将托盘载具12向前移动，然后将装满采血管的托盘放置在托盘载具12上，再向后推托盘载具12使其移动至框架11的下方的空间，然后启动锁止气缸15，锁止气缸15带动锁止块17向上运动从而顶住托盘载具12的底面，使托盘载具12静止不动，使托盘59静止不动。

启动振动盘1，振动盘1输出试管帽，参考图10和18，试管帽依次从输送轨道18的右端进入通道18-1，通道18-1中的试管帽62慢慢向左移动并从输送轨道18的左端输出。

参考图10和12，输送轨道18左端输出一个试管帽进入分距入料板31的第一个试管帽容纳槽31-1(图12中显示的分距入料板31中从上向下第一个试管帽容纳槽31-1)，然后启动伺服电机27驱动分距入料板31向上移动一定距离(图12方位向上移动)，分距入料板31的第二个试管帽容纳槽31-1与输送轨道18的左端对齐，此时输送轨道18左端输出的第二个试管帽进入第二个试管帽容纳槽31-1；接下来再驱动分距入料板31向上移动一定距离，分距入料板31的第三个试管帽容纳槽31-1与输送轨道18的左端对齐，此时输送轨道18左端输出的第三个试管帽进入第三个试管帽容纳槽31-1；同样的方法使第四个试管帽、第五个试管帽分别进入第四个试管帽容纳槽31-1、第五个试管帽容纳槽31-1。分距入料板31中5个试管帽之间保持一定间距，能够确保后续工序五个不锈钢吸嘴同时吸附这5个试管帽。

下一步，伺服电机27驱动分距入料板31向前移动(即图12中向上移动)，使分距入料板31靠近托盘59的左端。

下一步，启动血液试管帽真空吸取装置的驱动电机57，驱动滑动板41向左移动至分距入料板31的上方，然后启动升降气缸40使吸嘴连接板51向下移动，五个不锈钢吸嘴52随之向下移动，五个不锈钢吸嘴52的下端套在分距入料板31中的5个试管帽上，也就是5个试管帽分别进入不锈钢吸嘴52的试管帽容纳腔52-4中，紧接着启动真空发生器，试管帽容纳腔52-4为负压状态进而将试管帽吸住。

下一步，启动升降气缸40使吸嘴连接板51向上移动，不锈钢吸嘴52带着试管帽向上移动，分距入料板31中的五个试管帽被五个不锈钢吸嘴52转移。接下来，启动驱动电机57使动滑动板41向右移动至托盘59的上方，然后启动升降气缸40使吸嘴连接板51向下移动，五个不锈钢吸嘴52带着5个试管帽向下移动，使5个试管帽扣在托盘59中分布为一列的采血管61的顶部开口，不锈钢吸嘴52中的圆板52-3给试管帽施加向下的压力，进而将试管帽盖在采血管上，完成盖帽操作。

下一步，真空发生器使试管帽容纳腔52-4的负压消失，不锈钢吸嘴52的吸力消失，启动升降气缸40使吸嘴连接板51向上移动，五个不锈钢吸嘴远离托盘，准备吸附下一组试管帽。

下一步，伺服电机27驱动分距入料板31向后移动(即图12中向下移动)，准备接收下一组试管帽。

重复以上过程，可以连续地给托盘59中每一列采血管都盖上试管帽。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种血液试管帽真空吸取装置，其特征在于，包括框架、第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件、第二滚珠丝杠副、左轴承座、右轴承座、升降气缸、滑动板、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、吸嘴连接板、不锈钢吸嘴、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带、电机支架、驱动电机和真空发生器，所述第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件并排固定连接在框架上，所述左轴承座、右轴承座分别固定连接在框架上，所述第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端与左轴承座连接，滚珠丝杠的右端与右轴承座连接，所述滑动板与第二滚珠丝杠副中的螺母座固定连接，所述滑动板与第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件的滑块固定，所述第二从动同步带轮与第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端连接，所述第二主动同步带轮与驱动电机的输出轴连接，所述第二同步带连接于第二主动同步带轮和第二从动同步带轮之间，所述驱动电机通过电机支架固定连接在框架的底面，所述第二同步带穿过框架；所述第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承分别与滑动板固定连接，所述第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴分别穿过第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承，所述第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴的下端分别与吸嘴连接板固定连接，所述吸嘴连接板位于滑动板的下方，所述升降气缸与滑动板固定连接，所述升降气缸的伸缩杆与吸嘴连接板固定连接；所述真空发生器连接在滑动板上，所述不锈钢吸嘴与吸嘴连接板固定连接；所述吸嘴连接板设有通气孔，所述通气孔通过软管与真空发生器连接；不锈钢吸嘴的数量是若干个；

所述不锈钢吸嘴设有固定部、圆筒部和圆板，所述固定部与圆筒部的上端固定连接，所述圆板固定连接在圆筒部的内腔中，所述圆板与圆筒部的下端开口之间形成试管帽容纳腔，所述圆板设有通孔；所述固定部与吸嘴连接板固定连接，所述圆筒部与吸嘴连接板的通气孔连通。

2.根据权利要求1所述的血液试管帽真空吸取装置，其特征在于，所述不锈钢吸嘴的数量是五个。

3.根据权利要求1所述的血液试管帽真空吸取装置，其特征在于，所述圆板设有四个通孔。

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