CN218558821U - 一种电力架空线路辅助巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力架空线路辅助巡检装置，包括机架和摄像机主体，所述摄像机主体安装在机架的顶端，所述机架一侧的外壁上固定有动力框，所述动力框表面的一侧安装有第一舵机，所述机架内部的两端皆转动安装有转轴，所述转轴的表面固定有支架，两组所述转轴之间设置有电缆夹持腔，两组所述转轴相对的外壁上设置有胶轮移动组件，所述动力框的内部设置有双向锁止传动组件，双向锁止传动组件包括第一带轮传动结构、三锥齿传动结构以及防脱锁止结构。本实用新型避免因高空电缆产生的重力弯曲导致装置移动速度过快而侧翻、滑脱，提高装置的移动稳定性以及可靠性，使装置在电缆线路弯曲部分可顺利转动通过，能够适用于不同状态的线路进行运行。

Description

一种电力架空线路辅助巡检装置

技术领域

本实用新型涉及架空线巡检技术领域，具体为一种电力架空线路辅助巡检装置。

背景技术

在电力系统中，架空线路起着输送不同等级电力的重要作用，是直接连贯变电站与终端用户的桥梁，引起，其稳定性和安全性就显得尤为重要。因此，就需要定期安排人员、设备对运行中的架空线路进行定期巡检，对于高空架空的电力线缆来说，一些非必要的检修工作会使用到辅助巡检装置，其包括上固定壳上的凹槽内转动连接有与线缆抵触的导向轮，所述下固定壳上凹槽的侧壁连接有电动马达，摄像头对线缆进行监测，通过无线通讯设备将摄像头拍摄的数据传输到供电站系统内，但是现有的巡检装置在工作过程中，由于线路在垂直方向上会产生弯曲，此时巡检装置在该路段内的移送速度过快，容易出现侧翻，滑脱的风险，导致装置的工作稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力架空线路辅助巡检装置，以解决上述背景技术中提出巡检装置在高空架空线上的移动稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力架空线路辅助巡检装置，包括机架和摄像机主体，所述摄像机主体安装在机架的顶端，所述机架一侧的外壁上固定有动力框，所述动力框表面的一侧安装有第一舵机，所述机架内部的两端皆转动安装有转轴，所述转轴的表面固定有支架，两组所述转轴之间设置有电缆夹持腔，两组所述转轴相对的外壁上设置有胶轮移动组件，所述动力框的内部设置有双向锁止传动组件，双向锁止传动组件包括第一带轮传动结构、三锥齿传动结构以及防脱锁止结构，所述胶轮移动组件包括胶轮旋转件、动力传递结构以及动力驱动件，所述动力驱动件安装在移送箱的内壁上，所述动力传递结构安装在移送箱的内部，所述胶轮旋转件安装在移送箱的外壁上，所述机架顶端的一侧安装有远程控制器。

优选的，所述防脱锁止结构为转动安装在动力框内壁上的两组第一长轴，两组所述第一长轴通过三锥齿传动结构进行动力传递，所述第一长轴表面的一侧设置有蜗杆段，所述动力框一侧的内壁上转动安装有短轴,短轴的顶端延伸至动力框的外部并与第一带轮传动结构相互连接，所述短轴表面的一侧固定有蜗轮盘,蜗轮盘和蜗杆段相互啮合。

优选的，所述三锥齿传动结构为安装在第一长轴顶端的锥齿轮一，和安装在第一舵机传动轴顶端的锥齿轮二，锥齿轮二和两组锥齿轮一相互啮合。

优选的，所述第一带轮传动结构为安装在短轴顶端的第一履带轮和安装在转轴顶端的第二履带轮，第一履带轮、第二履带轮通过履带连接。

优选的，所述胶轮旋转件为转动安装在移送箱内部两端的联动轴，所述联动轴表面的两端皆固定有橡胶轮,联动轴和动力传递结构相互连接。

优选的，所述动力驱动件为安装在移送箱内壁上的第二舵机，所述第二舵机的旋转端顶端安装有和动力传递结构相互连接的第二带轮传动结构。

优选的，所述动力传递结构为通过轴承座转动安装在移送箱内壁上的第二长轴，所述第二长轴表面的两侧皆设置有蜗杆轴，所述蜗杆轴下方的联动轴表面固定有蜗轮主体，所述蜗轮主体和蜗杆轴相互啮合。

优选的，所述第二带轮传动结构为固定在第二舵机旋转端的第三履带轮和固定在第二长轴表面一侧的第四履带轮，第三履带轮和第四履带轮履带相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种电力架空线路辅助巡检装置通过设置有移送箱和转轴等相互配合的结构，工作人员将该装置扣至线缆上表面，使得线缆位于电缆夹持腔处，第一舵机通过动力框中的双向锁止传动组件以及第一带轮传动结构驱动转轴转动，则两组转轴向着机架的中心线靠近，直至移送箱外壁上的四组橡胶轮紧紧夹持电缆，通过蜗杆段、蜗轮盘形成的防脱锁止结构，使得转轴、移送箱等部件在摆动后，不会出现反转、与电缆脱离的现象，提高橡胶轮与电缆的附着力以及夹持力，避免因高空电缆产生的重力弯曲导致装置移动速度过快而侧翻、滑脱，从而提高装置的移动稳定性以及可靠性，使装置在电缆线路弯曲部分可顺利转动通过，能够适用于不同状态的线路进行运行。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的动力框主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的移送箱侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图中：1、机架；101、远程控制器；2、动力框；201、第一带轮传动结构；202、第一舵机；203、三锥齿传动结构；204、第一长轴；205、短轴；206、蜗轮盘；207、蜗杆段；3、摄像机主体；4、转轴；5、支架；6、移送箱；601、第二舵机；602、轴承座；603、第二带轮传动结构；604、第二长轴；605、蜗杆轴；7、联动轴；701、蜗轮主体；8、橡胶轮；9、电缆夹持腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种电力架空线路辅助巡检装置，包括机架1和摄像机主体3，摄像机主体3安装在机架1的顶端，机架1一侧的外壁上固定有动力框2，动力框2表面的一侧安装有第一舵机202，机架1内部的两端皆转动安装有转轴4，转轴4的表面固定有支架5，两组转轴4之间设置有电缆夹持腔9，工作人员将该装置扣至线缆上表面，使得线缆位于电缆夹持腔9处；

两组转轴4相对的外壁上设置有胶轮移动组件，动力框2的内部设置有双向锁止传动组件，双向锁止传动组件包括第一带轮传动结构201、三锥齿传动结构203以及防脱锁止结构，胶轮移动组件包括胶轮旋转件、动力传递结构以及动力驱动件，动力驱动件安装在移送箱6的内壁上，动力传递结构安装在移送箱6的内部，胶轮旋转件安装在移送箱6的外壁上，机架1顶端的一侧安装有远程控制器101；

工作人员通过远程控制器101控制第一舵机202工作，使得第一舵机202通过动力框2中的双向锁止传动组件以及第一带轮传动结构201驱动转轴4转动，两组转轴4向着机架1的中心线靠近；

防脱锁止结构为转动安装在动力框2内壁上的两组第一长轴204，两组第一长轴204通过三锥齿传动结构203进行动力传递，第一长轴204表面的一侧设置有蜗杆段207，动力框2一侧的内壁上转动安装有短轴205,短轴205的顶端延伸至动力框2的外部并与第一带轮传动结构201相互连接，短轴205表面的一侧固定有蜗轮盘206,蜗轮盘206和蜗杆段207相互啮合，通过第一舵机202带动三锥齿传动结构203转动，则三锥齿传动结构203驱动两组第一长轴204转动，进而第一长轴204、蜗杆段207同步转动；

第一带轮传动结构201为安装在短轴205顶端的第一履带轮和安装在转轴4顶端的第二履带轮，第一履带轮、第二履带轮通过履带连接，因蜗杆段207和蜗轮盘206相互啮合，则蜗杆段207驱动短轴205、第一带轮传动结构201以及转轴4转动；

三锥齿传动结构203为安装在第一长轴204顶端的锥齿轮一，和安装在第一舵机202传动轴顶端的锥齿轮二，锥齿轮二和两组锥齿轮一相互啮合；

通过蜗杆段207、蜗轮盘206形成的防脱锁止结构，使得转轴4、移送箱6等部件在摆动后，不会出现反转、与电缆脱离的现象，提高橡胶轮8与电缆的附着力以及夹持力，避免因高空电缆产生的重力弯曲导致装置移动速度过快而侧翻、滑脱，从而提高装置的移动稳定性以及可靠性；

胶轮旋转件为转动安装在移送箱6内部两端的联动轴7，联动轴7表面的两端皆固定有橡胶轮8,联动轴7和动力传递结构相互连接，动力驱动件为安装在移送箱6内壁上的第二舵机601，第二舵机601的旋转端顶端安装有和动力传递结构相互连接的第二带轮传动结构603；

动力传递结构为通过轴承座602转动安装在移送箱6内壁上的第二长轴604，第二长轴604表面的两侧皆设置有蜗杆轴605，蜗杆轴605下方的联动轴7表面固定有蜗轮主体701，蜗轮主体701和蜗杆轴605相互啮合；

第二带轮传动结构603为固定在第二舵机601旋转端的第三履带轮和固定在第二长轴604表面一侧的第四履带轮，第三履带轮和第四履带轮履带相互连接；

工作人员通过远程控制器101开启第二舵机601工作，则第二舵机601通过第二带轮传动结构603带动第二长轴604以及蜗杆轴605转动，因蜗杆轴605和蜗轮主体701相互啮合，则第二长轴604同步带动两组联动轴7转动，最终使得橡胶轮8转动，使得橡胶轮8携带装置在电缆的延伸方向上进行移动，其能够在电缆线路弯曲部分顺利转动通过，使装置能够适用于不同状态的线路运行，保证了巡检使用的适应性，实际使用中具备良好的实用性。

本申请实施例在使用时，首先工作人员将该装置扣至线缆上表面，使得线缆位于电缆夹持腔9处，随后工作人员通过远程控制器101控制第一舵机202工作，使得第一舵机202通过动力框2中的双向锁止传动组件以及第一带轮传动结构201驱动转轴4转动，则两组转轴4向着机架1的中心线靠近，直至移送箱6外壁上的四组橡胶轮8紧紧夹持电缆，使得橡胶轮8对电缆施加一定压力，该过程中通过第一舵机202带动三锥齿传动结构203转动，则三锥齿传动结构203驱动两组第一长轴204转动，进而第一长轴204、蜗杆段207同步转动，因蜗杆段207和蜗轮盘206相互啮合，则蜗杆段207驱动短轴205、第一带轮传动结构201以及转轴4转动，此时通过蜗杆段207、蜗轮盘206形成的防脱锁止结构，使得转轴4、移送箱6等部件在摆动后，不会出现反转、与电缆脱离的现象，提高橡胶轮8与电缆的附着力以及夹持力，避免因高空电缆产生的重力弯曲导致装置移动速度过快而侧翻、滑脱，从而提高装置的移动稳定性以及可靠性，使得摄像机主体3可稳定检测、拍摄高空电缆。

Claims (8)

1.一种电力架空线路辅助巡检装置，其特征在于：包括机架(1)和摄像机主体(3)，所述摄像机主体(3)安装在机架(1)的顶端，所述机架(1)一侧的外壁上固定有动力框(2)，所述动力框(2)表面的一侧安装有第一舵机(202)，所述机架(1)内部的两端皆转动安装有转轴(4)，所述转轴(4)的表面固定有支架(5)，两组所述转轴(4)之间设置有电缆夹持腔(9)，两组所述转轴(4)相对的外壁上设置有胶轮移动组件，所述动力框(2)的内部设置有双向锁止传动组件，双向锁止传动组件包括第一带轮传动结构(201)、三锥齿传动结构(203)以及防脱锁止结构，所述胶轮移动组件包括胶轮旋转件、动力传递结构以及动力驱动件，所述动力驱动件安装在移送箱(6)的内壁上，所述动力传递结构安装在移送箱(6)的内部，所述胶轮旋转件安装在移送箱(6)的外壁上，所述机架(1)顶端的一侧安装有远程控制器(101)。

2.根据权利要求1所述的一种电力架空线路辅助巡检装置，其特征在于：所述防脱锁止结构为转动安装在动力框(2)内壁上的两组第一长轴(204)，两组所述第一长轴(204)通过三锥齿传动结构(203)进行动力传递，所述第一长轴(204)表面的一侧设置有蜗杆段(207)，所述动力框(2)一侧的内壁上转动安装有短轴(205),短轴(205)的顶端延伸至动力框(2)的外部并与第一带轮传动结构(201)相互连接，所述短轴(205)表面的一侧固定有蜗轮盘(206),蜗轮盘(206)和蜗杆段(207)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电力架空线路辅助巡检装置，其特征在于：所述三锥齿传动结构(203)为安装在第一长轴(204)顶端的锥齿轮一，和安装在第一舵机(202)传动轴顶端的锥齿轮二，锥齿轮二和两组锥齿轮一相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种电力架空线路辅助巡检装置，其特征在于：所述第一带轮传动结构(201)为安装在短轴(205)顶端的第一履带轮和安装在转轴(4)顶端的第二履带轮，第一履带轮、第二履带轮通过履带连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力架空线路辅助巡检装置，其特征在于：所述胶轮旋转件为转动安装在移送箱(6)内部两端的联动轴(7)，所述联动轴(7)表面的两端皆固定有橡胶轮(8),联动轴(7)和动力传递结构相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力架空线路辅助巡检装置，其特征在于：所述动力驱动件为安装在移送箱(6)内壁上的第二舵机(601)，所述第二舵机(601)的旋转端顶端安装有和动力传递结构相互连接的第二带轮传动结构(603)。

7.根据权利要求6所述的一种电力架空线路辅助巡检装置，其特征在于：所述动力传递结构为通过轴承座(602)转动安装在移送箱(6)内壁上的第二长轴(604)，所述第二长轴(604)表面的两侧皆设置有蜗杆轴(605)，所述蜗杆轴(605)下方的联动轴(7)表面固定有蜗轮主体(701)，所述蜗轮主体(701)和蜗杆轴(605)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种电力架空线路辅助巡检装置，其特征在于：所述第二带轮传动结构(603)为固定在第二舵机(601)旋转端的第三履带轮和固定在第二长轴(604)表面一侧的第四履带轮，第三履带轮和第四履带轮履带相互连接。

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