CN216512029U - 多场景适用型线缆牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多场景适用型线缆牵引机，旨在解决现有线缆牵引机无法适用于多种复杂的作业场景技术问题。其含如下间距调节机构：至少包括前摆杆件、后摆杆件，以及施力支撑组件；前摆杆件、后摆杆件分别铰接于支座和上传送组件的支撑件上，以形成使所述上传送组件上下平动的连杆机构；施力支撑组件施加相互作用力于上、下传送组件，与连杆机构相配合，以实现对上、下传送组件间距的调节及稳定支撑。该实用新型装置结构紧凑、轻巧，实现了以前较庞大，较复杂结构才能完成的功能，能够适用于多种场合下的线缆输送。

Description

多场景适用型线缆牵引机

技术领域

本实用新型涉及线缆牵引设备技术领域，具体涉及一种多场景适用型线缆牵引机。

背景技术

线缆牵引机是一种在人工操作下向桥架或向穿线管路中穿设线缆的设备，其通过动力装置带动传送线缆装置，线缆被置于上下传送带之间，在传送带的挤压和摩擦力的作用下，线缆被施加推送力或者牵引力，从而使线缆被穿入管路中，或者从管路中被拉出，其具有穿线效率高、省力省人工的优势。

但现有线缆牵引机还有以下几点不足：

一是双电机驱动，成本高，质量重，外廓尺寸较大，不能在较小空间或高空或构架平台能力不稳定的情况下使用；二是单驱动传送组件，摩擦力较小，如遇线缆重量较大的情况下，容易发生传送带打滑，同时单驱动组件还不能适用于光缆的传输，由于电气控制系统和支撑高度调节组件支架结构强度要求，其上传送组件旁边空间需要有足够的空间位置，造成宽度方向较宽；三是线缆在置入两组传送带之间时，由于传送带两端的导向装置是固定的，所以在装填或者取下时非常不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多场景适用型线缆牵引机，以解决现有线缆牵引机无法适用于多种复杂的作业场景（如狭小空间、悬空作业、构筑平台拆卸不便等）的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种多场景适用型线缆牵引机，包括动力装置、动力传送机构、线缆传送机构、间距调节机构、支座；动力装置通过动力传送机构带动线缆传送机构实现对线缆的牵引或者推送，线缆传送机构包括对应的上传送组件、下传送组件，间距调节机构至少包括前摆杆件、后摆杆件，以及施力支撑组件；所述前摆杆件、后摆杆件分别通过连接部件铰接于支座和上传送组件中的支撑件上，以形成使所述上传送组件上、下平动的连杆机构；所述施力支撑组件施加相互作用力于上、下传送组件，与连杆机构相配合，以实现对上、下传送组件间距的调节及稳定支撑。

优选的，所述动力传送机构包括固定在支座一层挡板上的固定齿轮组或/和安装在前摆杆件上的摆动齿轮组。

优选的，所述动力传送机构包括主动轴、共用该主动轴传动的固定齿轮组和摆动齿轮组。

优选的，所述施力支撑组件包括球头螺杆、安装于上传送组件支撑件上的螺母转轴、安装在球头螺杆球头端的内球形螺母和中心座铰接的叉形件、安装在球头螺杆自由端的手柄，所述内球形螺母螺接于所述叉形件。

优选的，所述支座包括分别与下传送组件中的支撑件对应固定连接的前座、中心座、后座。

优选的，所述多场景适用型线缆牵引机还包括设置于所述线缆传送机构对应的线缆输入端或/和输出端的导向组件，其底端铰接于所述下传送组件的支撑件端部、其一侧部则通过销柱的插拔连接或脱离所述下传送组件的支撑件，以实现导向组件的向外翻转或复位固定，进而实现线缆快速的导入或者脱离于线缆传送机构。

优选的，在所述中心座上设有用以与外部支撑架或固定架连接的接口，用于实现空中悬挂、地面平接，以及多角度传输状态的设置。

优选的，所述多场景适用型线缆牵引机还包括分体式的电气控制器，其通过电源线及信号线对所述动力装置供电及控制。

优选的，所述上传送组件、下传送组件均包括同步齿带、前安装板、后安装板，以及安装于两安装板之间的主动同步带轮、一定数量的被动同步带轮。

与现有技术相比，本实用新型的主要有益技术效果在于：

1. 本实用新型整体结构合理紧凑、体积较小、质量轻，便于携带，采用平面连杆机构，巧妙地把单点作用力传递动力到上下传送组件上面，简化了结构；并进一步采用高效率的齿轮传动，完成了以前较庞大，结构较复杂机构才能完成的功能，实现了线缆牵引机的小型化、高效化、多工况环境下的适用。

2. 本实用新型集多种优点于一体，可适用于多种线缆牵拉作业场景，实现空中悬挂、地面平接、以及多角度的线缆传输，例如，可利用其体积小、重量轻的优势，悬挂在空间狭小的桥架进行线缆传输铺设。

3. 本实用新型进一步设置导向组件，采用单点/轴旋转+插拔销横销轴固定/脱离结构，使线缆从上、下传送组件中更加快速的导入或者脱离。

附图说明

图1为本实用新型多场景适用型线缆牵引机外观示意图。

图2为本实用新型多场景适用型线缆牵引机结构示意图之一。

图3为本实用新型多场景适用型线缆牵引机结构示意图之二。

图4为本实用新型多场景适用型线缆牵引机结构示意图之三。

以上各图中，1为前摆杆组件，2为前座，3为后摆动连接轴，4为螺母转轴，5为球头螺杆组件，6为上传动组件，7为后摆杆件，8为后座，9为下传动组件，10为前导向组件，11为减速机，12为电机，13为主动链轮，14为传动链轮，15为被动主轴，16为中间齿轮，17为被动轴，18为被动齿轮，19为中间过轴，20为被动轴，21为被动齿轮，22为中心座，23为封板，24为可插拔销，25为后导向组件，26为横销轴，27为螺钉，28为下中间轴，29为前转轴，30为柱销，31为后转轴，32为外罩，33为控制线缆电连接器座，34为动力线电连接器座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本申请如涉及“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而非是限定特定的顺序或先后次序。

实施例1：本实用新型实施例提供的多场景适用型线缆牵引机，参见图1至图4，包括动力装置、动力传送机构、线缆传送机构、间距调节机构、导向机构及前座2、中心座22、后座8，中心座22固定在下传送组件9一侧的后安装板上，中心座22上设有用以与外部支撑架或安装架连接的接口，用于实现空中悬挂、地面平接、以及多角度传输状态的设置；所述线缆传送机构包括对应的上传送组件6、下传送组件9，所述上传送组件6、下传送组件9均包括前安装板、后安装板以及安装于前、后安装板之间的主动齿轮、三个被动齿轮及对应的同步橡胶齿带；所述间距调节机构包括前摆杆件1、后摆杆件7，以及球头螺杆组件5；所述前摆杆件1、后摆杆件7的固定端分别通过转轴铰接于前座2和后座8上，其摆动端分别铰接于上传送组件中的后安装板上，以形成使上传送组件上下平动的连杆机构；所述球头螺杆组件5施加相互作用力于上传送组件6、下传送组件9，与所述连杆机构相配合，实现对所述上传送组件6、下传送组件9间距的调节及稳定支撑。

所述动力装置包括固定于中心座一侧的电机12、减速机11；所述动力传送机构包括被动主轴15、共用该被动主轴15传动的固定齿轮组和安装在所述前摆杆件上的摆动齿轮组；

所述固定齿轮组包括下传动轴、安装在下传动轴上的下传动齿轮、中间齿轮16、中间过轴28、被动轴17及安装于该被动轴17上的被动齿轮18；所述摆动齿轮组包被动轴20、安装于被动轴20上的被动齿轮21、中间齿轮16、中间过轴19、前转轴29、安装于前转轴29上的传动齿轮；电机12经减速机11、主动链轮13、链条及安装于被动主轴15上的被动链轮14输出动力至被动主轴15，再经所述固定齿轮组、摆动齿轮组分别传动于对应的下传送组件、上传送组件中的动力输入齿轮；该动力传送机构巧妙的设置了共轴传动的固定齿轮组、摆动齿轮组，动力传输强劲、高效，尤其是将摆动齿轮组整合设置在前摆杆件中（参见图2、图4），其整体结构更加合理、紧凑。

所述球头螺杆组件5包括球头螺杆、安装于所述上传送组件中支撑件上的螺母转轴4，安装在球头螺杆球头端的内球形螺母及与其螺接的叉形件、安装于所述球头螺杆自由端的手柄，所述叉形件铰接于中心座22。

所述导向机构包括前导向组件、后导向组件25，各导向组件包括安装架、安装其上的用以形成导向槽的水平横辊、两侧竖直辊；安装架下端通过横销轴铰接于下传送组件的安装板端部、其一侧则通过可插拔销24的插拔，连接或脱离下传送组件的安装板，以实现导向组件的向外翻转或复位固定，进而实现线缆快速的导入或者脱离于线缆传送机构。

该线缆牵引机还包括分体式的电气控制器，通过两个快插接头座接通电源线及信号线，实施所述动力装置供电及信号控制。

还进一步设置有外罩，其通过螺钉27固定，外罩32将裸露的传送线路各零部件纳入腹中，起到安全保护作用，其侧后面安装有供电机和控制器使用的大小不一的两个快插接头座。

上述多场景适用型线缆牵引机的操作使用方法：

拔取对应的插拔销24，向外翻转前导向组件10及后导向组件25，通过手柄转动球头螺杆5，通过螺母转轴4支撑，使上、下传送组件6、9产生相对移动，从而可以快速、平稳的调节上传送组件6与下传送组件9之间的间距，以满足不同型号、不同粗细线缆的牵引要求，向传送机构导入线缆并压紧后，然后启动电机，进行线缆的牵引传送。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (10)

1.一种多场景适用型线缆牵引机，包括动力装置、动力传送机构、线缆传送机构、间距调节机构、支座；所述动力装置通过所述动力传送机构带动线缆传送机构实现对线缆的牵引或者推送，所述线缆传送机构包括对应的上传送组件、下传送组件，其特征在于，所述间距调节机构至少包括前摆杆件、后摆杆件以及施力支撑组件；所述前摆杆件、后摆杆件分别通过对应的连接部件铰接于支座和上传送组件中的支撑件上，以形成使所述上传送组件上、下平动的连杆机构；所述施力支撑组件施加相互作用力于所述上、下传送组件，以与所述连杆机构相配合实现对所述上、下传送组件间距的调节及稳定支撑。

2.根据权利要求1所述的多场景适用型线缆牵引机，其特征在于，所述动力传送机构包括固定在所述支座或其安装板上的固定齿轮组或/和安装在所述前摆杆件上的摆动齿轮组。

3.根据权利要求2所述的多场景适用型线缆牵引机，其特征在于，所述动力传送机构包括被动主轴、共用该被动主轴传动的固定齿轮组和摆动齿轮组。

4.根据权利要求1所述的多场景适用型线缆牵引机，其特征在于，所述施力支撑组件为球头螺杆组件，其包括球头螺杆、安装于上传送组件支撑件上的螺母转轴、安装在球头螺杆球头端的内球形螺母和中心座铰接的叉形件、安装在球头螺杆自由端的手柄，所述内球形螺母螺接于所述叉形件。

5.根据权利要求1所述的多场景适用型线缆牵引机，其特征在于，所述支座包括分别与所述下传送组件中的支撑件对应固定连接的前座、中心座、后座。

6.根据权利要求5所述的多场景适用型线缆牵引机，其特征在于，所述中心座上设有用以与外部支撑架或固定架连接的接口，用于实现空中悬挂、地面平接，以及多角度传输状态的设置。

7.根据权利要求1所述的多场景适用型线缆牵引机，其特征在于，还包括设于所述线缆传送机构对应的线缆输入端或/和输出端的导向组件，其底端铰接于所述下传送组件的支撑件端部、其一侧部则通过销柱的插拔连接或脱离所述下传送组件的支撑件，以实现导向组件的向外翻转或复位固定。

8.根据权利要求1所述的多场景适用型线缆牵引机，其特征在于，还包括分体式的电气控制器，其通过电源线及信号线对所述动力装置供电及控制。

9.根据权利要求1所述的多场景适用型线缆牵引机，其特征在于，所述上、下传送组件均包括同步齿带、前安装板、后安装板，以及安装于两安装板之间的主动同步带轮、一定数量的被动同步带轮。

10.根据权利要求1所述的多场景适用型线缆牵引机，其特征在于，所述上传送组件、下传送组件中均含有同步齿带的张紧度调节机构。

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