CN113178816B - 轻巧型线缆牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轻巧型线缆牵引装置，旨在解决现有线缆牵引装置体积大、笨重且操作使用不便的技术问题。其包括间距调节机构、动力传送机构，间距调节机构包括前摆杆件、后摆杆件，以及球头螺杆组件；前摆杆件、后摆杆件分别铰接于支座和上传送组件的支撑件上，以形成使所述上传送组件上下平动的连杆机构；球头螺杆与连杆机构相配合实现对上、下传送组件间距的调节及支撑；巧妙地设置固定齿轮组、摆动齿轮组，实现强劲、高效的动力传输。该发明装置结构更加紧凑、轻巧，实现了以前较庞大，较复杂结构才能完成的功能，能够适用于多种场合下的线缆输送；而操作使用方便。

Description

轻巧型线缆牵引装置

技术领域

本发明涉及线缆牵引设备技术领域，具体涉及一种轻巧型线缆牵引装置。

背景技术

线缆牵引装置是一种在人工操作下向桥架或向穿线管路中穿设线缆（如光缆、电缆等）的设备，其通过动力装置带动传送线缆装置，线缆被置于上下传送带之间，在传送带的挤压和摩擦力的作用下，线缆被施加推送力或者牵引力，从而使线缆被穿入管路中，或者从管路中被拉出，其具有穿线效率高、省力省人工的优势。

但现有线缆牵引设备还有以下几点不足：

一是有的采用双电机驱动，但成本高，且质量重、外廓尺寸较大，不能在较小空间或高空或构架平台能力不稳定的情况下使用；二是有的采用单驱动传送组件，但摩擦力、推送力较小，如遇线缆重量较大的情况下，容易发生传送带打滑，同时单驱动组件还不能适用于光缆的传输，而且由于电气控制系统和支撑高度调节组件支架结构强度要求，其上传送组件旁边空间需要有足够的空间位置，造成宽度方向较宽；三是线缆在置入两组传送带之间时，由于传送带两端采用了固定导向机构，所以在线缆导入或者脱离时操作非常不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轻巧型线缆牵引装置，以解决现有线缆牵引装置体积大、笨重、操作使用不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种轻巧型线缆牵引装置，包括动力机构、动力传送机构、线缆传送机构、间距调节机构、支座/架、导向机构；；所述动力装置通过动力传送机构带动线缆传送机构实现对线缆的牵引或者推送，所述线缆传送机构包括对应的上传送组件、下传送组件；所述间距调节机构至少包括前摆杆件、后摆杆件以及球头螺杆组件；所述前摆杆件、后摆杆件分别铰接于支座和上传送组件中的支撑件上，以形成能使所述上传送组件进行上下平动的连杆机构；所述球头螺杆组件施加相互作用力于所述上、下传送组件，与所述连杆机构相配合，实现对所述上、下传送组件间距的调节及支撑；所述动力传送机构包括被动主轴、共用该被动主轴传动的固定齿轮组和安装在所述前摆杆件上的摆动齿轮组，所述固定齿轮组、摆动齿轮组分别传动于对应的下传送组件、上传送组件。

所述球头螺杆组件包括球头螺杆、安装于上传送组件支撑件上的螺母转轴、安装在球头螺杆球头端的内球形螺母和中心支座铰接的叉形件、安装在球头螺杆自由端的手柄，所述内球形螺母螺接于所述叉形件。

所述支座/架包括分别与所述下传送组件中的支撑件对应固定连接的前座/架、中心座/架、后座/架。

所述导向机构包括分别设于所述线缆传送机构对应的线缆输入端和输出端的前导向组件、后导向组件，其分别通过对应的横销柱铰接于所述下传送组件的支撑件上、且其一侧则通过销柱的插拔连接或脱离所述下传送组件的支撑件，以实现导向组件的向外翻转或复位固定。

所述中心座/架上设有用以与外部支撑架或固定架连接的接口，用于实现空中悬挂、地面平接，以及多角度传输状态的设置。

所述轻巧型线缆牵引装置还包括分体式的电气控制器，其通过电源线及信号线对所述动力装置供电及控制。

所述上传送组件或下传送组件包括同步齿带、前安装板、后安装板，以及安装于两安装板之间的主动同步带轮、一定数量的被动同步带轮。

所述上传送组件、下传送组件中均设有同步齿带的张紧度调节机构。

与现有技术相比，本发明的主要有益技术效果在于：

1. 本发明整体结构合理紧凑、体积较小、质量轻，便于携带，采用平面连杆机构，把单点作用力传递动力到上下双传送组件上面，并巧妙地设置固定齿轮组、摆动齿轮组，实施强劲、高效率的动力传输，完成了以前较庞大，结构较复杂机构才能完成的功能，实现了线缆牵引装置的小型化、高效化、多工况环境下的适用。

2. 本发明结构小巧，便于适用于多种线缆牵拉作业场景，如空中悬挂（可悬挂在空间狭小的桥架进行线缆传输）、地面平接、以及多角度的线缆传输。

3. 本发明所设导向组件通过单点/轴旋转+插拔销横销轴固定/脱离结构，使线缆从上、下传送组件中更加快速的导入或者脱离。

附图说明

图1为本发明轻巧型线缆牵引装置外观示意图。

图2为本发明轻巧型线缆牵引装置结构示意图之一。

图3为本发明轻巧型线缆牵引装置结构示意图之二。

图4为本发明轻巧型线缆牵引装置结构示意图之三。

以上各图中，1为前摆杆组件，2为前座，3为后摆动连接轴，4为螺母转轴，5为球头螺杆组件，6为上传动组件，7为后摆杆件，8为后座，9为下传动组件，10为前导向组件，11为减速机，12为电机，13为主动链轮，14为传动链轮，15为被动主轴，16为中间齿轮，17为被动轴，18为被动齿轮，19为中间过轴，20为被动轴，21为被动齿轮，22为中心座，23为封板，24为可插拔销，25为后导向组件，26为横销轴，27为螺钉，28为下中间轴，29为前转轴，30为柱销，31为后转轴，32为外罩，33为控制线缆电连接器座，34为动力线电连接器座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本申请如涉及“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而非是限定特定的顺序或先后次序。

实施例：一种轻巧型线缆牵引装置，参见图1至图4，其包括动力机构、动力传送机构、线缆传送机构、间距调节机构、导向机构及前座2、中心座22、后座8，中心座22固定在下传送组件9一侧的后安装板上，中心座22上设有用以与外部支撑架或安装架连接的接口，用于实现空中悬挂、地面平接、以及多角度传输状态的设置；所述线缆传送机构包括对应的上传送组件6、下传送组件9，所述上传送组件6、下传送组件9均包括前安装板、后安装板以及安装于前、后安装板之间的主动齿轮、三个被动齿轮及对应的同步橡胶齿带；所述间距调节机构包括前摆杆件1、后摆杆件7，以及球头螺杆组件5；所述前摆杆件1、后摆杆件7的固定端分别通过转轴铰接于前座2和后座8上，其摆动端分别铰接于上传送组件6中的后安装板上，以形成使上传送组件6上下平动的连杆机构；所述球头螺杆组件5施加相互作用力于上传送组件6、下传送组件9，与所述连杆机构相配合，实现对所述上传送组件6、下传送组件9间距的调节及稳定支撑。

所述动力机构包括固定于中心座一侧的电机12、减速机11；所述动力传送机构包括被动主轴15、共用该被动主轴15传动的固定齿轮组和安装在所述前摆杆件上的摆动齿轮组；所述固定齿轮组包括下传动轴、安装在下传动轴上的下传动齿轮、中间齿轮16、中间过轴28、被动轴17及安装于该被动轴17上的被动齿轮18；所述摆动齿轮组包被动轴20、安装于被动轴20上的被动齿轮21、中间齿轮16、中间过轴19、前转轴29、安装于前转轴29上的传动齿轮；电机12经减速机11、主动链轮13、链条及安装于被动主轴15上的被动链轮14输出动力至被动主轴15，再经所述固定齿轮组、摆动齿轮组分别传动于对应的下传送组件、上传送组件中的动力输入齿轮；该动力传送机构巧妙的设置了共轴传动的固定齿轮组、摆动齿轮组，动力传输强劲、高效，尤其是将摆动齿轮组整合在前摆杆件中（见图2、图4），结构更加合理、紧凑。

所述球头螺杆组件5包括球头螺杆、安装于所述上传送组件中支撑件上的螺母转轴4，安装在球头螺杆球头端的内球形螺母及与其螺接的叉形件、安装于所述球头螺杆自由端的手柄，所述叉形件铰接于中心座22。

所述导向机构包括前导向组件、后导向组件25，各导向组件包括安装架、安装其上的用以形成导向槽的水平横辊、两侧竖直辊；安装架下端通过横销轴铰接于下传送组件的安装板端部、其一侧则通过可插拔销24的插拔，连接或脱离下传送组件的安装板，以实现导向组件的向外翻转或复位固定，进而实现线缆快速的导入或者脱离于线缆传送机构。

该线缆牵引装置还包括分体式的电气控制器，通过两个快插接头座接通电源线及信号线，实施所述动力装置供电及信号控制。

还进一步设置有外罩，其通过螺钉27固定，外罩32将裸露的传送线路各零部件纳入腹中，起到安全保护作用，其侧后面安装有供电机和控制器使用的大小不一的两个快插接头座。

上述轻巧型线缆牵引装置的操作使用方法：

拔取对应的插拔销24，向外翻转前导向组件10及后导向组件25，通过手柄转动球头螺杆5，通过螺母转轴4支撑，使上、下传送组件6、9产生相对移动，从而可以快速、平稳的调节上传送组件6与下传送组件9之间的间距，以满足不同型号、不同粗细线缆的牵引要求，向传送机构导入线缆并压紧后，然后启动电机，进行线缆的牵引传送。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (5)

1.一种轻巧型线缆牵引装置，包括支座/架、安装在该支座/架上的动力机构、动力传送机构、线缆传送机构、间距调节机构、及导向机构；所述动力机构与所述动力传送机构传动配合连接进一步带动线缆传送机构实现对线缆的牵引或者推送，所述线缆传送机构包括对应的上传送组件、下传送组件，其特征在于，所述间距调节机构至少包括前摆杆件、后摆杆件以及球头螺杆组件；所述上传送组件和下传送组件包括同步齿带、前安装板、后安装板，以及安装于两安装板之间的主动同步带轮、若干被动同步带轮；所述前摆杆件、后摆杆件分别铰接于所述支座/架和上传送组件中的后安装板上，以形成能使所述上传送组件进行上下平动的连杆机构；所述球头螺杆组件施加相互作用力于所述上传送组件、下传送组件，与所述连杆机构相配合，实现对所述上传送组件、下传送组件间距的调节及支撑；所述动力传送机构包括被动主轴、共用该被动主轴传动的固定齿轮组和安装在所述前摆杆件上的摆动齿轮组，所述被动主轴与所述固定齿轮组传动配合连接，所述摆动齿轮组与所述固定齿轮组相啮合，所述固定齿轮组、摆动齿轮组分别传动于对应的下传送组件、上传送组件。

2.根据权利要求1所述的轻巧型线缆牵引装置，其特征在于，所述支座/架包括分别与所述下传送组件中的后安装板对应固定连接的前座、中心座、后座；所述球头螺杆组件包括球头螺杆、安装于上传送组件后安装板上的螺母转轴、安装在球头螺杆球头端的内球形螺母和中心座铰接的叉形件、安装在球头螺杆自由端的手柄，所述内球形螺母螺接于所述叉形件。

3.根据权利要求1所述的轻巧型线缆牵引装置，其特征在于，所述导向机构包括分别设于所述线缆传送机构对应的线缆输入端和输出端的前导向组件、后导向组件，所述前导向组件和后导向组件分别通过对应的横销柱铰接于所述下传送组件的后安装板上、且所述前导向组件和后导向组件一侧则分别通过对应横销柱的插拔连接或脱离所述下传送组件的后安装板，以实现导向组件的向外翻转或复位固定。

4.根据权利要求2所述的轻巧型线缆牵引装置，其特征在于，所述中心座上设有用以与外部支撑架或固定架连接的接口，用于实现空中悬挂、地面平接，以及多角度传输状态的设置。

5.根据权利要求1所述的轻巧型线缆牵引装置，其特征在于，所述上传送组件、下传送组件的同步齿带中分别设有对应的张紧度调节机构。

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