CN216332404U - 一种便于搬运的齿板生产用搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,涉及到搬运装置领域,包括车架,所述车架的两侧内壁上转动安装有多个转动杆,多个转动杆上均固定套接有小齿轮,其中一个转动杆上固定套接有第一滚轮,其余的转动杆上均固定套接有受力滚筒,车架的两侧内壁上转动安装有上梁杆和支撑杆。本实用新型结构合理,操作人员驾驶本装置,通过铲刀将齿板的一端接触于受力滚动,然后通过大齿轮带动支撑杆转动,第一滚轮带动其中一个小齿轮转动,进而带动多个小齿轮转动,通过多个小齿轮带动多个转动杆转动,进而通过受力滚筒让齿板向车内移动,通过整体设计,齿板运输中设备重心偏低,设备稳定性好,适合加工车间内的短途便捷运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运装置领域,特别涉及一种便于搬运的齿板生产用搬运装置。
背景技术
以改变“物”的空间位置的活动称为搬运,在齿板的生产到加工再到运输中,都需要对齿板进行搬运。
由于齿板结构过大,而且重量重,因此在搬运过程中极为不便,而现有技术中齿板的搬运一般用叉车、龙门吊等装备,叉车起重过程中对齿板的固定效果不好,容易引发磕碰或掉落,而且存在安全隐患,而龙门吊等装置需只适合生产车间内,而且需要人工固定,且安装费用高,适用场合少,因此,我们提出了一种便于搬运的齿板生产用搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,包括车架,所述车架的两侧内壁上转动安装有多个转动杆,多个转动杆上均固定套接有小齿轮,其中一个转动杆上固定套接有第一滚轮,其余的转动杆上均固定套接有受力滚筒,车架的两侧内壁上转动安装有上梁杆和支撑杆,上梁杆上固定套接有第二滚轮,支撑杆上固定套接有大齿轮和第三滚轮,支撑杆的两端均固定套接有小转轮,车架的一侧开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,滑块的一侧固定连接有连接棒,连接棒的一端活动套接有第四滚轮,滑块的顶侧固定连接有连接柱,连接柱的顶侧固定连接有传动杆,传动杆的顶侧固定连接有调节棒。
优选的,多个小齿轮依次相互啮合。
优选的,所述第一滚轮、第二滚轮和第四滚轮上活动套接有同一个皮带,第三滚轮的外侧接触于皮带。
优选的,所述车架的底侧内壁固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定套接有动力齿轮。
优选的,所述大齿轮和动力齿轮相啮合。
优选的,所述车架的两侧内壁上转动安装有支撑轴,支撑轴的两端均固定套接有大转轮,支撑轴上固定安装有调向装置,调向装置的顶侧固定安装有调向轴,车架的顶侧开设有通孔,调向轴的一端贯穿通孔并固定套接有调向盘。
优选的,所述车架的一侧开设有方形进料孔,车架的一侧固定安装有铲刀,铲刀位于方形进料孔的底侧。
本实用新型的技术效果和优点:
1、本实用新型结构合理,当需要对齿板进行搬运时,操作人员驾驶本装置,把铲刀对准齿板,通过铲刀将齿板的一端接触于受力滚动,启动伺服电机,伺服电机带动动力齿轮转动,动力齿轮带动大齿轮转动,此时就可以实现一定的减速和增大转矩,然后通过大齿轮带动支撑杆转动,从而带动第三滚轮转动,第三滚轮带动第一滚轮、第四滚轮和第二滚轮转动,第一滚轮带动其中一个小齿轮转动,进而带动多个小齿轮转动,通过多个小齿轮带动多个转动杆转动,多个转动杆转动带动多个受力滚筒转动,进而通过受力滚筒让齿板向车内移动,通过整体设计,齿板运输中设备重心偏低,设备稳定性好,适合加工车间内的短途便捷运输;
2、通过调节棒的设计,当移动到一定位置时,移动调节棒,调节棒带着传动杆一起移动,从而带动滑块和第四滚轮一起移动,从而减少了皮带和第三滚轮的摩擦力,导致第三滚轮不足以带动皮带转动,从而起到停止受力滚筒转动,此时就可运输齿板。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型其中一个视角的立体结构示意图;
图3为本实用新型另一个视角的立体结构示意图;
图4为本实用新型图3的A处放大结构示意图;
图5为本实用新型俯视结构示意图。
图中:1、车架;2、转动杆;3、受力滚筒;4、小齿轮;5、第一滚轮;6、上梁杆;7、第二滚轮;8、滑块;9、第四滚轮;10、支撑杆;11、第三滚轮;12、大齿轮;13、动力齿轮;14、伺服电机;15、小转轮;16、大转轮;17、支撑轴;18、传动杆;19、调节棒;20、调向装置;21、调向盘;22、铲刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,包括车架1,车架1的两侧内壁上转动安装有多个转动杆2,多个转动杆2上均固定套接有小齿轮4,其中一个转动杆2上固定套接有第一滚轮5,其余的转动杆2上均固定套接有受力滚筒3,车架1的两侧内壁上转动安装有上梁杆6和支撑杆10,上梁杆6上固定套接有第二滚轮7,支撑杆10上固定套接有大齿轮12和第三滚轮11,支撑杆10的两端均固定套接有小转轮15,车架1的一侧开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块8,滑块8的一侧固定连接有连接棒,连接棒的一端活动套接有第四滚轮9,滑块8的顶侧固定连接有连接柱,连接柱的顶侧固定连接有传动杆18,传动杆18的顶侧固定连接有调节棒19,通过受力滚筒3的设计,实现了让齿板传输至预定位置。
进一步的,在上述方案中,多个小齿轮4依次相互啮合,通过小齿轮4的设计,实现了机械能的传递。
进一步的,在上述方案中,第一滚轮5、第二滚轮7和第四滚轮9上活动套接有同一个皮带,第三滚轮11的外侧接触于皮带,通过皮带的设计,实现了同时带动四个滚轮。
进一步的,在上述方案中,车架1的底侧内壁固定安装有伺服电机14,伺服电机14的输出轴上固定套接有动力齿轮13,通过动力齿轮13的设计,实现了机械能的传递。
进一步的,在上述方案中,大齿轮12和动力齿轮13相啮合,通过大齿轮12的设计,实现了一定的减速效果。
进一步的,在上述方案中,车架1的两侧内壁上转动安装有支撑轴17,支撑轴17的两端均固定套接有大转轮16,支撑轴17上固定安装有调向装置20,调向装置20的顶侧固定安装有调向轴,车架1的顶侧开设有通孔,调向轴的一端贯穿通孔并固定套接有调向盘21,通过调向盘21的设计,方便了工作人员便捷移动转向。
进一步的,在上述方案中,车架1的一侧开设有方形进料孔,车架1的一侧固定安装有铲刀22,铲刀22位于方形进料孔的底侧,通过铲刀22的设计,起到了铲起齿板的功能。
本实用工作原理:
伺服电机14的型号为80st-m02430,当需要对齿板进行搬运时,操作人员驾驶本装置,把铲刀22对准齿板,通过铲刀22将齿板的一端接触于受力滚筒3,启动伺服电机14,伺服电机14带动动力齿轮13转动,动力齿轮13带动大齿轮12转动,此时就可以实现一定的减速和增大转矩,然后通过大齿轮12带动支撑杆10转动,从而带动第三滚轮11转动,第三滚轮11带动第一滚轮5、第四滚轮9和第二滚轮7转动,第一滚轮5带动其中一个小齿轮4转动,进而带动多个小齿轮4转动,通过多个小齿轮4带动多个转动杆2转动,多个转动杆2转动带动多个受力滚筒3转动,进而通过受力滚筒3让齿板向车内移动,当移动到一定位置时,移动调节棒19,调节棒19带着传动杆18一起移动,从而带动滑块8和第四滚轮9一起移动,从而减少了皮带和第三滚轮11的摩擦力,导致第三滚轮11不足以带动皮带转动,从而起到停止受力滚筒3转动,此时就可运输齿板,通过整体设计,齿板运输中设备重心偏低,稳定性好,适合加工车间内的短途便捷运输。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)的两侧内壁上转动安装有多个转动杆(2),多个转动杆(2)上均固定套接有小齿轮(4),其中一个转动杆(2)上固定套接有第一滚轮(5),其余的转动杆(2)上均固定套接有受力滚筒(3),车架(1)的两侧内壁上转动安装有上梁杆(6)和支撑杆(10),上梁杆(6)上固定套接有第二滚轮(7),支撑杆(10)上固定套接有大齿轮(12)和第三滚轮(11),支撑杆(10)的两端均固定套接有小转轮(15),车架(1)的一侧开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块(8),滑块(8)的一侧固定连接有连接棒,连接棒的一端活动套接有第四滚轮(9),滑块(8)的顶侧固定连接有连接柱,连接柱的顶侧固定连接有传动杆(18),传动杆(18)的顶侧固定连接有调节棒(19)。
2.根据权利要求1所述的一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,其特征在于:多个小齿轮(4)依次相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,其特征在于:所述第一滚轮(5)、第二滚轮(7)和第四滚轮(9)上活动套接有同一个皮带,第三滚轮(11)的外侧接触于皮带。
4.根据权利要求1所述的一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,其特征在于:所述车架(1)的底侧内壁固定安装有伺服电机(14),伺服电机(14)的输出轴上固定套接有动力齿轮(13)。
5.根据权利要求1所述的一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,其特征在于:所述大齿轮(12)和动力齿轮(13)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,其特征在于:所述车架(1)的两侧内壁上转动安装有支撑轴(17),支撑轴(17)的两端均固定套接有大转轮(16),支撑轴(17)上固定安装有调向装置(20),调向装置(20)的顶侧固定安装有调向轴,车架(1)的顶侧开设有通孔,调向轴的一端贯穿通孔并固定套接有调向盘(21)。
7.根据权利要求1所述的一种便于搬运的齿板生产用搬运装置,其特征在于:所述车架(1)的一侧开设有方形进料孔,车架(1)的一侧固定安装有铲刀(22),铲刀(22)位于方形进料孔的底侧。
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