CN218558683U - 一种供排水抢险车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供排水抢险车，包括车身、供排水装置、平移机构、控制系统、翻转机构以及角度检测机构，平移机构设置于车身上，平移机构与车身滑动连接，供排水装置设置于平移机构上，供排水装置与平移机构活动连接，平移机构用于带动供排水装置靠近车身或远离车身；翻转机构用于带动供排水装置向上翻转远离车身或向下翻转靠近车身；角度检测机构与控制系统电连接，控制系统与翻转机构电连接，控制系统与平移机构电连接，角度检测机构用于检测供排水装置的翻转角度。本实用新型的供排水抢险车，避免供排水装置没有翻转到合适的角度时，直接将供排水装置平移出去，避免供排水装置碰撞到供排水抢险车上的设备，提高设备的使用寿命。

Description

一种供排水抢险车

技术领域

本实用新型涉及抢险供排水抢险车技术领域，特别涉及一种供排水抢险车。

背景技术

排水车作为排水车中最常用的一种，排水车常常会用于排水、防洪以及排涝等任务，且排水车还用于农业以及城市绿化的灌溉。排水车在使用时，其通过排水车上的供排水装置对坑洼处的积水、沟渠和河流等进行排水作业。

现有技术中的排水车，作业时需要将供排水装置进行翻转、平移以及伸出展开，从而使得供排水装置可以到达坑洼处的积水进行排水；目前工作人员根据抢险现场作业的情况判断，对供排水装置进行翻转、平移以及伸出展开，然而通过人工的判断很难精准判断工作状态，若没有翻转到合适的角度，将供排水装置平移出去，会使得供排水装置碰撞到排水车上的设备，导致设备损坏。

实用新型内容

为此，需要提供一种供排水抢险车，用于解决现有技术中的排水车，作业时需要将供排水装置进行翻转、平移以及伸出展开，从而使得供排水装置可以到达坑洼处的积水进行排水；目前工作人员根据抢险现场作业的情况判断，对供排水装置进行翻转、平移以及伸出展开，然而通过人工的判断很难精准判断工作状态，若没有翻转到合适的角度，将供排水装置平移出去，会使得供排水装置碰撞到排水车上的设备，导致设备损坏的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种供排水抢险车，包括：

车身；

供排水装置，所述供排水装置用于执行排水作业；

平移机构，所述平移机构设置于所述车身上，所述平移机构与所述车身滑动连接，所述供排水装置设置于所述平移机构上，所述供排水装置与所述平移机构活动连接，所述平移机构用于带动所述供排水装置靠近所述车身或远离所述车身；

控制系统，所述控制系统用于控制所述供排水抢险车的运行；

翻转机构，所述翻转机构一端与所述平移机构铰接，所述翻转机构的另一端与所述供排水装置铰接，所述翻转机构用于带动所述供排水装置向上翻转远离所述车身或向下翻转靠近所述车身；

以及角度检测机构，所述角度检测机构与控制系统电连接，所述控制系统与所述翻转机构电连接，所述控制系统与所述平移机构电连接，所述角度检测机构用于检测所述供排水装置的翻转角度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述角度检测机构设置于所述供排水装置上，所述角度检测机构选用角度传感器。

作为本实用新型的一种优选结构，所述平移机构包括固定部件、平移部件以及平移驱动部件；

所述固定部件固定设置于所述车身上，所述平移部件与所述固定部件滑动连接，所述供排水装置设置于所述平移部件上；

所述平移驱动部件与所述平移部件连接，所述平移驱动部件用于驱动所述平移部件远离所述固定部件或靠近所述固定部件，从而带动所述供排水装置靠近所述车身或远离所述车身。

作为本实用新型的一种优选结构，所述供排水抢险车还包括平移检测机构，所述平移检测机构与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述平移机构电连接，所述平移检测机构用于检测所述平移机构平移的位移量。

作为本实用新型的一种优选结构，所述供排水抢险车还包括回转机构，所述回转机构设置于所述平移机构上，所述供排水装置设置于所述回转机构上，所述供排水装置与所述回转机构活动连接，所述回转机构用于驱动所述供排水装置进行左右回转；

所述翻转机构一端与所述回转机构铰接，所述翻转机构的另一端与所述供排水装置铰接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述供排水抢险车还包括回转检测机构，所述回转检测机构与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述回转机构电连接，所述回转检测机构用于检测所述回转机构的回转角度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述供排水装置包括臂架机构、第一供排水机构以及泵体；

所述臂架机构与所述回转机构通过铰接件铰接，所述第一供排水机构设置于所述臂架机构的上方，所述第一供排水机构滑动连接于所述臂架机构的长度方向上，所述臂架机构用于支撑所述第一供排水机构；

所述泵体设置于所述第一供排水机构的进水口，所述泵体用于抽水，所述第一供排水机构用于执行排水作业或/和供水作业。

作为本实用新型的一种优选结构，所述供排水装置还包括第第一连接管、第二供排水机构、第二连接管以及第三供排水机构；

所述第二供排水机构固定设置于所述臂架机构的下方；

所述第一供排水机构与所述第二供排水机构通过所述第一连接管可拆卸连接，所述第一供排水机构、所述第一连接管以及所述第二供排水机构之间相互连通；

所述第三供排水机构设置于所述车身上；

所述第二供排水机构与所述第三供排水机构通过所述第二连接管可拆卸连接，所述第二供排水机构、所述第二连接管以及所述第三供排水机构之间相互连通；

所述第三供排水机构上设有两个出水端，两个所述出水端分别沿所述车身的宽度方向的两侧设置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一供排水机构包括排水总管、多级第一伸缩排水管以及多个第一伸缩驱动部件；

所述多级第一伸缩排水管嵌套于所述排水总管内，所述多级第一伸缩排水管的首端与所述排水总管的一端滑动连接，所述多级第一伸缩排水管沿所述臂架机构的长度方向向下伸出，所述泵体连接于所述多级第一伸缩排水管的末端；

所述多级第一伸缩排水管之间相互嵌套滑动连接，所述多级第一伸缩排水管之间相互连通，所述多级第一伸缩排水管的首端与所述排水总管连通；

所述多个第一伸缩驱动部件分别设置于所述第一供排水机构上，所述多个第一伸缩驱动部件分别用于驱动所述多级第一伸缩排水管沿臂架机构的长度方向向下伸出。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一供排水机构还包括多级第二伸缩排水管以及第二伸缩驱动部件；

所述多级第二伸缩排水管与所述多级第一伸缩排水管相对设置；

所述多级第二伸缩排水管嵌套于所述排水总管内，所述多级第二伸缩排水管的首端与所述排水总管的另一端滑动连接；

所述多级第二伸缩排水管沿所述臂架机构的长度方向向上伸出；

所述多级第二伸缩排水管之间相互嵌套滑动连接，所述多级第二伸缩排水管之间相互连通，所述多级第二伸缩排水管的首端与所述排水总管连通；

所述第二伸缩驱动部件设置于所述臂架机构上；或

所述第二伸缩驱动部件设置于所述第一供排水机构上；

所述第二伸缩驱动部件用于驱动所述多级第二伸缩排水管沿臂架机构的长度方向向上伸出。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的供排水抢险车，包括车身、供排水装置、平移机构、控制系统、翻转机构以及角度检测机构，所述供排水装置用于执行排水作业或/和供水作业；所述平移机构设置于所述车身上，所述平移机构与所述车身滑动连接，所述供排水装置设置于所述平移机构上，所述供排水装置与所述平移机构活动连接，所述平移机构用于带动所述供排水装置靠近所述车身或远离所述车身；所述控制系统用于控制所述供排水抢险车的运行；所述翻转机构一端与所述平移机构铰接，所述翻转机构的另一端与所述供排水装置铰接，所述翻转机构用于带动所述供排水装置向上翻转远离所述车身或向下翻转靠近所述车身；所述角度检测机构与控制系统电连接，所述控制系统与所述翻转机构电连接，所述控制系统与所述平移机构电连接，所述角度检测机构用于检测所述供排水装置的翻转角度。本实用新型的供排水抢险车，作业时，将供排水抢险车开到排水作业现场的平坦地带，接着通过翻转机构带动动所述供排水装置向上翻转远离所述车身，角度检测机构检测供排水装置的翻转角度，当角度检测机构检测到供排水装置向上翻转到预定的角度时，角度检测机构向控制系统发送一个电信号，控制系统收到电信号后进行识别处理，然后控制系统控制翻转机构停止向上翻转，同时控制系统控制平移机构向外平移远离车身，避免供排水装置没有翻转到合适的角度时，直接将供排水装置平移出去，避免供排水装置碰撞到供排水抢险车上的设备，提高设备的使用寿命。当平移机构向外平移到位后，翻转机构继续带动动供排水装置向上翻转远离车身，向取水点靠近，方便进行排水作业。

上述实用新型内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述供排水抢险车的结构示意图之一；

图2为具体实施方式所述供排水抢险车的电路连接关系图；

图3为具体实施方式所述供排水抢险车的局部的结构示意图之一；

图4为具体实施方式所述供排水抢险车的结构示意图之二；

图5为具体实施方式所述供排水抢险车的结构示意图之三；

图6为具体实施方式所述供排水抢险车的局部的结构示意图之二；

图7为具体实施方式所述回转机构的结构示意图；

图8为具体实施方式所述平移机构以及回转机构的结构示意图；

图9为具体实施方式所述供排水装置的局部结构示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、车身，

2、平移机构，

21、固定部件，

22、平移部件，

23、平移驱动部件，

3、回转机构，

31、固定平台，

32、回转平台，

4、翻转机构，

5、供排水装置，

51、臂架机构，

52、铰接件，

53、泵体，

54、第一供排水机构，

541、排水总管，

542、第一排水管，

543、第二排水管，

544、第一油缸，

545、第二油缸，

546、第三排水管，

547、第四排水管，

548、第三油缸，

55、第一连接管，

56、第二供排水机构，

57、第二连接管，

58、第三供排水机构，

581、出水端，

6、控制系统，

7、平移检测机构，

71、拉绳位移传感器，

8、角度检测机构，

9、回转检测机构。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图9，本实施例涉及一种供排水抢险车，其中供排水抢险车根据实际作业需要可以进行排水作业，或者远程供水作业，或者同时进行排水作业以及供水作业，供排水抢险车包括：

车身1；车身1用于承载整车上的抢险设备或/和供排水装置5。

供排水装置5，所述供排水装置5用于执行排水作业或/和供水作业；

平移机构2，所述平移机构2设置于所述车身1的尾端上，从而方便靠近取水点进行排水作业；所述平移机构2与所述车身1滑动连接，所述供排水装置5设置于所述平移机构2上，所述供排水装置5与所述平移机构2活动连接；或者在其他实施例中，在平移机构2上设有回转机构3，供排水装置5设置于回转机构3上，所述供排水装置5与所述回转机构3活动连接，具体的，回转机构3与供排水装置5之间通过铰接件52连接，所述回转机构3用于驱动所述供排水装置5进行左右回转，通过回转机构3驱动供排水装置5进行左右回转，方便供排水装置5可以对车身1左右两侧的取水点进行排水作业，扩大排水作业范围。

所述平移机构2用于带动所述供排水装置5靠近所述车身1或远离所述车身1；具体的，在本实施例中，通过平移机构2向外平移，从而带动供排水装置5向外平移远离车身1，靠近取水点，方便进行取水，扩大取水范围。或者在其他实施例中，通过平移机构2向外平移，从而带动回转机构3以及回转机构3上的供排水装置5向外平移远离车身1，靠近取水点，方便进行取水，扩大取水范围。

控制系统6，所述控制系统6用于控制所述供排水抢险车的运行；具体的，在本实施例中，控制系统6包括PLC控制器、遥控器以及显示元件，显示元件与PLC控制器电连接，遥控器与PLC控制器通信连接(无线连接或有线连接)。需要说明的是，本实施例的控制系统6的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的控制系统6。

翻转机构4，所述翻转机构4一端与所述平移机构2铰接，所述翻转机构4的另一端与所述供排水装置5铰接，所述翻转机构4用于带动所述供排水装置5向上翻转远离所述车身1或向下翻转靠近所述车身1；具体的，在本实施例中，通过翻转机构4带动供排水装置5向上翻转举升远离车身1，向取水点靠近，方便进行排水作业。具体的，在本实施例中，翻转机构4选用翻转油缸，翻转油缸一端与平移机构2铰接，翻转油缸的另一端与供排水装置5的臂架机构51铰接；在其他实施例中，翻转机构4还可以选用翻转气缸或翻转电缸等驱动部件。或者在其他实施例中，翻转油缸一端与回转机构3的回转平台32铰接，翻转油缸的另一端与供排水装置5的臂架机构51铰接；在其他实施例中，翻转机构4还可以选用翻转气缸或翻转电缸等驱动部件。

以及角度检测机构8，所述角度检测机构8与控制系统6电连接，所述控制系统6与所述翻转机构4电连接，所述控制系统6与所述平移机构2电连接，所述角度检测机构8用于检测所述供排水装置5的翻转角度。具体的，在本实施例中的供排水抢险车，作业时，将供排水抢险车开到排水作业现场的平坦地带，接着通过翻转机构4带动动所述供排水装置5向上翻转远离所述车身1，角度检测机构8检测供排水装置5的翻转角度，当角度检测机构8检测到供排水装置5向上翻转到预定的角度时，角度检测机构8向控制系统6发送一个电信号，控制系统6收到电信号后进行识别处理，然后控制系统6控制翻转机构4停止向上翻转，同时控制系统6控制平移机构2向外平移远离车身1，避免供排水装置5没有翻转到合适的角度时，直接将供排水装置5平移出去，避免供排水装置5碰撞到供排水抢险车上的设备，提高设备的使用寿命。当平移机构2向外平移到位后，翻转机构4继续带动动供排水装置5向上翻转远离车身1，向取水点靠近，方便进行排水作业。需要说明的是，在本实施例中的供排水装置5向上翻转到预定的角度为供排水装置5与车身1之间夹角大于等于8°；在其他实施例中，根据整车的整体设计情况设定供排水装置5向上翻转的预定角度大小。

具体的，在本实施例中，如图1至图9所示，所述角度检测机构8设置于所述供排水装置5的臂架机构51上，所述角度检测机构8选用角度传感器。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述平移机构2包括固定部件21、平移部件22以及平移驱动部件23；所述固定部件21固定设置于所述车身1上，所述平移部件22与所述固定部件21滑动连接，所述供排水装置5设置于所述平移部件22上；所述平移驱动部件23与所述平移部件22连接，所述平移驱动部件23用于驱动所述平移部件22远离所述固定部件21或靠近所述固定部件21，从而带动所述供排水装置5靠近所述车身1或远离所述车身1。具体的，在平移驱动部件23的驱动下，使得平移部件22向外平移，从而带动回转机构3以及回转机构3上的供排水装置5向外平移远离车身1，从而靠近取水点，方便进行取水，扩大取水范围。具体的，在本实施例中，所述固定部件21的形状呈“工”字型，所述平移部件22的形状呈倒“U”字型。具体的，在本实施例中，平移驱动部件23选用平移油缸，平移油缸可以为一个或多个。进一步的，平移油缸可以为单作用平移油缸也可以为双作用平移油缸。在其他实施例中，平移驱动部件23还可以气缸或电缸等驱动部件。需要说明的是，在其他实施例中，也可以选用四连杆结构带动供排水装置5向外平移。需要说明的是，本实施例的平移机构2的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的平移机构2。

具体的，在本实施例中的供排水抢险车，作业时，将供排水抢险车开到排水作业现场的平坦地带，通过平移机构2带动供排水装置5向外平移，当平移检测机构7检测到平移机构2已经平移到位了，平移检测机构7向控制系统6发送一个电信号，控制系统6收到电信号后进行识别处理，然后控制系统6控制平移机构2停止向外平移，避免平移机构2继续向外平移，避免供排水抢险车的上的设备拉伸、变形，提高设备的使用寿命。且在控制系统6的显示元件上可以实时显示平移机构2的向外平移的位移量，方便工作人员实时了解平移机构2的向外平移的位移量。需要说明的是，在本实施例中，平移机构2已经平移到位的状态为平移机构2向外平移1.6米。在其他实施例中，可以根据实际需要设置平移机构2已经平移到位的状态的位移量。

具体的，在本实施例中，如图1至图9所示，所述平移检测机构7选用拉绳位移传感器71，所述拉绳位移传感器71一端与所述固定部件21连接，所述拉绳位移传感器71另一端与所述平移部件22连接，所述拉绳位移传感器71与所述控制系统6电连接。具体的，拉绳位移传感器71的功能是把机械运动转换成可以计量、记录或传送的电信号。拉绳位移传感器71由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器、绝对(独立)编码器、混合或导电塑料旋转电位计、同步器或解析器。操作上，拉绳位移传感器71安装在固定位置(固定部件21)上，拉绳缚在移动物体(平移部件22)上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准，运动发生时，拉绳伸展和收缩，一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变，带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号，然后将电信号发送给控制系统6，测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。在其他实施例中，平移检测机构7还可以选用直线位移传感器或超声波传感器或红外位移传感器或激光位移传感器等等。

具体的，在本实施例中，如图1至图9所示，作业时，将供排水抢险车开到排水作业现场的平坦地带，通过平移机构2带动供排水装置5向外平移，当拉绳位移传感器71检测到平移机构2的平移部件22已经平移到位了，拉绳位移传感器71向控制系统6发送一个电信号，控制系统6收到电信号后进行识别处理，然后控制系统6控制平移驱动部件23停止工作，使得平移部件22停止向外平移，避免平移机构2继续向外平移，避免供排水抢险车的上的设备拉伸、变形，提高设备的使用寿命。且在控制系统6的显示元件上可以实时显示平移部件22的向外平移的位移量，方便工作人员实时了解平移部件22的向外平移的位移量。需要说明的是，在本实施例中，平移部件22已经平移到位的状态为平移部件22向外平移1.6米。在其他实施例中，可以根据实际需要设置平移部件22已经平移到位的状态的位移量。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述供排水抢险车还包括回转机构3，所述回转机构3设置于所述平移机构2上，所述供排水装置5设置于所述回转机构3上，所述供排水装置5与所述回转机构3活动连接，所述回转机构3用于驱动所述供排水装置5进行左右回转；所述翻转机构4一端与所述回转机构3铰接，所述翻转机构4的另一端与所述供排水装置5铰接。具体的，回转机构3与供排水装置5之间通过铰接件52连接，所述回转机构3用于驱动所述供排水装置5进行左右回转，通过回转机构3驱动供排水装置5进行左右回转，方便供排水装置5可以对车身1左右两侧的取水点进行排水作业，扩大排水作业范围。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述回转机构3包括固定平台31、回转平台32以及回转驱动部件；所述固定平台31设置于所述车身1上，固定平台31与车身1连接；在其他实施例中，固定平台31还可以设置于其他设备上，例如：固定平台31可以设置于供排水抢险车的平移机构2上。所述回转平台32设置于所述固定平台31上，回转平台32与固定平台31连接，所述供排水装置5设置于所述回转平台32上，所述供排水装置5与所述回转平台32活动连接；具体的，在本实施例中，供排水装置5与回转平台32通过铰接件52铰接。具体的，回转平台32可以选用回转支承。所述回转驱动部件与所述回转平台32传动连接，所述回转驱动部件用于驱动所述回转平台32进行左右回转。通过回转驱动部件驱动回转平台32进行回转，回转平台32回转带动供排水装置5进行回转。优选的，在本实施例中的回转驱动部件可以选用液压马达，在其他实施例中还可以选用电机等。需要说明的是，本实施例的回转机构3的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的回转机构3。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述供排水抢险车还包括回转检测机构9，所述回转检测机构9与所述控制系统6电连接，所述控制系统6与所述回转机构3电连接，所述回转检测机构9用于检测所述回转机构3的回转角度。具体的，在本实施例中的供排水抢险车，作业时，将供排水抢险车开到排水作业现场的平坦地带，通过回转机构3驱动供排水装置5进行回转，当回转检测机构9检测到回转机构3已经回转到预定的极限状态时，回转检测机构9向控制系统6发送一个电信号，控制系统6收到电信号后进行识别处理，然后控制系统6控制回转机构3停止回转，避免回转机构3继续回转，避免供排水装置5碰撞到供排水抢险车上的设备，提高设备的使用寿命。且在控制系统6的显示元件上可以实时显示回转机构3的回转角度，方便工作人员实时了解回转机构3的回转角度。需要说明的是，在本实施例中，回转机构3回转到预定的极限状态时为回转正90°或负90°；在其他实施例中，回转到预定的极限状态时还可以根据实际需要设置对应的回转角度。

具体的，在本实施例中，所述回转检测机构9选用编码器，所述编码器设置于所述回转驱动部件(液压马达)的输出轴上，所述编码器与所述控制系统6电连接。具体的，作业时，将供排水抢险车开到排水作业现场的平坦地带，回转驱动部件驱动回转平台32进行回转，回转平台32回转带动供排水装置5进行回转，当编码器检测到回转平台32已经回转到预定的极限状态时，编码器向控制系统6发送一个电信号，控制系统6收到电信号后进行识别处理，然后控制系统6控制液压马达停止工作，使得回转平台32停止回转，避免回转平台32继续回转，避免供排水装置5碰撞到供排水抢险车上的设备，提高设备的使用寿命。需要说明的是，在本实施例中，回转平台32回转到预定的极限状态时为回转正90°或负90°；在其他实施例中，回转到预定的极限状态时还可以根据实际需要设置对应的回转角度。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述供排水装置5包括臂架机构51、第一供排水机构54以及泵体53；臂架机构51主要对供排水装置5起到支撑作用，尤其对第一供排水机构54以及泵体53起到支撑作用。所述臂架机构51的一端与所述回转机构3通过铰接件52铰接，所述第一供排水机构54设置于所述臂架机构51的上方，通过臂架机构51对第一供排水机构54起到支撑作用，所述第一供排水机构54滑动连接于所述臂架机构51的长度方向上，所述臂架机构51用于支撑所述第一供排水机构54。具体的，在本实施例中，在臂架机构51与第一供排水机构54之间分别设有滑轮与滑轨，然后在滑动油缸的驱动下，使得第一供排水机构54臂架机构51的长度方向上进行滑动，从而方便第一供排水机构54靠近取水点进行排水作业。在其他实施例中，在臂架机构51与第一供排水机构54之间分别设有滑块与滑槽，然后在滑动油缸或滑动气缸或滑动电缸的驱动下，使得第一供排水机构54臂架机构51的长度方向上进行滑动，从而方便第一供排水机构54靠近取水点进行排水作业。需要说明的是，本实施例的臂架机构51的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的臂架机构51。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述泵体53设置于所述第一供排水机构54的进水口，所述泵体53用于抽水，所述第一供排水机构54用于执行排水作业或/和供水作业。优选的，在本实施例中，泵体53所泵的流体可以是水，泵体53为水泵；在其他一些实施例中，泵体53所泵的流体可能是泥水、污水、油水等等，泵体53根据实际现场作业的需求而决定。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述供排水装置5还包括第第一连接管55、第二供排水机构56、第二连接管57以及第三供排水机构58；所述第二供排水机构56固定设置于所述臂架机构51的下方；所述第一供排水机构54与所述第二供排水机构56通过所述第一连接管55可拆卸连接，所述第一供排水机构54、所述第一连接管55以及所述第二供排水机构56之间相互连通；具体的，在本实施例中，第一连接管55的形状为U形，第一连接管55选用刚性连接管，第二供排水机构56选用排水刚性管。具体的，在本实施例中，根据实际需要进行是否通过第一连接管55连接第二供排水机构56。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述第三供排水机构58设置于所述车身1上；所述第二供排水机构56与所述第三供排水机构58通过所述第二连接管57可拆卸连接，所述第二供排水机构56、所述第二连接管57以及所述第三供排水机构58之间相互连通。具体的，第二连接管57选用软性连接管，第三供排水机构58可以选用伸缩排水管；或这在其他实施例中，第三供排水机构58可以选用排水刚性管。具体的，在本实施例中，根据实际需要进行是否通过第二连接管57连接第三供排水机构58。进一步的，所述第三供排水机构58上设有两个出水端581，两个所述出水端581分别沿所述车身1的宽度方向的两侧设置，从而方便进行出水，车身1的两侧都可以出水，扩大出水的范围以及出水效率。

具体的，在本实施例中，泵体53在取水点进行抽水，抽取的水源通过第一供排水机构54，接着流入第一连接管55，接着在流入第二供排水机构56，然后流入第二连接管57，接着流入第三供排水机构58，最后从第三供排水机构58的两个出水端581流出进行排水或者向抢险现场供水。在其他实施例中，也可以不连接第一连接管55、第二供排水机构56、第二连接管57以及第三供排水机构58，泵体53在取水点进行抽水，抽取的水源直接从第一供排水机构54排出。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述第一供排水机构54包括排水总管541、多级第一伸缩排水管以及多个第一伸缩驱动部件；所述排水总管541设置于所述臂架机构51上，具体的，排水总管541设置于臂架机构51的副支撑臂架上；所述多级第一伸缩排水管嵌套于所述排水总管541内，所述多级第一伸缩排水管的首端与所述排水总管541的一端滑动连接，所述多级第一伸缩排水管沿所述臂架机构51的长度方向向下伸出，从而靠近取水点方便进行排水作业，所述泵体53连接于所述多级第一伸缩排水管的末端；所述多级第一伸缩排水管之间相互嵌套滑动连接，所述多级第一伸缩排水管之间相互连通，所述多级第一伸缩排水管的首端与所述排水总管541连通；所述多个第一伸缩驱动部件分别设置于所述第一供排水机构54上，所述多个第一伸缩驱动部件分别用于驱动所述多级第一伸缩排水管沿臂架机构51的长度方向向下伸出。具体的，通过多级第一伸缩排水管之间相互嵌套，在第一伸缩驱动部件的驱动可以延长第一伸缩排水管的长度，从而更加方便在地下水源深度较深的低洼处进行排水作业，操作简便，省时省力，提高抢险效率。具体的，在本实施例中，第一伸缩驱动部件选用第一伸缩油缸，选用多个第一伸缩油缸或者多级第二伸缩油缸，在其他实施例中，还可以选用气缸或电缸。

具体的，在本实施例中，如图1至图9所示，多级第一伸缩排水管包括第一排水管542以及第二排水管543，第一排水管542嵌套连接于排水总管541的内臂，第一排水管542与排水总管541滑动连接，第二排水管543嵌套连接于第一排水管542的内壁，第二排水管543与第一排水管542滑动连接，第二排水管543的进水口与泵体53连接；多个第一伸缩驱动部件包括第一油缸544以及第二油缸545，第一油缸544的一端设置于排水总管541的外壁上，或者在其他实施例中，第一油缸544设置于臂架机构51上；第一油缸544的另一端设置于第一排水管542的外壁上；第二油缸545的一端设置于排水总管541的外壁上，或者在其他实施例中，第二油缸545的缸体的一端设置于排水总管541上，第二油缸545的缸体的另一端设置于第一排水管542的外壁上，或者在其他实施例中，第二油缸545的一端设置于第一排水管542的外壁上；进一步的，第二油缸545的另一端设置于第二排水管543的外壁上。具体的，通过第一油缸544驱动第一排水管542向下滑动，通过第二油缸545驱动第二排水管543向下滑动，实现伸缩动作，从而更加方便在地下水源深度较深的低洼处进行排水作业。需要说明的是，在本实施例中，并不限制第一伸缩排水管以及第一伸缩驱动部件的数量，在其他实施例中第一伸缩排水管可以为三根，第一伸缩驱动部件可以为三个油缸或一个多级油缸。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图9所示，所述第一供排水机构54还包括多级第二伸缩排水管以及第二伸缩驱动部件；所述多级第二伸缩排水管与所述多级第一伸缩排水管相对设置；具体的，在某些实施例中，所述多级第二伸缩排水管嵌套于所述排水总管541内，所述多级第二伸缩排水管的首端与所述排水总管541的另一端滑动连接；多级第二伸缩排水管与多级第一伸缩排水管分别设置于排水总管541内。所述多级第二伸缩排水管沿所述臂架机构51的长度方向向上伸出，从而增加第一供排水机构54的长度，方便进行排水作业或方便向高处进行供水等。所述多级第二伸缩排水管之间相互嵌套滑动连接，所述多级第二伸缩排水管之间相互连通，所述多级第二伸缩排水管的首端与所述排水总管541连通；所述第二伸缩驱动部件设置于所述臂架机构51上；或者在其他实施例中，所述第二伸缩驱动部件设置于所述第一供排水机构54上；所述第二伸缩驱动部件设置于所述供排水装置5上，所述第二伸缩驱动部件用于驱动所述多级第二伸缩排水管沿臂架机构51的长度方向向上伸出。具体的，通过多级第二伸缩排水管之间相互嵌套，在第二伸缩驱动部件的驱动下可以延长第二伸缩排水管的长度，从而增加第一供排水机构54的长度，方便进行排水作业或方便向高处进行供水等，且更加方便在地下水源深度较深的低洼处进行排水作业，操作简便，省时省力，提高抢险效率。具体的，在本实施例中，第二伸缩驱动部件选用第二伸缩油缸，选用多个第二伸缩油缸或者多级第二伸缩油缸，在其他实施例中，还可以选用气缸或电缸。需要说明的是，本实施例的第一供排水机构54的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一供排水机构54。

具体的，在本实施例中，如图1至图9所示，多级第二伸缩排水管包括第三排水管546以及第四排水管547，第三排水管546嵌套连接于排水总管541的内臂，第三排水管546与排水总管541滑动连接；或者在其他实施例中，第三排水管546嵌套连接于第一排水管542的内臂，第三排水管546与第一排水管542滑动连接。第四排水管547嵌套连接于第三排水管546的内壁，第四排水管547与第三排水管546滑动连接，第四排水管547的出水口与第一连接管55连接；第二伸缩驱动部件包括第三油缸548，第三油缸548为多级油缸，第三油缸548的一端设置于臂架机构51上，或者在其他实施例中，第三油缸548的一端设置于排水总管541上；进一步的，第三油缸548的另一端设置于第四排水管547上。具体的，通过第三油缸548驱动第三排水管546以及第四排水向上滑动，实现伸缩动作，方便进行排水作业或方便向高处进行供水等，且更加方便在地下水源深度较深的低洼处进行排水作业，操作简便，省时省力，提高抢险效率。具体的，在其他实施例中，也可以不设有第二伸缩驱动部件，在作业时第一排水管542以及第二排水管543向下滑动，第三排水管546以及第四排水管547依靠重力同样滑出。

在其他实施例中，第二伸缩驱动部件包括第三油缸548以及第四油缸，第三油缸548以及第四油缸均为单级油缸，第三油缸548的一端设置于排水总管541的外壁上，或者在其他实施例中，第三油缸548设置于臂架机构51上；第三油缸548的另一端设置于第三排水管546的外壁上；第四油缸的一端设置于排水总管541的外壁上，或者在其他实施例中，第四油缸的缸体的一端设置于排水总管541上，第四油缸的缸体的另一端设置于第三排水管546的外壁上，或者在其他实施例中，第四油缸的一端设置于第三排水管546的外壁上；进一步的，第四油缸的另一端设置于第四排水管547的外壁上。具体的，通过第三油缸548驱动第三排水管546向上滑动，通过第四油缸驱动第四排水管547向上滑动，实现伸缩动作，方便进行排水作业或方便向高处进行供水等，且更加方便在地下水源深度较深的低洼处进行排水作业，操作简便，省时省力，提高抢险效率。需要说明的是，在本实施例中，并不限制第二伸缩排水管以及第二伸缩驱动部件的数量，在其他实施例中第二伸缩排水管可以为三根，第二伸缩驱动部件可以为三个油缸或一个多级油缸。

具体的，在本实施例中的供排水抢险车，该供排水抢险车可以但不仅限于为供排水抢险车、移动式泵站、子母式供排水抢险车、取水车、布管车、下井作业履带车、隧洞移动排水设备、或车厢式排水设备等。参见图1至图9所示，本申请的一个实施例提供一种供排水抢险车，其中供排水抢险车可以是汽油车、柴油车、纯电动汽车，也可以是混合动力汽车或增程式汽车。供排水抢险车还包括动力源，动力源用于向整车提供动力，动力源通过传动机构与车轮连接，从而驱动供排水抢险车行进。

具体的，在本实施例中的供排水抢险车，作业时，将供排水抢险车开到排水作业现场的平坦地带，通过供排水装置5进行排水作业。根据现场作业的情况需求，相应启动翻转机构4、平移机构2以及回转机构3工作。通过翻转机构4向上翻转举升到一定的高度，翻转机构4带动动所述供排水装置5向上翻转远离所述车身1，角度检测机构8检测供排水装置5的翻转角度，当角度检测机构8检测到供排水装置5向上翻转到预定的角度时，角度检测机构8向控制系统6发送一个电信号，控制系统6收到电信号后进行识别处理，然后控制系统6控制翻转机构4停止向上翻转，同时控制系统6控制平移机构2向外平移远离车身1，避免供排水装置5没有翻转到合适的角度时，直接将供排水装置5平移出去，避免供排水装置5碰撞到供排水抢险车上的设备，提高设备的使用寿命。当平移机构2向外平移到位后，翻转机构4继续带动动供排水装置5向上翻转远离车身1，向取水点靠近，方便进行排水作业。接着通过回转机构3进行回转到车身1一侧的积水点，回转驱动部件驱动回转平台32进行回转，回转平台32回转带动供排水装置5进行回转，当编码器检测到回转平台32已经回转到预定的极限状态时，编码器向控制系统6发送一个电信号，控制系统6收到电信号后进行识别处理，然后控制系统6控制液压马达停止工作，使得回转平台32停止回转，避免回转平台32继续回转，避免供排水装置5碰撞到供排水抢险车上的设备，提高设备的使用寿命。进一步的，通过多级第一伸缩排水管之间相互嵌套，在第一伸缩驱动部件的驱动可以延长第一伸缩排水管的长度，从而更加方便在地下水源深度较深的低洼处进行排水作业，操作简便，省时省力，提高抢险效率。通过多级第二伸缩排水管之间相互嵌套，在第二伸缩驱动部件的驱动下可以延长第二伸缩排水管的长度，从而增加第一供排水机构54的长度，方便进行排水作业或方便向高处进行供水等，且更加方便在地下水源深度较深的低洼处进行排水作业，操作简便，省时省力，提高抢险效率。泵体53在取水点进行抽水，抽取的水源通过第一供排水机构54，接着流入第一连接管55，接着在流入第二供排水机构56，然后流入第二连接管57，接着流入第三供排水机构58，最后从第三供排水机构58的两个出水端581流出进行排水或者向抢险现场供水。在其他实施例中，也可以不连接第一连接管55、第二供排水机构56、第二连接管57以及第三供排水机构58，泵体53在取水点进行抽水，抽取的水源直接从第一供排水机构54排出。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供排水抢险车，其特征在于，包括：

车身；

供排水装置，所述供排水装置用于执行排水作业；

平移机构，所述平移机构设置于所述车身上，所述平移机构与所述车身滑动连接，所述供排水装置设置于所述平移机构上，所述供排水装置与所述平移机构活动连接，所述平移机构用于带动所述供排水装置靠近所述车身或远离所述车身；

控制系统，所述控制系统用于控制所述供排水抢险车的运行；

翻转机构，所述翻转机构一端与所述平移机构铰接，所述翻转机构的另一端与所述供排水装置铰接，所述翻转机构用于带动所述供排水装置向上翻转远离所述车身或向下翻转靠近所述车身；

以及角度检测机构，所述角度检测机构与控制系统电连接，所述控制系统与所述翻转机构电连接，所述控制系统与所述平移机构电连接，所述角度检测机构用于检测所述供排水装置的翻转角度。

2.根据权利要求1所述的供排水抢险车，其特征在于：所述角度检测机构设置于所述供排水装置上，所述角度检测机构选用角度传感器。

3.根据权利要求1所述的供排水抢险车，其特征在于：所述平移机构包括固定部件、平移部件以及平移驱动部件；

所述固定部件固定设置于所述车身上，所述平移部件与所述固定部件滑动连接，所述供排水装置设置于所述平移部件上；

所述平移驱动部件与所述平移部件连接，所述平移驱动部件用于驱动所述平移部件远离所述固定部件或靠近所述固定部件，从而带动所述供排水装置靠近所述车身或远离所述车身。

4.根据权利要求1或3所述的供排水抢险车，其特征在于：所述供排水抢险车还包括平移检测机构，所述平移检测机构与所述控制系统电连接，所述平移检测机构用于检测所述平移机构平移的位移量。

5.根据权利要求1所述的供排水抢险车，其特征在于：所述供排水抢险车还包括回转机构，所述回转机构设置于所述平移机构上，所述供排水装置设置于所述回转机构上，所述供排水装置与所述回转机构活动连接，所述回转机构用于驱动所述供排水装置进行左右回转；

所述翻转机构一端与所述回转机构铰接。

6.根据权利要求5所述的供排水抢险车，其特征在于：所述供排水抢险车还包括回转检测机构，所述回转检测机构与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述回转机构电连接，所述回转检测机构用于检测所述回转机构的回转角度。

7.根据权利要求5所述的供排水抢险车，其特征在于：所述供排水装置包括臂架机构、第一供排水机构以及泵体；

所述臂架机构与所述回转机构通过铰接件铰接，所述第一供排水机构设置于所述臂架机构的上方，所述第一供排水机构滑动连接于所述臂架机构的长度方向上，所述臂架机构用于支撑所述第一供排水机构；

所述泵体设置于所述第一供排水机构的进水口，所述泵体用于抽水，所述第一供排水机构用于执行排水作业或/和供水作业。

8.根据权利要求7所述的供排水抢险车，其特征在于：所述供排水装置还包括第第一连接管、第二供排水机构、第二连接管以及第三供排水机构；

所述第二供排水机构固定设置于所述臂架机构的下方；

所述第一供排水机构与所述第二供排水机构通过所述第一连接管可拆卸连接，所述第一供排水机构、所述第一连接管以及所述第二供排水机构之间相互连通；

所述第三供排水机构设置于所述车身上；

所述第二供排水机构与所述第三供排水机构通过所述第二连接管可拆卸连接，所述第二供排水机构、所述第二连接管以及所述第三供排水机构之间相互连通；

所述第三供排水机构上设有两个出水端，两个所述出水端分别沿所述车身的宽度方向的两侧设置。

9.根据权利要求7所述的供排水抢险车，其特征在于：所述第一供排水机构包括排水总管、多级第一伸缩排水管以及多个第一伸缩驱动部件；

所述多级第一伸缩排水管嵌套于所述排水总管内，所述多级第一伸缩排水管的首端与所述排水总管的一端滑动连接，所述多级第一伸缩排水管沿所述臂架机构的长度方向向下伸出，所述泵体连接于所述多级第一伸缩排水管的末端；

所述多级第一伸缩排水管之间相互嵌套滑动连接，所述多级第一伸缩排水管之间相互连通，所述多级第一伸缩排水管的首端与所述排水总管连通；

所述多个第一伸缩驱动部件分别设置于所述第一供排水机构上，所述多个第一伸缩驱动部件分别用于驱动所述多级第一伸缩排水管沿臂架机构的长度方向向下伸出。

10.根据权利要求9所述的供排水抢险车，其特征在于：所述第一供排水机构还包括多级第二伸缩排水管以及第二伸缩驱动部件；

所述多级第二伸缩排水管与所述多级第一伸缩排水管相对设置；

所述多级第二伸缩排水管嵌套于所述排水总管内，所述多级第二伸缩排水管的首端与所述排水总管的另一端滑动连接；

所述多级第二伸缩排水管沿所述臂架机构的长度方向向上伸出；

所述多级第二伸缩排水管之间相互嵌套滑动连接，所述多级第二伸缩排水管之间相互连通，所述多级第二伸缩排水管的首端与所述排水总管连通；

所述第二伸缩驱动部件设置于所述臂架机构上；或

所述第二伸缩驱动部件设置于所述第一供排水机构上；

所述第二伸缩驱动部件用于驱动所述多级第二伸缩排水管沿臂架机构的长度方向向上伸出。

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