CN218556106U - 一种工业焊接机器人用工件固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业焊接机器人用工件固定装置，涉及工业焊接机器人用固定装置技术领域，本实用新型包括底座、固定组件以及清理组件，固定组件设置在底座顶部相对两侧，底座的顶部开设有清理槽，清理组件设置在清理槽内；清理组件包括第一电动推杆、第一螺栓、清理刮板、收集箱以及连接部；固定组件共设置有两组，两组固定组件关于底座的整体对称设置，固定组件包括调节部与夹持部。本实用新型为一种工业焊接机器人用工件固定装置，通过设置第二电动推杆、第三电动推杆、刻度盘、第一电机、夹持杆、夹持块、丝杆以及第二电机，调整焊接位置方便快速，保证了调整焊接位置的精确性，提高了焊接效率。

Description

一种工业焊接机器人用工件固定装置

技术领域

本实用新型涉及工业焊接机器人用固定装置技术领域，特别涉及一种工业焊接机器人用工件固定装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，在各行各业已得到了广泛的应用。

现有固定装置由于机器人部分位置焊接不便，因此目前调整焊接位置时通常人工进行调整转动，工作人员需要反复进行调整转动才能固定工件，焊接位置调整复杂，导致焊接效率降低，且在焊接过程中，会产生焊接废渣，现有装置通常在焊接结束后再清理，但废渣长时间停留容易粘附在装置上，导致后期清理效果不佳。

目前市场上，现有装置焊接位置调整复杂以及现有装置清理效果不佳的问题，为此，提出一种工业焊接机器人用工件固定装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业焊接机器人用工件固定装置，可以有效解决背景技术中现有装置焊接位置调整复杂以及现有装置清理效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工业焊接机器人用工件固定装置，包括底座、固定组件以及清理组件，所述固定组件设置在底座顶部相对两侧，所述底座的顶部开设有清理槽，所述清理组件设置在清理槽内；

所述清理组件包括第一电动推杆、第一螺栓、清理刮板、收集箱以及连接部，所述清理槽的相对两侧分别开设有安装槽，所述第一电动推杆固定设置在安装槽内，所述第一电动推杆的输出端与清理刮板的一侧通过第一螺栓螺纹连接，所述收集箱通过连接部固定设置在底座的一侧,所述固定设置为可拆卸设置；通过设置第一电动推杆、第一螺栓、清理刮板、收集箱以及连接部，在焊接过程中，工作人员控制第一电动推杆，第一电动推杆分别从清理刮板的两侧带动清理刮板整体在清理槽内做往复运动，将焊接过程中产生的废渣快速地推入通过连接部设置在底座一侧的收集箱中，清理方便快速，有效防止了废渣长时间停留粘附在底座上，保证了清理效果。

所述固定组件共设置有两组，两组固定组件关于底座的整体对称设置，所述固定组件包括调节部与夹持部，所述调节部的一侧与底座顶部一侧固定连接，所述夹持部固定设置在调节部上。通过设置第二电动推杆、第三电动推杆、刻度盘、第一电机、夹持杆、夹持块、丝杆以及第二电机，将工件根据预定位置放置在两个夹持块之间，控制第二电机，第二电机带动丝杆转动，丝杆带动两个夹持块相向运动夹持工件，同时在调整焊接位置时，控制第二电动推杆，第二电动推杆带动工件在竖直方向内平移，控制第三电动推杆，第三电动推杆带动工件在水平方向平移，控制第一电机根据刻度盘对工件进行对应角度的转动，调整焊接位置方便快速，保证了调整焊接位置的精确性，提高了焊接效率。

优选地，所述调节部包括第二电动推杆、第三电动推杆、刻度盘以及第一电机，所述第二电动推杆的固定端与底座顶部一侧固定连接，所述第二电动推杆的输出端与第三电动推杆的固定端固定连接，所述第一电机固定设置在第三电动推杆的输出端，所述刻度盘固定设置在第一电机上。便于快速调节工件的水平、竖直高度。所述第一电机的型号为DS-25RS370。

优选地，所述夹持部包括夹持杆、夹持块、丝杆以及第二电机，所述夹持杆固定设置在第一电机的输出端，所述夹持杆远离第一电机的一侧开设有长槽，所述丝杆活动设置在长槽内，所述第二电机固定设置在夹持杆的一侧，所述第二电机的输出端贯穿长槽与丝杆的一端固定连接，所述夹持块分别活动设置在丝杆的两端。便于夹持工件方便焊接。所述第二电机的型号为30ISWR-001。

优选地，所述连接部共设置有两组，两组所述连接部关于收集箱整体对称设置，所述连接部包括连接片、第二螺栓以及螺帽，所述连接片固定设置在收集箱外壁，所述连接片远离收集箱的一侧通过第二螺栓固定设置在底座的一侧，所述螺帽与第二螺栓远离连接片的一端螺纹连接。便于工作人员在焊接结束后对收集箱进行清理。

优选地，所述夹持块临近工件的一侧固定设置有防滑凸起，保证工件的夹持效果。

优选地，所述丝杆两端的螺纹关于丝杆整体对称设置，便于从两侧夹持工件。

优选地，所述刻度盘远离第三电动推杆的一侧刻有若干刻度条，若干所述刻度条等间距分布，提高转动的精确度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置第一电动推杆、第一螺栓、清理刮板、收集箱以及连接部，在焊接过程中，工作人员控制第一电动推杆，第一电动推杆分别从清理刮板的两侧带动清理刮板整体在清理槽内做往复运动，将焊接过程中产生的废渣快速地推入通过连接部固定设置在底座一侧的收集箱中，清理方便快速，有效防止了废渣长时间停留粘附在底座上，保证了清理效果。

2、本实用新型中，通过设置第二电动推杆、第三电动推杆、刻度盘、第一电机、夹持杆、夹持块、丝杆以及第二电机，将工件根据预定位置放置在两个夹持块之间，控制第二电机，第二电机带动丝杆转动，丝杆带动两个夹持块相向运动夹持工件，同时在调整焊接位置时，控制第二电动推杆，第二电动推杆带动工件在竖直方向内平移，控制第三电动推杆，第三电动推杆带动工件在水平方向平移，控制第一电机根据刻度盘对工件进行对应角度的转动，调整焊接位置方便快速，保证了调整焊接位置的精确性，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型一种工业焊接机器人用工件固定装置结构示意图；

图2为本实用新型一种工业焊接机器人用工件固定装置俯视平面图；

图3为图2中A-A处截面图；

图4为本实用新型一种工业焊接机器人用工件固定装置主视平面图；

图5为图4中B-B处截面图。

图中：1、底座；2、清理槽；3、收集箱；4、第一电动推杆；5、第二电动推杆；6、第三电动推杆；8、刻度盘；9、第一电机；10、夹持杆；11、长槽；12、夹持块；13、丝杆；14、第二电机；15、清理刮板；16、第一螺栓；17、连接片；18、第二螺栓；19、安装槽；20、螺帽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种工业焊接机器人用工件固定装置，包括底座1、固定组件以及清理组件，固定组件设置在底座1顶部相对两侧，底座1的顶部开设有清理槽2，清理组件设置在清理槽2内；

清理组件包括第一电动推杆4、第一螺栓16、清理刮板15、收集箱3以及连接部，清理槽2的相对两侧分别开设有安装槽19，第一电动推杆4固定设置在安装槽19内，第一电动推杆4的输出端与清理刮板15的一侧通过第一螺栓16螺纹连接，收集箱3通过连接部固定设置在底座1的一侧；

固定组件共设置有两组，两组固定组件关于底座1的整体对称设置，固定组件包括调节部与夹持部，调节部的一侧与底座1顶部一侧固定连接，夹持部固定设置在调节部上。

其中，调节部包括第二电动推杆5、第三电动推杆6、刻度盘8以及第一电机9，第二电动推杆5的固定端与底座1顶部一侧固定连接，第二电动推杆5的输出端与第三电动推杆6的固定端固定连接，第一电机9固定设置在第三电动推杆6的输出端，刻度盘8固定设置在第一电机9上。便于快速调节工件的水平、竖直高度。

其中，夹持部包括夹持杆10、夹持块12、丝杆13以及第二电机14，夹持杆10固定设置在第一电机9的输出端，夹持杆10远离第一电机9的一侧开设有长槽11，丝杆13活动设置在长槽11内，第二电机14固定设置在夹持杆10的一侧，第二电机14的输出端贯穿长槽11与丝杆13的一端固定连接，夹持块12分别活动设置在丝杆13的两端。便于夹持工件方便焊接。

其中，连接部共设置有两组，两组连接部关于收集箱3整体对称设置，连接部包括连接片17、第二螺栓18以及螺帽20，连接片17固定设置在收集箱3外壁，连接片17远离收集箱3的一侧通过第二螺栓18固定设置在底座1的一侧，螺帽20与第二螺栓18远离连接片17的一端螺纹连接。便于工作人员在焊接结束后对收集箱3进行清理。

其中，夹持块12临近工件的一侧固定设置有防滑凸起，保证工件的夹持效果。

其中，丝杆13两端的螺纹关于丝杆13整体对称设置，便于从两侧夹持工件。

其中，刻度盘8远离第三电动推杆6的一侧刻有若干刻度条，若干刻度条等间距分布，提高转动的精确度。

本实用新型的工作原理为：将工件根据预定位置放置在两个夹持块12之间，控制第二电机14，第二电机14带动丝杆13转动，丝杆13带动两个夹持块12相向运动夹持工件，同时在调整焊接位置时，控制第二电动推杆5，第二电动推杆5带动工件在竖直方向内平移，控制第三电动推杆6，第三电动推杆6带动工件在水平方向平移，控制第一电机9根据刻度盘8对工件进行对应角度的转动,在焊接过程中，工作人员控制第一电动推杆4，第一电动推杆4分别从清理刮板15的两侧带动清理刮板15整体在清理槽2内做往复运动，将焊接过程中产生的废渣快速地推入收集箱3中，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：包括底座(1)、固定组件以及清理组件，所述固定组件设置在底座(1)顶部相对两侧，所述底座(1)的顶部开设有清理槽(2)，所述清理组件设置在清理槽(2)内；

所述清理组件包括第一电动推杆(4)、第一螺栓(16)、清理刮板(15)、收集箱(3)以及连接部，所述清理槽(2)的相对两侧分别开设有安装槽(19)，所述第一电动推杆(4)固定设置在安装槽(19)内，所述第一电动推杆(4)的输出端与清理刮板(15)的一侧通过第一螺栓(16)螺纹连接，所述收集箱(3)通过连接部固定设置在底座(1)的一侧；

所述固定组件共设置有两组，两组固定组件关于底座(1)的整体对称设置，所述固定组件包括调节部与夹持部，所述调节部的一侧与底座(1)顶部一侧固定连接，所述夹持部固定设置在调节部上。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：所述调节部包括第二电动推杆(5)、第三电动推杆(6)、刻度盘(8)以及第一电机(9)，所述第二电动推杆(5)的固定端与底座(1)顶部一侧固定连接，所述第二电动推杆(5)的输出端与第三电动推杆(6)的固定端固定连接，所述第一电机(9)固定设置在第三电动推杆(6)的输出端，所述刻度盘(8)固定设置在第一电机(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：所述夹持部包括夹持杆(10)、夹持块(12)、丝杆(13)以及第二电机(14)，所述夹持杆(10)固定设置在第一电机(9)的输出端，所述夹持杆(10)远离第一电机(9)的一侧开设有长槽(11)，所述丝杆(13)活动设置在长槽(11)内，所述第二电机(14)固定设置在夹持杆(10)的一侧，所述第二电机(14)的输出端贯穿长槽(11)与丝杆(13)的一端固定连接，所述夹持块(12)分别活动设置在丝杆(13)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：所述连接部共设置有两组，两组所述连接部关于收集箱(3)整体对称设置，所述连接部包括连接片(17)、第二螺栓(18)以及螺帽(20)，所述连接片(17)固定设置在收集箱(3)外壁，所述连接片(17)远离收集箱(3)的一侧通过第二螺栓(18)固定设置在底座(1)的一侧，所述螺帽(20)与第二螺栓(18)远离连接片(17)的一端螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：所述夹持块(12)临近工件的一侧固定设置有防滑凸起。

6.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：所述丝杆(13)两端的螺纹关于丝杆(13)整体对称设置。

7.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：所述刻度盘(8)远离第三电动推杆(6)的一侧刻有若干刻度条，若干所述刻度条等间距分布。

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