CN218554608U - 一种高精密推胶器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密推胶器，包括推胶器主体，所述推胶器主体的一端设置有用于控制胶液输出的动力单元，另一端设置有点胶头组件和制冷单元，通过制冷单元对推胶器主体输送到点胶头组件的胶液进行制冷降温；所述推胶器主体的侧面设置有用于检测推胶量的反馈单元，所述反馈单元包括封装盖、磁栅尺和读数头，所述磁栅尺安装在推胶器主体的侧面，所述磁栅尺上的刻度数与所述推胶器主体内部的胶液剂量相对应，所述读数头安装在推胶器主体上并对推胶器主体内部的胶液进行检测并将相对应磁栅尺上的读数读取出来。本实用新型中通过磁栅传感器和磁栅尺精准检测推胶器主体内的出胶量并实时反馈给伺服控制机构从而精准控制其出胶量，保证推胶精度。

Description

一种高精密推胶器

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别是一种高精密推胶器。

背景技术

伺服推胶机是点胶机的一种，将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的机器，具有三维路径点胶、四维路径点胶和精准点胶等的功能，主要用于产品工艺中的胶水和油漆等点、注、涂、滴到每个产品上。随着工业的发展，点胶机逐渐在3C等高精密领域普及应用，此领域使用的点胶工艺一般是胶量少且精度高，在电子封装、电路板组装等领域中有十分广泛的应用。

现有的伺服推胶机普遍是人工操作或简单的单机操作，对涂胶量难以控制，同时，人工操作导致工人的劳动强度较大，生产效率较低，并且目前工业中普遍采用的点胶系统中，点胶阀均由大气压迫出胶，或者压电阀等，对出胶的量难以把控，无法做到精准控制出胶量，在点胶作业完成后还需要对点胶机构做额外的清胶处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种高精密推胶器。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种高精密推胶器，包括推胶器主体，所述推胶器主体的一端设置有用于控制胶液输出的动力单元，另一端设置有点胶头组件和制冷单元，通过制冷单元对推胶器主体输送到点胶头组件的胶液进行制冷降温；

所述推胶器主体的侧面设置有用于检测推胶量的反馈单元，所述反馈单元包括封装盖、磁栅尺和读数头，所述磁栅尺安装在推胶器主体的侧面，所述磁栅尺上的刻度数与所述推胶器主体内部的胶液剂量相对应，所述读数头安装在推胶器主体上并对推胶器主体内部的胶液进行检测并将相对应磁栅尺上的读数读取出来，所述磁栅尺和读数头均封装在封装盖内侧。

作为本实用新型的进一步补充，所述动力单元包括伺服电机、与伺服电机传动连接的减速机、以及与减速机传动连接的精密研磨丝杆组件，所述精密研磨丝杆组件与所述推胶器主体内部的推进器传动连接。

作为本实用新型的进一步补充，所述推胶器主体的侧面设置有安装板，所述点胶头组件安装在安装板上，所述制冷单元安装在点胶头组件上。

作为本实用新型的进一步补充，所述点胶头组件包括气缸安装座、设置于气缸安装座上的点胶气缸、安装在点胶气缸上的点胶阀锁紧头、设置于安装座下端的Y形点胶阀、以及安装在Y形点胶阀下端的螺口针头组件，所述Y形点胶阀的上端通过点胶阀锁紧头与点胶气缸传动连接，下端与所述螺口针头组件贯通，所述螺口针头组件上设置有铜嘴。

作为本实用新型的进一步补充，所述Y形点胶阀上设置有混料管道，所述推胶器主体通过混料管道与所述Y形点胶阀贯通连接。

作为本实用新型的进一步补充，所述制冷单元包括固定板、设置于固定板上的内侧的冷却治具下盖、设置于固定板和冷却治具下盖之间的水排和制冷片、以及设置于冷却治具下盖上的冷却治具上盖，所述冷却治具上盖和冷却治具下盖之间通过铰连接方式连接，并在冷却治具下盖和冷却治具上盖之间围合形成有管状通道，所述混料管道穿过管状通道，所述固定板的侧面设置有线罩，所述线罩的内侧设置有用于检测混料管道内混合胶液温度的温度传感器。

其有益效果在于，本实用新型中通过磁栅传感器和磁栅尺精准检测推胶器主体内的出胶量并实时反馈给伺服控制机构，并由伺服电机和减速机精准控制推胶器主体的出胶量，保证推胶精度，制冷单元可以控制胶液混合后的发热温度，防止因温度过高影响点胶作业，同时设置的温度传感器可以精准控制混胶后的温度，达到较好的点胶效果，并且本实用新型可以安装在机械臂上，做到精准点胶。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型中点胶头组件的结构示意图；

图4是本实用新型中制冷单元的结构示意图。

图中，1、伺服电机；2、减速机；3、高精密研磨丝杆；4、推胶器主体；5、封装盖；6、安装板；7、制冷单元；71、固定板；72、水排；73、制冷片；74、冷却治具下盖；75、冷却治具上盖；76、线罩；8、点胶头组件；81、气缸安装座；82、点胶气缸；83、点胶阀锁紧头；84、Y形点胶阀；85、螺口针头组件；9、磁栅传感器；10、磁栅尺；11、混料管道；12、铜嘴。

具体实施方式

首先说明一下本实用新型的设计初衷，由于现有的伺服推胶机中点胶阀均由大气压迫出胶，或者压电阀等，对出胶的量难以把控，无法做到精准控制出胶量，并且对出胶的温度也难以把控，为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高精密推胶器。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1和图2所示，该推胶器主要包括推胶器主体4，在推胶器主体4的侧面设置有安装板6和检测推胶量的反馈单元，在推胶器主体4的两端分别设置有动力单元、以及点胶头组件8和制冷单元7，其中点胶头组件8安装在安装板6上并与制冷单元7连接，制冷单元7安装在点胶头组件8上，工作时动力单元会控制推胶器主体4出胶，出胶量会由反馈单元实时监测，并将监测结果反馈给动力单元，由动力单元控制出胶量，胶液进入点胶头组件8混合后通过制冷单元7对其冷却降温，然后由点胶头组件8进行点胶作业。

其中上述的动力单元包括伺服电机1、减速机2、以及精密研磨丝杆组件，伺服电机1与减速机2传动连接，减速机2通过精密研磨丝杆组件与推胶器主体4内部的推进器传动连接，伺服电机1输出的动力经过减速机2减速后，再通过精密研磨丝杆组件推动推胶器主体4内部的推进器，将胶液推出，伺服电机1和减速机2可以保证动力稳定持续输出，精密研磨丝杆组件可以减少传动误差，从而提高推胶精度。

推胶器主体4的出胶量由反馈单元实时监测，反馈单元由以下三部分组成：封装盖5、磁栅尺10和读数头，磁栅尺10安装在推胶器主体4的侧面，并且上面的刻度数与推胶器主体4内部的胶液剂量相对应，读数头安装在推胶器主体4上并对推胶器主体4内部的胶液进行检测并将相对应磁栅尺10上的读数读取出来，其中磁栅尺10和读数头均封装在封装盖5内侧，最终监测读取的数据会反馈给动力单元，动力单元会根据结果控制推胶器主体4的出胶量。

如图3所示，上述的点胶头组件8由气缸安装座81、设置于气缸安装座81上的点胶气缸82、安装在点胶气缸82上的点胶阀锁紧头83、设置于安装座下端的Y形点胶阀84、安装在Y形点胶阀84下端的螺口针头组件85、以及安装在螺口针头组件85上的铜嘴12等部件组成，其中铜嘴12用于固定螺口针头组件85的针头，Y形点胶阀84的上端与点胶气缸82传动连接，点胶气缸82会推动Y形点胶阀84，将混合后的胶液推送出来，Y形点胶阀84的下端与螺口针头组件85贯通，最终胶液会从螺口针头组件85出来，而Y形点胶阀84通过混料管道11与推胶器主体4贯通连接，推胶器主体4内的胶液会通过混料管道11进入Y形点胶阀84进行混合，然后通过制冷单元7进行冷却降温；如图4所示，其中制冷单元7由固定板71、设置于固定板71上的内侧的冷却治具下盖74、设置于固定板71和冷却治具下盖74之间的水排72和制冷片73、以及设置于冷却治具下盖74上的冷却治具上盖75等部件组成，冷却治具上盖75和冷却治具下盖74之间通过铰连接方式连接，并在冷却治具下盖74和冷却治具上盖75之间围合形成有管状通道，混料管道11穿过管状通道，这样方便对混料管道11进行拆装，通过水排72进行水冷降温，制冷片73可以对混料管道11内的胶液进行二次降温，并且温度由设置于固定板71侧面线罩76内侧的温度传感器实时监测，从而可以精确控制混胶后的温度，以达到更好的点胶效果。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精密推胶器，包括推胶器主体(4)，其特征在于，所述推胶器主体(4)的一端设置有用于控制胶液输出的动力单元，另一端设置有点胶头组件(8)和制冷单元(7)，通过制冷单元(7)对推胶器主体(4)输送到点胶头组件(8)的胶液进行制冷降温；

所述推胶器主体(4)的侧面设置有用于检测推胶量的反馈单元，所述反馈单元包括封装盖(5)、磁栅尺(10)和读数头，所述磁栅尺(10)安装在推胶器主体(4)的侧面，所述磁栅尺(10)上的刻度数与所述推胶器主体(4)内部的胶液剂量相对应，所述读数头安装在推胶器主体(4)上并对推胶器主体(4)内部的胶液进行检测并将相对应磁栅尺(10)上的读数读取出来，所述磁栅尺(10)和读数头均封装在封装盖(5)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种高精密推胶器，其特征在于，所述动力单元包括伺服电机(1)、与伺服电机(1)传动连接的减速机(2)、以及与减速机(2)传动连接的精密研磨丝杆组件，所述精密研磨丝杆组件与所述推胶器主体(4)内部的推进器传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精密推胶器，其特征在于，所述推胶器主体(4)的侧面设置有安装板(6)，所述点胶头组件(8)安装在安装板(6)上，所述制冷单元(7)安装在点胶头组件(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种高精密推胶器，其特征在于，所述点胶头组件(8)包括气缸安装座(81)、设置于气缸安装座(81)上的点胶气缸(82)、安装在点胶气缸(82)上的点胶阀锁紧头(83)、设置于安装座下端的Y形点胶阀(84)、以及安装在Y形点胶阀(84)下端的螺口针头组件(85)，所述Y形点胶阀(84)的上端通过点胶阀锁紧头(83)与点胶气缸(82)传动连接，下端与所述螺口针头组件(85)贯通，所述螺口针头组件(85)上设置有铜嘴(12)。

5.根据权利要求4所述的一种高精密推胶器，其特征在于，所述Y形点胶阀(84)上设置有混料管道(11)，所述推胶器主体(4)通过混料管道(11)与所述Y形点胶阀(84)贯通连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精密推胶器，其特征在于，所述制冷单元(7)包括固定板(71)、设置于固定板(71)上的内侧的冷却治具下盖(74)、设置于固定板(71)和冷却治具下盖(74)之间的水排(72)和制冷片(73)、以及设置于冷却治具下盖(74)上的冷却治具上盖(75)，所述冷却治具上盖(75)和冷却治具下盖(74)之间通过铰连接方式连接，并在冷却治具下盖(74)和冷却治具上盖(75)之间围合形成有管状通道，所述混料管道(11)穿过管状通道，所述固定板(71)的侧面设置有线罩(76)，所述线罩(76)的内侧设置有用于检测混料管道(11)内混合胶液温度的温度传感器。

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