CN218537259U - 一种自动叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于叠片码垛技术领域，具体涉及一种自动叠片机，包括送料机构和机架，其特征在于：机架上设置有物料整理机构、物料升降机构和垛料移动机构；物料升降机构位于送料机构的下方，物料升降机构包括物料托板，物料托板联接有竖直往复动力机构；物料整理机构包括前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置，垛料移动机构包括竖直的推料板和垛料往复动力机构，推料板位于物料托板的一端，垛料往复动力机构能带动推料板移动至物料托板的另一端。该装置能够自动对片状物料进行整理堆叠，堆叠成垛之后自动移走，实现了对片状物料的全自动堆叠，减少了人工操作，简化了生产流程，提高了生产效率。

Description

一种自动叠片机

技术领域

本实用新型属于叠片码垛技术领域，具体涉及一种自动叠片机。

背景技术

纸片、塑料片等片状物料在生产加工完成之后 ，需要堆叠整理成垛，以便于后续捆扎、运输等工序。在传统工艺中主要依赖人工将片状物料摆放堆叠整齐，人工操作很容易造成物料堆叠不整齐，严重影响后续的捆扎、包装、运输等流程，而且工作量大、生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动叠片机，能够自动堆叠片状物料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动叠片机，包括送料机构和机架，其特征在于：机架上设置有物料整理机构、物料升降机构和垛料移动机构；

物料升降机构包括物料托板，物料托板位于送料机构下方，物料托板联接有竖直往复动力机构；

物料整理机构包括前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置，前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置均能位于物料托板的上方，所述后挡装置设置在送料机构前端；所述前推装置与后挡装置相对设置，前推装置联接前推往复动力机构；第一侧推装置和第二侧推装置分别设置在物料托板的左右两侧，第一侧推装置联接第一侧推往复动力机构，第一侧推往复动力机构能带动第一侧推装置左右移动；第二侧推装置联接第二侧推往复动力机构，第二侧推往复动力机构能带动第二侧推装置左右移动；

垛料移动机构包括竖直的推料板和垛料往复动力机构，推料板能位于物料托板的一端，垛料往复动力机构能将推料板移动至物料托板的另一端。

进一步的，第一侧推往复动力机构固定设置在第一支撑架上，第二侧推往复动力机构固定设置在第二支撑架上，第一支撑架和第二支撑架相对设置且能相向或背向移动。

进一步的，第一支撑架联接有第一位移传动机构，第一位移传动机构能带动第一支撑架左右移动；第二支撑架联接第二位移传动机构，第二位移传动机构能带动第二支撑架左右移动。

进一步的，机架上安装有导向轴，第一支撑架和第二支撑架均滑动安装在导向轴上。

进一步的，第二支撑架包括竖直支撑杆和第二横向支撑板，竖直支撑杆能在第二横向支撑板上前后移动，第二侧推往复动力机构固定设置在竖直支撑杆上。

进一步的，竖直支撑杆通过定位机构与机架相联接。

进一步的，前推往复动力机构固定设置在前推固定座上，前推固定座通过滑动机构与机架相联接，前推固定座能定位在机架上。

进一步的，物料托板包括并排设置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板之间具有空隙，推料板能在所述空隙中移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置物料整理机构、物料升降机构和垛料移动机构，能够自动对片状物料进行整理堆叠，堆叠成垛之后自动移走，实现了对片状物料的全自动堆叠，减少了人工操作，简化了生产流程，提高了生产效率。

2. 由于物料整理机构包括前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置，其中前推装置、第一侧推装置和第二侧推装置均能往复运动，在工作过程中能够从三个方向对物料进行主动整理，有效提高了工作效率和整理效果；且可根据物料形状采用对应形状的推动装置，使得叠片机的适用范围更广，满足多样化的生产需求。

3.由于第一支撑架和第二支撑架相对设置且能相向或背向移动，使得第一侧推装置和第二侧推装置的位置可调节，满足实际生产中对不同尺寸的片状物料的良好推动整理，提高堆叠效率和质量。

4.由于竖直支撑杆通过定位机构与机架相联接，使得定位机构能跟随竖直支撑杆的位移变化适应性的进行定位调整，在叠片过程中，与机架联接的定位机构给竖直支撑杆提供了有效的强度支撑，提高了第二侧推装置动作的稳定性。

5.由于前推固定座通过滑动架构与机架相联接，前推固定座能带动前推装置在机架上滑动，使得前推装置的位置可调节，满足工作过程中对不同尺寸的片状物料的有效推动整理，提高堆叠质量。

6.由于物料托板包括平行设置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板之间具有空隙，推料板能在空隙中移动，使得推料板位于第一托板和第二托板共同托举的垛料的中部位置，提高了后续垛料移动过程的稳定性，避免了垛料在移动过程中的偏移。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的后视立体结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是图3中C-C剖面结构示意图。

图中标记为：

1.机架；2.送料机构；3.纸片；4.前推装置；40.前推气缸；41.前推固定座； 43.调整板； 45.可调紧定把手；5.后挡装置；6.第一侧推装置；60.第一侧推气缸；61.第一支撑架；62.支撑框架；63.第一横向支撑板；64.辅助侧挡板；7.第二侧推装置；70.第二侧推气缸；71.第二支撑架；72.竖直支撑杆；721.侧推滑块；722.连接板；723.定位板；724.锁紧销；73.第二横向支撑板；731.侧推滑轨；81.第一丝杠；810.第一手轮；82.第二丝杠；820.第二手轮；83.导向轴；9.物料托板；90.竖直电缸；10.物料感应器；11.推料板；110.垛料移动气缸；12.垛料存放台。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：

本实用新型的片状物料可以是纸片、塑料片、包装袋等各种形式的片状物料，本实施例以不规则纸片为例。

本实用新型中以片状物料的输送方向为参考，朝向输送方向为前方，与输送方向相反的为后方，水平垂直于输送方向的为左右方向，竖直垂直于输送方向的为上下方向。

本实用新型提供了一种自动叠片机，包括送料机构2和机架1，机架1上设置有物料整理机构、物料升降机构和垛料移动机构，送料机构2固定设置在机架1后端，纸片3跟随送料机构2向前输送。

物料升降机构位于送料机构2的下方，物料升降机构包括水平设置的物料托板9和能带动物料托板9上下移动的竖直电缸90，竖直电缸90与机架1固定在一起。物料托板9上方设置有物料感应器10。竖直电缸90也可替换为气缸、液压缸电机同步带等其他能够提供往复运动的动力机构。

物料整理机构包括设置在物料托板9上方的前推装置、后挡装置、第一侧推装置6和第二侧推装置7。后挡装置为设置在送料机构2前端下方的后挡板5，前推装置为与后挡板5相对设置的前推板4，前推板4联接前推气缸40，前推气缸40能带动前推板4前后移动。前推气缸40固定设置在前推固定座41底部，前推固定座41顶部固定有前推滑轨，与前推滑轨对应的机架1上固定设置有调整板43，调整板43底部固定设置有前推滑块，前推滑块与前推滑轨配装。前推滑轨上还联接有可调紧定把手45，调整板43上开设前后方向的长条孔，可调紧定把手45贯穿长条孔并将前推滑轨紧定在调整板43上，通过可调紧定把手45可调节前推气缸40的前后位置。前推气缸40也可替换为电缸、液压缸或电机同步传动等其他能够提供往复运动的动力机构。

第一侧推装置6和第二侧推装置7分别设置在物料升降机构的左右两侧。第一侧推装置6联接第一侧推气缸60，第一侧推气缸60能带动第一侧推装置6左右移动。第一侧推气缸60设置在第一支撑架61上，第一支撑架61包括支撑框架62和固定在支撑框架62底部的第一横向支撑板63，第一侧推气缸60固定设置在支撑框架62上，支撑框架62内侧固定设置有辅助侧挡板64。第二侧推装置7联接第二侧推气缸70，第二侧推气缸70能带动第二侧推装置7左右移动。第二侧推气缸70设置在第二支撑架71上，第二支撑架71包括竖直支撑杆72和第二横向支撑板73，第二侧推气缸70固定设置在竖直支撑杆72顶端。竖直支撑杆72的顶部固定设置有侧推滑块721，第二横向支撑板73上固定设置有前后方向的侧推滑轨731，侧推滑块721与侧推滑轨731相配装，竖直支撑杆72能在第二横向支撑板73上前后滑动。竖直支撑杆72通过定位机构与机架1相连接，具体的，竖直支撑杆72中部固定设置有连接板722，连接板722上开设左右方向的长销孔，机架1上固定设置有定位板723，定位板723上沿前后方向分布有2个以上定位孔，长销孔与定位孔之间通过锁紧销724固定连接，能够提高竖直支撑杆72的稳定性。本实施例中第二侧推装置7采用尼龙块，尼龙块内侧设置有与纸片3形状相对应的凹槽，尼龙块可根据片状物料的形状进行适应性更换。第一侧推气缸60和第二侧推气缸70也可替换为电缸、液压缸或电机同步传动等其他能够提供往复运动的动力机构。

第一横向支撑板63与第二横向支撑板73相互平行且相对设置，第一横向支撑板63联接第一位移传动机构，第二横向支撑板73联接第二位移传动机构。具体的，第一位移传动机构包括与第一横向支撑板63中心螺纹联接的第一丝杠81，第二位移传动机构包括与第二横向支撑板73中心螺纹联接的第二丝杠82，第一丝杠81和第二丝杠82分别通过丝杠轴承固定在机架1上。第一丝杠81端部联接有第一手轮810，第二丝杠82端部联接有第二手轮820，通过转动第一手轮810和第二手轮820可以调整第一横向支撑板63和第二横向支撑板73的左右位置。第一横向支撑板63与第二横向支撑板73之间贯穿设置有导向轴83，第一横向支撑板63和第二横向支撑板73分别通过直线轴承与导向轴83滑动联接，导向轴83的两端固定联接在机架1上。第一位移传动机构和第二位移传动机构也可以采用齿轮齿条传动、电机同步带传动等其他传动机构，只有能实现第一支撑架61和第二支撑架71之间的相对位移即可。

垛料移动机构包括竖直的推料板11，推料板11位于物料托板9的一端，物料托板9包括平行设置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板之间具有空隙，推料板能在所述空隙中移动。推料板底部联接垛料移动气缸110，垛料移动气缸110能带动推料板11移动至物料托板9的另一端。垛料移动机构前方设置有垛料存放台12，物料托板11的另一端靠近垛料存放台12，垛料移动气缸110能带动推料板11将垛料从物料托板11上推动到垛料存放台12上。垛料移动气缸110可以采用电缸、液压缸或电机同步带等其他能够提供往复运动的动力机构。

本实施例的工作过程：

首先进行初始设置，根据纸片的尺寸和形状调整第一侧推装置、第二侧推装置和前推板的位置。通过第一手轮和第二手轮调整第一支撑架和第二支撑架的左右位置，通过调整连接板在定位板上的位置实现第二侧推装置前后位置的调整，使得第一侧推装置和第二侧推装置能够良好的推动整理纸片。通过可调紧定把手调整前推板的前后位置，使得前推板能够良好的推动整理纸片。

启动设备，竖直电缸带动物料托板上升至最高点，纸片跟随送料机构向前输送，当物料感应器感应到纸片从送料机构掉落到物料托板上以后，第一侧推气缸、第二侧推气缸和前推气缸同时启动，第一侧推装置、第二侧推装置和前推板同时对纸片进行推动整理 ，使纸片处于设定位置上。跟随纸片下落堆叠的数量，竖直电缸带动物料托板规律下降。当物料感应器感应到纸片已堆叠到特定数量，送料机构暂停动作，垛料移动气缸启动，带动推料板向前移动，推料板将纸片垛料推动到垛料存放台上。随后推料板和物料托板归位，送料机构重新启动，重复新一轮的叠片动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型。

Claims (8)

1.一种自动叠片机，包括送料机构和机架，其特征在于：机架上设置有物料整理机构、物料升降机构和垛料移动机构；

物料升降机构包括物料托板，物料托板位于送料机构下方，物料托板联接有竖直往复动力机构；

物料整理机构包括前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置，前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置均能位于物料托板的上方，所述后挡装置设置在送料机构前端；所述前推装置与后挡装置相对设置，前推装置联接前推往复动力机构；第一侧推装置和第二侧推装置分别设置在物料托板的左右两侧，第一侧推装置联接第一侧推往复动力机构，第一侧推往复动力机构能带动第一侧推装置左右移动；第二侧推装置联接第二侧推往复动力机构，第二侧推往复动力机构能带动第二侧推装置左右移动；

垛料移动机构包括竖直的推料板和垛料往复动力机构，推料板能位于物料托板的一端，垛料往复动力机构能将推料板移动至物料托板的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠片机，其特征在于：第一侧推往复动力机构固定设置在第一支撑架上，第二侧推往复动力机构固定设置在第二支撑架上，第一支撑架和第二支撑架相对设置且能相向或背向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动叠片机，其特征在于：第一支撑架联接有第一位移传动机构，第一位移传动机构能带动第一支撑架左右移动；第二支撑架联接第二位移传动机构，第二位移传动机构能带动第二支撑架左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动叠片机，其特征在于：机架上安装有导向轴，第一支撑架和第二支撑架均滑动安装在导向轴上。

5.根据权利要求2所述的一种自动叠片机，其特征在于：第二支撑架包括竖直支撑杆和第二横向支撑板，竖直支撑杆能在第二横向支撑板上前后移动，第二侧推往复动力机构固定设置在竖直支撑杆上。

6.根据权利要求5所述的一种自动叠片机，其特征在于：竖直支撑杆通过定位机构与机架相联接。

7.根据权利要求1所述的一种自动叠片机，其特征在于：前推往复动力机构固定设置在前推固定座上，前推固定座通过滑动机构与机架相联接，前推固定座能定位在机架上。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种自动叠片机，其特征在于：物料托板包括并排设置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板之间具有空隙，推料板能在所述空隙中移动。

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