CN218534569U - 智能升降装置及线缆行走机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决线缆行走结构领域存在的受力不均的问题，公开了智能升降装置及线缆行走机器人，包括：支撑板；导向柱，设于支撑板上；挂钩，位于导向柱的上方；滑轮，位于导向柱的下方，滑轮转动连接支撑板；曳引机构，设于支撑板上；绳索，两端分别连接挂钩和曳引机构，绳索沿竖向地穿过导向柱，绳索绕接滑轮；感应组件，用于检测支撑板和导向柱是否上升到位，曳引机构经感应组件的信号控制开闭。本实用新型很容易实现支撑板上升过程趋近于水平，上升过程也能够更平稳，感应组件的设置能够精确控制支撑板和导向柱的上升高度，从而能够便于配合在线缆上行走的驱动装置的驱动轮压接在线缆上。

Description

智能升降装置及线缆行走机器人

技术领域

本实用新型涉及线缆行走结构领域，尤其涉及智能升降装置及线缆行走机器人。

背景技术

高压电缆线、钢丝绳索、钢轴等悬空线缆在设置之后，通常会受到外界环境因素和自身屈服强度的影响，长时间设置容易产生损伤，除此之外线缆还可能存在安装、保养等需求，因而需要能够沿线缆运动的行走机器人来配合完成这些操作，现有的行走机器人通常通过绳索一端固定在支撑板上，绳索另一端绕过线缆并通过动力拉动这一端的方式来拉起支撑板，这种方式下绳索大部分需要裸露在外，支撑板容易受力不均而倾斜，检测支撑板上升到位的难度较大。

实用新型内容

本实用新型提供智能升降装置及线缆行走机器人，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的第一方面的技术方案提供智能升降装置，包括：

支撑板；

导向柱，设于支撑板上；

挂钩，位于导向柱的上方；

滑轮，位于导向柱的下方，滑轮转动连接支撑板；

曳引机构，设于支撑板上；

绳索，两端分别连接挂钩和曳引机构，绳索沿竖向地穿过导向柱，绳索绕接滑轮；

感应组件，用于检测支撑板和导向柱是否上升到位，曳引机构经感应组件的信号控制开闭。

进一步，导向柱设于支撑板的上表面，导向柱设有顶部开口且从上向下延伸的连接孔。

进一步，智能升降装置还包括：

支撑柱，下部设入连接孔内；

压缩弹性件，两端分别连接支撑柱的底部和连接孔的底部；

挂钩台，位于支撑柱的上方，挂钩的下部连接挂钩台，挂钩台用于在支撑柱上升的过程中限位支撑柱；

绳索沿竖向地穿过支撑柱。

进一步，支撑柱和导向柱两者之一设有限位块，两者另一设有竖向延伸的行程限位孔，限位块能够在行程限位孔内沿竖向相对滑动，用于限制支撑柱和导向柱在竖向的相对位移量。

进一步，支撑柱和导向柱两者之一设有竖向延伸的条形凸起，两者另一设有竖向延伸的条形凹槽，条形凸起能够在条形凹槽内沿竖向相对滑动，用于限制支撑柱和导向柱在竖向相对滑动。

进一步，感应组件包括：

到位传感器，设于支撑板的上表面；

感应块，设于支撑柱的底部，感应块位于到位传感器的上方；

到位传感器用于感应感应块是否到位；

导向柱上设有让位孔，到位传感器的感应部分能够穿过让位孔进入连接孔内。

进一步，挂钩台的底部和支撑柱的顶部两者之一设有磁性件，两者另一包括铁质材料。

进一步，曳引机构包括：

绞盘，可转动的设于支撑板上，绳索的对应端连接绞盘；

从动齿轮，连接绞盘且与绞盘同轴设置；

电机，设于支撑板上；

主动齿轮，连接电机且与电机同轴设置；

主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步，支撑板中部设有安装孔，安装孔内设有可转动的从动轴，绞盘和从动齿轮均同轴地设于从动轴上，安装孔上架设有容置从动轴穿过的支架，支架被从动轴穿过的位置设有轴承；

电机设于支撑板的上表面。

本实用新型的第二方面的技术方案提供线缆行走机器人，包括第一方面的技术方案的智能升降装置；

智能升降装置中的导向柱、滑轮、曳引机构、绳索和/或感应组件包括两套且左右对称设置。

本实用新型的有益效果如下：

通过导向柱的设置能够给绳索提供竖向的导向并且能够保护绳索，通过挂钩的设置便于使装置挂在线缆上，便于装置快速脱离线缆，曳引机构、滑轮和绳索的配合驱动，使得支撑板和导向柱能够相对挂钩竖向运动，很容易实现支撑板上升过程趋近于水平，上升过程也能够更平稳，感应组件的设置能够精确控制支撑板和导向柱的上升高度，从而能够便于配合在线缆上行走的驱动装置的驱动轮压接在线缆上。

附图说明

图1是智能升降装置实施例的立体视角A的结构示意图；

图2是智能升降装置实施例的立体视角B的结构示意图；

图3是支撑板和曳引机构等结构配合实施例的结构示意图；

图4是导向柱和支撑柱等结构配合实施例的结构示意图。

附图标号：

支撑板100、安装孔110、从动轴120、支架130、

导向柱210、让位孔211、支撑柱220、压缩弹性件230、

挂钩310、挂钩台320、

滑轮400、

曳引机构500、绞盘510、从动齿轮520、电机530、主动齿轮540、

绳索600、

感应组件700、到位传感器710、感应块720、

限位块810、行程限位孔820、条形凸起830、条形凹槽840、磁性件850、线缆900。

具体实施方式

以下内容将描述本实用新型的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本实用新型的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本实用新型保护范围的限制。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本实用新型中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

需要说明的是，本实用新型中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。

本实用新型的第一方面的基础实施例提供智能升降装置，参照图1至图4，包括：

支撑板100，可以作为其他部件安装设置的基准；

导向柱210，设于支撑板100上，可以是设置在导向柱210的上表面，导向柱210和支撑板100可以是一体成型，导向柱210也可以是通过螺钉固定的方式安装在支撑板100上；

挂钩310，位于导向柱210的上方，挂钩310用于挂在线缆900上，本智能升降装置把支撑板100提升到设定位置，设置在支撑板100上的线缆900行走装置可以与线缆900完成配合，驱动轮可以压接在线缆900上，挂钩310逐渐转换到悬空状态，继续提升支撑板100，挂钩310脱离线缆900，挂钩310不会影响到驱动轮带动整个机器人在线缆900上行走；

滑轮400，位于导向柱210的下方，滑轮400转动连接支撑板100，本滑轮400可以对应动滑轮400，滑轮400可以位于支撑板100的下方；

曳引机构500，设于支撑板100上，曳引机构500可以采用通过绕卷绳索600和放松绳索600的方式配合滑轮400转向来驱动滑轮400和滑轮400连接的结构升降运动；

绳索600，两端分别连接挂钩310和曳引机构500，绳索600沿竖向地穿过导向柱210，绳索600绕接滑轮400，绳索600的一端可以固定在挂钩310的底部，绳索600的另一端可以从上至下地穿过导向柱210，并穿过支撑板100，然后绕过滑轮400再连接曳引机构500，应理解，绕接可以理解为绳索600绕在滑轮400上不超过一圈；

感应组件700，用于检测支撑板100和导向柱210是否上升到位，曳引机构500经感应组件700的信号控制开闭。

基础实施例的智能升降装置通过导向柱210的设置能够给绳索600提供竖向的导向并且能够保护绳索600，通过挂钩310的设置便于使装置挂在线缆900上，便于装置快速脱离线缆900，曳引机构500、滑轮400和绳索600的配合驱动，使得支撑板100和导向柱210能够相对挂钩310竖向运动，很容易实现支撑板100上升过程趋近于水平，上升过程也能够更平稳，感应组件700的设置能够精确控制支撑板100和导向柱210的上升高度，从而能够便于配合在线缆900上行走的驱动装置的驱动轮压接在线缆900上。

可以理解的是，智能升降装置也可理解为自动升降装置或升降装置，基础实施例提供的方案基础的概念是升降装置，并通过感应组件的信号来控制曳引机构的开闭来实现自动和/或智能，升降过程可以做到不需要人工参与即可完成需求。

基础实施例的拓展，参照图1、图2和图4，导向柱210设于支撑板100的上表面，导向柱210设有顶部开口且从上向下延伸的连接孔。此设置下，导向柱210便于安装，可以直接通过螺钉固定的方式安装在支撑板100的上表面，连接孔的设置便于容置绳索600穿过。

可以理解的是，参照图1、图2和图4，导向柱210上的孔可以是竖向贯通的，在导向柱210安装在支撑板100上后，贯通孔的底部被支撑板100挡住从而可以形成连接孔，支撑板100上可以设置容置绳索600穿过的通孔，滑轮400可以安装在支撑板100的下表面，从通孔向下穿过的绳索600绕接滑轮400。

基础实施例的拓展，参照图1、图2和图4，智能升降装置还包括：

支撑柱220，下部设入连接孔内，支撑柱220可以配置为便于更换，支撑柱220可以限制挂钩310和导向柱210之间的最短间距，即可作为限制支撑板100上升高度范围的结构或结构之一，根据不同的上升高度范围，还可以通过更换在竖向长度不同的支撑柱220的方式来适配，支撑柱220还可以作为缓冲部件；

压缩弹性件230，两端分别连接支撑柱220的底部和连接孔的底部，支撑柱220的底部可以设置若干个用于插入压缩弹性件230的端部的凹位，该凹位作为压缩弹性件230一端的安装座，压缩弹性件230的另一端可以直接抵接连接孔的底部，也可以同样通过在连接孔底部设置凹位来作为压缩弹性件230另一端的安装座，连接孔的底部可以直接是支撑板100上对应导向柱210底部部分的上表面，即连接孔可以是支撑柱220上开设的竖向贯通孔，该贯通孔的底部被支撑板100阻挡，因而形成连接孔，这种实施例的情况下，凹位就可以开设在支撑板100对应的那部分上表面，压缩弹性件230可以设置多个，多个压缩弹性件230可以沿圆周方向均布设置，压缩弹性件230可以选用压簧，当然，其他的压缩弹性件230也可以应用；

挂钩台320，位于支撑柱220的上方，挂钩310的下部连接挂钩台320，挂钩台320用于在支撑柱220上升的过程中限位支撑柱220，挂钩台320用于安装挂钩310，挂钩台320还可以用于安装绳索600，挂钩台320还可以用于支撑柱220的上升限位；

绳索600沿竖向地穿过支撑柱220，支撑柱220内的竖向贯通孔的径向尺寸可以大于绳索600，该竖向贯通孔内可以设置润滑液，该竖向贯通孔的两端可以设置润滑液的密封结构，当压缩弹性件230选用压簧且只设置一个的实施例中，该压簧、竖向贯通孔和绳索600可以是同轴设置，绳索600可以沿压簧的中线贯穿而过。

此设置下，导向柱210能够通过压缩弹性件230的作用带动支撑柱220一同上升，达到设定位置，挂钩台320在上方限位支撑柱220，使得支撑柱220上端受力，支撑柱220下端压接压缩弹性件230，这个过程能够起到缓冲作用，在曳引机构500驱动导向柱210、支撑板100、支撑柱220等部件上升的过程中，到位后能够通过压缩弹性件230来缓解支撑柱220和挂钩台320支架130之间的冲击以及各部件的运动惯性带来的影响；另外，支撑柱220的设置便于通过更换支撑柱220的方式来设定调整支撑板100相对线缆900的升降行程，支撑柱220的设置能够便于设置限制导向柱210和支撑柱220相对升降行程的结构，还便于设置感应组件700和限定导向柱210和支撑柱220沿竖向相对运动的结构。

基础实施例的拓展，支撑柱和导向柱两者之一设有限位块，两者另一设有竖向延伸的行程限位孔，限位块能够在行程限位孔内沿竖向相对滑动，用于限制支撑柱和导向柱在竖向的相对位移量。

参照图1、图2和图4，限位块810可以设置在支撑柱220的底部的侧壁，行程限位孔820可以设置在导向柱210的底部的侧壁，通过限位块810配合行程限位孔820，能够限制支撑柱220相对导向柱210升降的相对位移量，在压缩弹性件230的作用下，支撑柱220和导向柱210在一同上升的过程中，两者可以保持最大相对位移量的状态，在挂钩台320的阻挡力消除后，如支撑柱220和导向柱210下降的时候，压缩弹性件230配合限位块810和行程限位孔820的作用，使得支撑柱220和导向柱210能够回到最大相对位移量的状态，即复位。

可以理解的是，限位块和行程限位孔的限位结构还可以通过其他结构来代替，不局限于该结构，能够实现支撑柱和导向柱相对升降的行程限制的结构均可以应用，例如支撑柱的侧壁可以设置阶梯面，导向柱的顶部可以设置向内的翻边，通过翻边来阻挡阶梯面。

基础实施例的拓展，支撑柱和导向柱两者之一设有竖向延伸的条形凸起，两者另一设有竖向延伸的条形凹槽，条形凸起能够在条形凹槽内沿竖向相对滑动，用于限制支撑柱和导向柱在竖向相对滑动。

参照图1、图2和图4，条形凸起830可以设置在支撑柱220的外侧壁，条形凹槽840可以设置在导向柱210的内侧壁，条形凹槽840可以通过两个条形凸起830之间的凹位来形成，条形凸起830和条形凹槽840配合使得支撑柱220和导向柱210只能够在竖向相对运动，不存在沿圆周方向的相对转动。

可以理解的是，条形凸起和条形凹槽的竖向相对运动的限定结构还可以通过其他结构来代替，不局限于该结构，能够实现支撑柱和导向柱的竖向相对运动的限定的结构均可以应用，例如花键结构。

基础实施例的拓展，参照图1、图2和图4，感应组件700包括：

到位传感器710，设于支撑板100的上表面；

感应块720，设于支撑柱220的底部，感应块720位于到位传感器710的上方；

到位传感器710用于感应感应块720是否到位；

导向柱210上设有让位孔211，到位传感器710的感应部分能够穿过让位孔211进入连接孔内。

此设置下，支撑柱220、导向柱210、支撑板100等结构上升到位后，支撑柱220被挂钩台320限位，支撑板继续上升，支撑柱220能够克服压缩弹性件230的作用，支撑柱220相对导向柱210下降，感应块720下降直到设定位置后被到位传感器710识别，曳引机构500通过到位传感器710的信号来控制开闭，控制支撑柱220、导向柱210、支撑板100等结构停止上升，整个控制过程实现智能或自动，控制精确且运行高效，部件升降平稳，机器人能够高效稳定地安装在线缆900上。

可以理解的是，到位传感器可以是磁感应式、光电感应式、红外感应式、微动开关等，可以做到感应指定部件到位即可。

可以理解的是，到位传感器可以电连接有控制器，控制器可以电连接曳引机构。此设置下，可以通过控制器接受到位传感器的信号，然后控制曳引机构的开闭。

可以理解的是，到位传感器和控制器均可以采用通用元件。

基础实施例的拓展，挂钩台的底部和支撑柱的顶部两者之一设有磁性件，两者另一包括铁质材料。

参照图4，磁性件850可以选用磁铁，磁性件850可以设置在挂钩台320的底部，支撑柱220的顶部可以设置能够容置磁性件850进入的凹位，凹位可以设为铁质材料，此设置便于支撑柱220运动到接近挂钩台320的位置时，挂钩台320能够吸附支撑柱220，从而进一步起到缓冲作用，并且能够使挂钩台320和支撑柱220连接更稳定，在曳引机构500不驱动的时候，提供挂钩台320和支撑柱220的连接作用力。

基础实施例的拓展，参照图1至图3，曳引机构500包括：

绞盘510，可转动的设于支撑板100上，绳索600的对应端连接绞盘510；

从动齿轮520，连接绞盘510且与绞盘510同轴设置；

电机530，设于支撑板100上；

主动齿轮540，连接电机530且与电机530同轴设置；

主动齿轮540与从动齿轮520相啮合。

此设置便于电机530的安装，电机530可以设置在支撑板100的上表面。

可以理解的是，电机也可以是直接驱动绞盘转动，也可以采用其他的传动方式，例如通过两个相互垂直的锥形齿轮相啮合的方式传动，不局限于主动齿轮和从动齿轮配合的模式。

基础实施例的拓展，参照图3，支撑板100中部设有安装孔110，安装孔110内设有可转动的从动轴120，绞盘510和从动齿轮520均同轴地设于从动轴120上，安装孔110上架设有容置从动轴120穿过的支架130，支架130被从动轴120穿过的位置设有轴承；

电机530设于支撑板100的上表面。

安装孔110的设置便于充分利用空间进行部件安装，也便于电机530的安装，支架130的设置便于安装从动轴120，使从动轴120的安装更稳固，运动部件的传动更稳定。

本实用新型的第二方面的基础实施例提供线缆行走机器人，包括第一方面的技术方案的智能升降装置；

参照图1至图4，智能升降装置中的导向柱210、滑轮400、曳引机构500、绳索600和/或感应组件700包括两套且左右对称设置。

此设置下，挂钩310受力均匀且能够保持各部件竖向稳定运动，挂钩310可以是同向挂在线缆900上，也可以是反向挂在线缆900上。

可以理解的是，本线缆行走机器人能够稳定的在线缆上行走，可以根据需求搭载对应的检测设备、检修设备、运输设备等来丰富机器人的功能。

本实施例的线缆900机器人的工作原理可以是：先把两个挂钩310挂在线缆900上，控制器给两个电机530驱动信号，两个电机530分别带动两个主动齿轮540转动，且分别带动两个从动齿轮520和两个绞盘510转动，绞盘510收卷绳索600，两个绳索600分别通过各自对应的滑轮400带动支撑板100、导向柱210、支撑柱220等部件上升，当设备上升到一定高度，挂钩台320底部的磁性件850吸住支撑柱220的顶部，挂钩台320限位支撑柱220，支撑柱220不动，导向柱210继续上升，弹簧被压缩，感应块720和到位传感器710之间的间距越来越小直到到位传感器710检测到感应块720，到位传感器710发出信号给控制器，控制器控制两个电机530停止转动，上升到位；设备下降的过程通过绞盘510放卷绳索600即可。

在设备上升到位后，机器人上的行走装置也能够配合线缆到位，行走装置的驱动轮挂在线缆上，此时设备主要通过驱动轮挂在线缆上，挂钩脱离线缆。

需要说明的是，在本说明书可以应用例如“一个实施例”、“一些实施例”、“基础实施例”、“拓展实施例”等术语描述本实用新型的若干实施例，若干实施例中的具体特征、结构、材料或者特点可以在符合本实用新型的原理和宗旨的情况下进行结合。

本说明书虽已经示出和描述的本实用新型的部分实施例，但本实用新型应当并不局限于上述实施例，只要其以相同或等同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施例进行变化、修改、等同替换和等同变型等，均应包含在本公开保护的范围之内，应当认为属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.智能升降装置，其特征在于，包括：

支撑板(100)；

导向柱(210)，设于所述支撑板(100)上；

挂钩(310)，位于所述导向柱(210)的上方；

滑轮(400)，位于所述导向柱(210)的下方，所述滑轮(400)转动连接所述支撑板(100)；

曳引机构(500)，设于所述支撑板(100)上；

绳索(600)，两端分别连接所述挂钩(310)和所述曳引机构(500)，所述绳索(600)沿竖向地穿过所述导向柱(210)，所述绳索(600)绕接所述滑轮(400)；

感应组件(700)，用于检测所述支撑板(100)和所述导向柱(210)是否上升到位，所述曳引机构(500)经所述感应组件(700)的信号控制开闭。

2.根据权利要求1所述的智能升降装置，其特征在于，所述导向柱(210)设于所述支撑板(100)的上表面，所述导向柱(210)设有顶部开口且从上向下延伸的连接孔。

3.根据权利要求2所述的智能升降装置，其特征在于，还包括：

支撑柱(220)，下部设入所述连接孔内；

压缩弹性件(230)，两端分别连接所述支撑柱(220)的底部和所述连接孔的底部；

挂钩台(320)，位于所述支撑柱(220)的上方，所述挂钩(310)的下部连接所述挂钩台(320)，所述挂钩台(320)用于在所述支撑柱(220)上升的过程中限位所述支撑柱(220)；

所述绳索(600)沿竖向地穿过所述支撑柱(220)。

4.根据权利要求3所述的智能升降装置，其特征在于，所述支撑柱(220)和所述导向柱(210)两者之一设有限位块(810)，两者另一设有竖向延伸的行程限位孔(820)，所述限位块(810)能够在所述行程限位孔(820)内沿竖向相对滑动，用于限制所述支撑柱(220)和所述导向柱(210)在竖向的相对位移量。

5.根据权利要求3所述的智能升降装置，其特征在于，所述支撑柱(220)和所述导向柱(210)两者之一设有竖向延伸的条形凸起(830)，两者另一设有竖向延伸的条形凹槽(840)，所述条形凸起(830)能够在所述条形凹槽(840)内沿竖向相对滑动，用于限制所述支撑柱(220)和所述导向柱(210)在竖向相对滑动。

6.根据权利要求3所述的智能升降装置，其特征在于，所述感应组件(700)包括：

到位传感器(710)，设于所述支撑板(100)的上表面；

感应块(720)，设于所述支撑柱(220)的底部，所述感应块(720)位于所述到位传感器(710)的上方；

所述到位传感器(710)用于感应所述感应块(720)是否到位；

所述导向柱(210)上设有让位孔(211)，所述到位传感器(710)的感应部分能够穿过所述让位孔(211)进入所述连接孔内。

7.根据权利要求3所述的智能升降装置，其特征在于，所述挂钩台(320)的底部和所述支撑柱(220)的顶部两者之一设有磁性件(850)，两者另一包括铁质材料。

8.根据权利要求1所述的智能升降装置，其特征在于，所述曳引机构(500)包括：

绞盘(510)，可转动的设于所述支撑板(100)上，所述绳索(600)的对应端连接所述绞盘(510)；

从动齿轮(520)，连接所述绞盘(510)且与所述绞盘(510)同轴设置；

电机(530)，设于所述支撑板(100)上；

主动齿轮(540)，连接所述电机(530)且与所述电机(530)同轴设置；

所述主动齿轮(540)与所述从动齿轮(520)相啮合。

9.根据权利要求8所述的智能升降装置，其特征在于，所述支撑板(100)中部设有安装孔(110)，所述安装孔(110)内设有可转动的从动轴(120)，所述绞盘(510)和所述从动齿轮(520)均同轴地设于所述从动轴(120)上，所述安装孔(110)上架设有容置所述从动轴(120)穿过的支架(130)，所述支架(130)被所述从动轴(120)穿过的位置设有轴承；

所述电机(530)设于所述支撑板(100)的上表面。

10.线缆行走机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的智能升降装置，智能升降装置中的导向柱(210)、滑轮(400)、曳引机构(500)、绳索(600)和/或感应组件(700)包括两套且左右对称设置。

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