CN219384488U - 一种起重机安全挂钩监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机安全挂钩监控装置，所述基座的顶部设置有挂接结构，所述基座内设置有挂钩以及挂钩的转动机构，所述挂钩的一侧固定有副杆，所述副杆的一端设置有双目摄像头，所述副杆内设置有双目摄像头的拉伸结构；本实用新型通过在普通挂钩的一端固定副杆，并在副杆的底部设置能够上下拉伸的摄像头组，在普通挂钩转动挂接时，副杆能够带动摄像头组随动，在挂钩挂接完成后摄像头组能够通过拉伸结构调整高度，该方式能够提高挂钩周围的视野范围，通过该结构的设置使挂钩在挂接物插接到基座时、挂钩挂接时以及挂接完成后的整个过程中能够对挂钩与挂接位置检测，能够提高检测效果。

Description

一种起重机安全挂钩监控装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机安全挂钩监控装置。

背景技术

目前起重机挂钩均会设置安全扣结构，能够防止吊挂物脱落。同时配有挂钩监控系统，对挂钩在运动过程中周边环境观察，能够提高挂钩施工过程中的安全性。

在中国专利CN214527652U中公开了一种建筑用起重机挂钩安全监测装置，该装置通过在圆台顶部设置两节空心柱，空心柱内均设置活塞，活塞之间通过拉杆连接，拉杆外的活塞与第一空心柱之间、以及拉杆外的活塞与第二空心柱之间均设有弹簧。通过该缓冲机构为挂钩提供缓冲作用，减少拉力对挂钩的冲击力和破坏力。通过在圆台内部安装有压力传感器，可以实时监测起重货物的重量，从而确保吊机的安全。通过摄像头调节机构调整摄像头的水平角度，通过两个电动伸缩杆分别调整摄像头的高度和竖直方向上的角度，从而实现摄像头无死角覆盖，进而确保吊机吊运货物时，操作员能够无死角观察挂钩周围的环境，确保作业过程的安全。

该装置的摄像头调节机构不能随挂钩随动，且其高度不能调节，挂钩在挂物前、挂物时以及挂物后的图像采集角度相同，观察效果不够好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机安全挂钩监控装置，以解决背景技术中提到的现有技术中的摄像头调节机构只能在固定位置调节角度，不能对自动挂钩挂接过程中随动，观察效果不够好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机安全挂钩监控装置，包括基座，所述基座的顶部设置有挂接结构，所述基座内设置有挂钩以及挂钩的转动机构，所述挂钩的一侧固定有副杆，所述副杆的一端设置有双目摄像头，所述副杆内设置有双目摄像头的拉伸结构，所述基座的一侧开设有供挂接物伸入的插槽，所述插槽的顶部安装有接触式传感器，所述接触式传感器与拉伸结构以及转动机构均电性连接。

优选的，所述挂接结构包括螺杆，所述基座的顶部设置有挂环，所述螺杆依次贯穿挂环和基座且与基座螺纹连接，所述螺杆的两端均螺纹连接有螺母。

优选的，所述转动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过螺丝安装在基座的一侧，所述基座内转动连接有驱动轴，所述驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴固定连接。

优选的，所述挂钩的顶部设置有连接环，所述连接环固定在驱动轴的外壁，所述挂钩内安装有安全扣。

优选的，所述拉伸结构包括钢丝绳和连接块，所述连接块的底部固定有配重块，所述双目摄像头安装在连接块的一侧，所述钢丝绳栓接在连接块的顶部，所述副杆的一侧固定有收卷盒，所述收卷盒内设置有钢丝绳的收卷结构。

优选的，所述收卷结构包括驱动马达，所述收卷盒内转动连接有由驱动马达驱动的绕线杆，所述钢丝绳绕接在绕线杆的外壁。

优选的，所述副杆内转动连接有导向轮，所述钢丝绳越过导向轮的上方且与导向轮的外壁贴紧。

优选的，所述收卷盒的一侧设置有盖板，所述盖板的一侧与收卷盒胶结，所述盖板的另一侧通过螺丝与收卷盒固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在普通挂钩的一端固定副杆，并在副杆的底部设置能够上下拉伸的摄像头组，在普通挂钩转动挂接时，副杆能够带动摄像头组随动，在挂钩挂接完成后摄像头组能够通过拉伸结构调整高度，该方式能够提高挂钩周围的视野范围，通过该结构的设置使挂钩在挂接物插接到基座时、挂钩挂接时以及挂接完成后的整个过程中能够对挂钩与挂接位置检测，能够提高检测效果。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型挂钩的结构示意图；

图3是本实用新型基座底部的结构示意图；

图4是本实用新型基座内部的结构示意图；

图5是本实用新型挂钩挂接前的位置示意图；

图6是本实用新型收卷盒内部的结构示意图；

图7是本实用新型副杆内部的结构示意图。

图中：1、基座；2、挂接结构；3、挂钩；4、转动机构；5、副杆；6、双目摄像头；7、拉伸结构；8、插槽；9、接触式传感器；201、螺杆；202、挂环；203、螺母；401、驱动电机；402、驱动轴；403、连接环；10、安全扣；701、钢丝绳；702、连接块；703、收卷盒；704、驱动马达；705、绕线杆；706、导向轮；707、配重块；708、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机安全挂钩监控装置，包括基座1，基座1的顶部设置有挂接结构2，基座1内设置有挂钩3以及挂钩3的转动机构4，挂钩3的一侧固定有副杆5，副杆5的一端设置有双目摄像头6，副杆5内设置有双目摄像头6的拉伸结构7，基座1的一侧开设有供挂接物伸入的插槽8，插槽8的顶部安装有接触式传感器9，接触式传感器9与拉伸结构7以及转动机构4均电性连接。

通过设置挂接结构2使挂钩3能够通过基座1与起重机连接，通过设置副杆5为双目摄像头6提供安装位，接触式传感器9用于探测待挂接物的吊环是否已插入插槽8内，以确定挂钩3的转动机构4能够启动。

挂接结构2包括螺杆201，基座1的顶部设置有挂环202，螺杆201依次贯穿挂环202和基座1且与基座1螺纹连接，螺杆201的两端均螺纹连接有螺母203。

转动机构4包括驱动电机401，驱动电机401通过螺丝安装在基座1的一侧，基座1内转动连接有驱动轴402，驱动电机401的输出端通过联轴器与驱动轴402固定连接。

通过设置驱动电机401，当接触式传感器9探测到待挂接物的吊环已经插入插槽8内后，驱动电机401启动，使驱动轴402带动挂钩3转动，挂钩3由图5所示位置转动到图4所示位置。

挂钩3的顶部设置有连接环403，连接环403固定在驱动轴402的外壁，挂钩3内安装有安全扣10。安全扣10的结构与现有技术相同，待挂接物的吊环由挂钩3的开口端进入时，安全扣10转动，使吊环能够进入，当吊环反向移动时，通过安全扣10底部与挂钩3的位置干涉，使吊环防止脱出，实现防脱落的效果。

拉伸结构7包括钢丝绳701和连接块702，连接块702的底部固定有配重块707，双目摄像头6安装在连接块702的一侧，钢丝绳701栓接在连接块702的顶部，副杆5的一侧固定有收卷盒703，收卷盒703内设置有钢丝绳701的收卷结构。

通过设置配重块707使连接块702被释放时竖直向下。

收卷结构包括驱动马达704，收卷盒703内转动连接有由驱动马达704驱动的绕线杆705，钢丝绳701绕接在绕线杆705的外壁。启动驱动马达704，使绕线杆705转动，使钢丝绳701收卷或释放，此时连接块702上升或下降。

副杆5内转动连接有导向轮706，钢丝绳701越过导向轮706的上方且与导向轮706的外壁贴紧。

收卷盒703的一侧设置有盖板708，盖板708的一侧与收卷盒703胶结，盖板708的另一侧通过螺丝与收卷盒703固定连接；通过设置盖板708使收卷盒703内的绕线杆705便于安装。

使用时，挂钩3处于图5所示位置，此时起重机带动基座1下降，使待挂接物的吊环插入插槽8内，此时接触式传感器9检测到吊环已经插入，准备挂接；驱动电机401启动，使驱动轴402带动挂钩3转动，挂钩3由图5所示位置转动到图4所示位置，此时挂钩3穿过吊环完成吊接，在挂钩3转动的过程中，双目摄像头6能够探测到吊环插入的状态，以及挂钩3挂接的过程；挂接完成后，启动驱动马达704，使绕线杆705转动，使钢丝绳701释放，此时连接块702在配重块707的作用下带动双目摄像头6下降，此时双目摄像头6能够通过高度移动对挂钩3的上下方检查，该装置能够对挂钩3的整个挂接过程监测，提高观测效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的顶部设置有挂接结构(2)，所述基座(1)内设置有挂钩(3)以及挂钩(3)的转动机构(4)，所述挂钩(3)的一侧固定有副杆(5)，所述副杆(5)的一端设置有双目摄像头(6)，所述副杆(5)内设置有双目摄像头(6)的拉伸结构(7)，所述基座(1)的一侧开设有供挂接物伸入的插槽(8)，所述插槽(8)的顶部安装有接触式传感器(9)，所述接触式传感器(9)与拉伸结构(7)以及转动机构(4)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：所述挂接结构(2)包括螺杆(201)，所述基座(1)的顶部设置有挂环(202)，所述螺杆(201)依次贯穿挂环(202)和基座(1)且与基座(1)螺纹连接，所述螺杆(201)的两端均螺纹连接有螺母(203)。

3.根据权利要求2所述的一种起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：所述转动机构(4)包括驱动电机(401)，所述驱动电机(401)通过螺丝安装在基座(1)的一侧，所述基座(1)内转动连接有驱动轴(402)，所述驱动电机(401)的输出端通过联轴器与驱动轴(402)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：所述挂钩(3)的顶部设置有连接环(403)，所述连接环(403)固定在驱动轴(402)的外壁，所述挂钩(3)内安装有安全扣(10)。

5.根据权利要求4所述的一种起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：所述拉伸结构(7)包括钢丝绳(701)和连接块(702)，所述连接块(702)的底部固定有配重块(707)，所述双目摄像头(6)安装在连接块(702)的一侧，所述钢丝绳(701)栓接在连接块(702)的顶部，所述副杆(5)的一侧固定有收卷盒(703)，所述收卷盒(703)内设置有钢丝绳(701)的收卷结构。

6.根据权利要求5所述的一种起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：所述收卷结构包括驱动马达(704)，所述收卷盒(703)内转动连接有由驱动马达(704)驱动的绕线杆(705)，所述钢丝绳(701)绕接在绕线杆(705)的外壁。

7.根据权利要求6所述的一种起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：所述副杆(5)内转动连接有导向轮(706)，所述钢丝绳(701)越过导向轮(706)的上方且与导向轮(706)的外壁贴紧。

8.根据权利要求7所述的一种起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：所述收卷盒(703)的一侧设置有盖板(708)，所述盖板(708)的一侧与收卷盒(703)胶结，所述盖板(708)的另一侧通过螺丝与收卷盒(703)固定连接。