CN218533499U - 一种风扇定子组装压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及散热风扇组装领域，具体涉及一种风扇定子组装压合装置，包括承载板、风扇底座的上料位和下料位，还包括安装在承载板上的移载组件、料盘转运组件、定子转运组件、定子压合组件、输送组件；移载组件包括上料吸附部和下料吸附部，料盘转运组件包括承装定子料盘的料盘载板；定子转运组件包括定子夹持部；定子压合组件包括压合平台和位于压合平台正上方的压头；上料吸附部移动于上料位和压合平台之间，下料吸附部移动于压合平台和输送组件之间，定子夹持部移动于料盘转运组件和压合平台之间。本实用新型实现定子的自动化取料、安装与转运，多个工位同时单独运作，提高了定子的加工效率。

Description

一种风扇定子组装压合装置

技术领域

本实用新型涉及散热风扇组装领域，具体涉及一种风扇定子组装压合装置。

背景技术

散热风扇广泛运用于计算机、通讯产品、光电产品、消费电子产品、汽车电子设备、交换器，医疗设备，加热器，冷气机、变频器、柜员机、汽车冷柜、焊接机、电磁炉、音响设备、环保设备、制冷设备等传统或现代仪器设备上，用于维持电子产品的效能及寿命，散热风扇实为不可或缺的重要角色。

散热风扇的整个生产流程是多个组装线的集合体，多个集合体之间的再组装形成一个完成的整体，散热风扇一般是由风扇底座、耐磨片、垫圈、轴承、铜管、矽钢片组成；在散热风扇的整个组装线的集合体中，定子作为散热风扇的重要组成部分，定子由机座、定子铁芯、线圈以及固定这些部分的其他结构件组成。机座是用来固定铁芯的，对于悬式发电机，机座用来承受转动部分的全部重量；铁芯是发电机磁路的一部分；线圈则形成发电机的电路。

现有技术中，定子组装通常采用流水线的方式，而目前的流水线加工效率较低，且定子加工后的精确度不高，造成产品质量不一致，影响散热风扇的最终质量，故上述问题需要进行解决。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的技术问题，本实用新型提供一种风扇定子组装压合装置，实现定子的自动化取料、安装与转运，多个工位同时单独运作，提高了定子的加工效率，同时风扇底座加工的一致性较好。

本实用新型的技术方案如下：

一种风扇定子组装压合装置，包括承载板、风扇底座的上料位和下料位，还包括安装在承载板上的移载组件、料盘转运组件、定子转运组件、定子压合组件、输送组件；

料盘转运组件包括承载定子料盘的料盘载板；

定子转运组件包括定子夹持部和调整定子夹持部位置和高度的夹持部驱动部；

定子压合组件包括压合平台和位于压合平台正上方的压头；

移载组件包括用于将风扇底座从上料位移载至压合平台上的上料吸附部和用于将风扇底座从压合平台移出至输送组件上的下料吸附部；

定子夹持部移动于料盘载板和压合平台之间。

进一步的，移载组件还包括第一移载丝杆模组和第二移载模组、分别与第一移载丝杆模组和第二移载丝杆模组滑动连接的第一滑台模组和第二滑台模组，上料吸附部和下料吸附部分别与第一滑台模组和第二滑台模组升降连接。

进一步的，料盘转运组件还包括料盘上料部，料盘上料部包括竖直安装在承载板上的第一丝杆模组、与第一丝杆模组升降连接的料仓和若干分层设置料仓两侧内壁上的滑槽，相邻的滑槽的层间设有料盘载板进出的取料盘空间。

进一步的，料盘转运组件还包括料盘转运部，料盘转运部包括安装在承载板上的第二丝杆模组、与第二丝杆模组滑动连接的转运支架、安装在料盘载板的第一伸缩气缸、安装在料盘前端的第一限位板和安装在第一伸缩气缸伸缩端的第二限位板，料盘载板安装在转运支架顶端，第一限位板和第二限位板配合形成料盘夹持部，伸缩气缸的伸缩方向和滑槽方向一致。

进一步的，夹持部驱动部包括安装在承载板上的支撑架、横向安装在承载板的X轴丝杆模组、与X轴丝杆模组滑动连接的Y轴丝杆模组、与Y轴丝杆模组滑动连接的Z轴滑台模组，定子夹持部与Z轴滑台模组升降连接。

进一步的，定子转运组件还包括安装在支撑架顶部的定位检测相机，定位检测相机竖直朝向承载板方向。

进一步的，定子压合组件还包括定子输送部，定子输送部包括第三丝杆模组、滑动连接在第三丝杆模组上的电动平移台、安装在电动平移台上的电动旋转台，与电动旋转台旋转连接的定子载板和朝向第三丝杆模组的角度定位相机。

进一步的，电动平移台的调整方向与第三丝杆模组垂直。

进一步的，定子压合组件还包括与承载板固定连接的压合支架和安装在压合支架顶部的电缸，电缸驱动压头升降。

进一步的，输送组件包括第四丝杆模组、下料吸附部用于搬运压合后的风扇底座至第四丝杆模组上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种风扇定子组装压合装置，移载组件包括上料吸附部和下料吸附部，料盘转运组件包括承装定子料盘的料盘载板；定子转运组件包括定子夹持部；定子压合组件包括压合平台和位于压合平台正上方的压头；上料吸附部移动于上料位和压合平台之间，下料吸附部移动于压合平台和输送组件之间，定子夹持部移动于料盘转运组件和压合平台之间，各组件之间单独运转，实现定子自动化加工的同时提高了加工效率；

(2)本实用新型的一种风扇定子组装压合装置，通过角度定位相机对定子角度和水平位置进行检测，并通讯电动平移台和电动旋转台对待加工的定子进行角度和水平位置的调整，定子压合精度高，产品一致性好。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型一种风扇定子组装压合装置的总构成图；

图2为本实用新型一种风扇定子组装压合装置移载组件和输送组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种风扇定子组装压合装置料盘上料部的结构示意图；

图4为本实用新型一种风扇定子组装压合装置料盘载板的结构示意图；

图5为本实用新型一种风扇定子组装压合装置定子转运组件的结构示意图；

图6为本实用新型一种风扇定子组装压合装置定子输送部的结构示意图；

图7为本实用新型一种风扇定子组装压合装置定子压合部的结构示意图；

图8为本实用新型一种风扇定子组装压合装置第一吸附件的结构示意图其中，

100、承载板；

200、移载组件；210、上料吸附部；211、第一移载丝杆模组；212、第一滑台模组；213、第一吸附件；2131、吸嘴固定板；2132、吸嘴；2133、真空阀；220、下料吸附部；221、第二移载丝杆模组；222、第二滑台模组；

300、料盘转运组件；310、料盘载板；320、料盘上料部；321、第一丝杠模组；322、料仓；323、滑槽；324、取料盘空间；331、第二丝杆模组；332、移载支架；333、第一伸缩气缸；334、第一限位板；335、第二限位板；

400、定子转运组件；410、定子夹持部；411、第一夹爪；412、第二夹爪；420、夹持部驱动部；421、支撑架；422、X轴丝杆模组；423、Y轴丝杆模组；424、Z轴滑台模组；430、定位检测相机；440、条形光源；

500、定子压合组件；510、压合平台；520、压头；530、定子输送部；531、第三丝杆模组；532、电动平移台；533、电动旋转台；534、角度定位相机；535、定子载板；540、压合支架；550、电缸；

600、输送组件；610、第四丝杆模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图1至附图8及具体实施例详细论述本实用新型：

如图1至图8所示的一种风扇定子组装压合装置，包括承载板100、风扇底座的上料位和下料位，还包括安装在承载板100上的移载组件200、料盘转运组件300、定子转运组件400、定子压合组件500、输送组件600；料盘转运组件300包括承载定子料盘的料盘载板310；定子转运组件400包括定子夹持部410和调整定子夹持部410位置和高度的夹持部驱动部420；定子压合组件500包括压合平台510和位于压合平台510正上方的压头520；移载组件200包括用于将风扇底座从上料位移载至压合平台510上的上料吸附部210和用于将风扇底座从压合平台510移出至输送组件600上的下料吸附部220，定子夹持部410移动于料盘载板310和压合平台510之间；上料吸附部210将风扇底座自上料位转运至压合平台510，料盘载板310用于将料盘自料仓322中取出并进行夹持固定，夹持部驱动部420驱动定子夹持部410自料盘中取出定子并将定子转运至放置在压合平台510的风扇底座上，位于压合平台510正上方的压头520下压，将定子和风扇底座压合，压合后下料吸附部220将风扇底座吸取并转运至运输组件，运输组件将风扇底座转运至下一站进行加工，从而实现定子的自动化取料、安装与转运，多个工位同时单独运作，提高了定子的加工效率。

具体的，如图2和图8所示，移载组件200还包括第一移载丝杆模组211和第二移载模组、分别与第一移载丝杆模组211和第二移载丝杆模组221滑动连接的第一滑台模组212和第二滑台模组222，上料吸附部210和下料吸附部220分别与第一滑台模组212和第二滑台模组222升降连接，第一吸附件213竖直朝向承载板100方向；上料吸附部210吸取风扇底座，转运到压合平台510后将风扇底座释放，释放后，上料吸附部210向远离压合平台510的方向移动，并吸取下一个未加工的风扇底座；下料吸附部220将压合平台510上压合后的风扇底座吸取并转运至输送组件600释放；第一吸附件213包括吸嘴固定板2131、安装在吸嘴固定板2131的若干吸嘴2132，吸嘴固定板2131顶部安装有真空阀2133，真空阀2133与通过气体通道与吸嘴2132气动连接，真空阀2133安装在吸嘴固定板2131上；真空阀2133运作，改变吸嘴2132和风扇底座之间的气压，当真空阀2133向外抽气时，吸嘴2132吸取风扇底座，当真空阀2133向内充气时，吸嘴2132放下风扇底座。

具体的，如图3所示，料盘转运组件300包括料盘上料部320，料盘上料部320包括竖直安装在承载板100上的第一丝杆模组、与第一丝杆模组升降连接的料仓322和若干分层设置料仓322两侧内壁上的滑槽323，相邻的滑槽323的层间设有料盘载板310进出的取料盘空间324；料仓322两侧内壁上的滑槽323用于支撑料盘，料盘载板310移动至料仓322两侧内壁的滑槽323之间取料盘空间324内，料仓322沿着第一丝杆模组下降，料盘落入料盘载板310内，料盘载板310移出料仓322，完成料盘的取料程序。

具体的，如图4所示，料盘转运组件300还包括料盘转运部，料盘转运部包括安装在承载板100上的第二丝杆模组331、与第二丝杆模组331滑动连接的转运支架、安装在料盘载板310的第一伸缩气缸333、安装在料盘前端的第一限位板334和安装在第一伸缩气缸333伸缩端的第二限位板335，料盘载板310安装在转运支架顶端，第一限位板334和第二限位板335配合形成料盘夹持部，伸缩气缸的伸缩方向和滑槽323方向一致；当需要进行上料时，转运支架向料仓322方向移动，当料盘载板310位于取料盘空间324内时，料盘落入料盘载板310的第一限位板334和第二限位板335之间，第二限位板335在第一伸缩气缸333的带动下向第一限位板334方向移动，直到第二限位板335接触料盘并与第一限位板334对料盘提供相对的力将料盘夹持，在料盘夹持稳定后，转运支架向远离料仓322的方向移动，料盘载板310远离料仓322，完成料盘的取料程序。

具体的，如图5所示，夹持部驱动部420包括安装在承载板100上的支撑架421、横向安装在承载板100的X轴丝杆模组422、与X轴丝杆模组422滑动连接的Y轴丝杆模组423、与Y轴丝杆模组423滑动连接的Z轴滑台模组424，定子夹持部410与Z轴滑台模组424升降连接；X轴丝杆模组422与第二丝杆模组331的方向平行设置，Y轴丝杆模组423与第二丝杆模组331的方向垂直设置，X轴丝杆模组422和Y轴丝杆模组423用于调整定子夹持部410的在X、Y轴平面上的位置，当料盘载板310夹持料盘移动至定子夹持部410的平面活动范围后，定子夹持部410根据定位检测相机430拍照料盘获得的定子定位，定子夹持部410移动到要夹取的定子上方后，Z轴滑台模组424驱动定子夹持部410下降并将定子夹持，定子夹持部410夹持定子后上升至一定高度，Y轴丝杆模组423带动Z轴滑台模组424上的定子夹持部410向定子输送部530转运，从而完成定子取料程序；优选的，定子夹持部410为电动夹爪，电动夹爪包括呈半圆形状的第一夹爪411和第二夹爪412，第一夹爪411和第二夹爪412的夹持端安装有包胶，提高定子夹持时的摩擦力。

具体的，如图5所示，定子转运组件400还包括安装在支撑架421顶部的定位检测相机430和条形光源440，定位检测相机430和条形光源440竖直朝向承载板100方向，定位检测相机430对料盘中的定子位置进行拍照定位，其中料盘中的定子横向交错排列，沿X轴排成两排，定位检测相机430每次拍照一排定子，并将定子的位置通讯至X轴电机、Y轴丝杆模组423和Z轴气缸，X轴电机、Y轴丝杆模组423和Z轴滑台模组424根据定子位置驱动定子夹持部410对料盘中的定子进行夹持；条形光源440朝向料盘，用于照明，防止拍照时光线较暗影响拍照，从而影响定子的转运。

具体的，如图6和图7所示，定子压合组件500还包括定子输送部530，定子输送部530包括第三丝杆模组531、滑动连接在第三丝杆模组531上的电动平移台532、安装在电动平移台532上的电动旋转台533，与电动旋转台533旋转连接的定子载板535和朝向第三丝杆模组531的角度定位相机534；第三丝杆模组531的设置方向与X轴丝杆模组422平行，当定子夹持部410将定子转运至电动旋转台533的水平位置后，定子夹持部410将定子释放至电动旋转台533的定子载板535上，第三丝杆模组531驱动定子载板535向压头520方向移动，当经过角度定位相机534时，角度定位相机534对定子载板535上的定子进行拍照，计算定子需要的旋转角度和定子的内圈位置并通讯至电动旋转台533和电动平移台532，电动旋转台533根据需要的旋转角度进行旋转，电动平移台532对定子的Y轴方向位置进行微调，直至定子旋转至正确的压合角度以及定子内圈的Y轴位置符合压头520的压合位后，第三丝杆模组531驱动定子载板535继续向压头520方向移动，当定子载板535移动到压头520下方的压合平台510后，压头520下降，压头520和定子的内圈配合将定子夹取，定子载板535向远离压头520的方向移动，至原位置等待下一个定子转运；在定子载板535移动出压头520下压的移动空间后，电缸550带动压头520下压并将定子压合至风扇底座上，从而保证定子压合的准确性，提高产品的一致性。

具体的，如图5所示，电动平移台532的调整方向与第三丝杆模组531垂直。

具体的，如图6所示，定子压合组件500还包括与承载板100固定连接的压合支架540和安装在压合支架540顶部的电缸550，电缸550驱动压头520升降。

具体的，如图2所示，输送组件600包括第四丝杆模组610、下料吸附部220用于搬运压合后的风扇底座至第四丝杆模组610上；当定子加工压合后，下料吸附部220移动至压合平台510并将定子压合后的风扇底座至第四丝杆模组610上，下料吸附部220释放风扇底座后，下料吸附部220在该位置等待转运下一个压合后的风扇底座，第四丝杆模组610将风扇底座转运至下一加工位，完成风扇底座的下料。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种风扇定子组装压合装置，包括承载板、风扇底座的上料位和下料位，其特征在于：还包括安装在承载板上的移载组件、料盘转运组件、定子转运组件、定子压合组件、输送组件；

所述料盘转运组件包括承载定子料盘的料盘载板；

所述定子转运组件包括定子夹持部和调整所述定子夹持部位置和高度的夹持部驱动部；

所述定子压合组件包括压合平台和位于所述压合平台正上方的压头；

所述移载组件包括用于将风扇底座从上料位移载至压合平台上的上料吸附部和用于将风扇底座从压合平台移出至输送组件上的下料吸附部；

所述定子夹持部移动于料盘载板和压合平台之间。

2.根据权利要求1中所述的一种风扇定子组装压合装置，其特征在于：所述移载组件还包括第一移载丝杆模组和第二移载模组、分别与所述第一移载丝杆模组和第二移载丝杆模组滑动连接的第一滑台模组和第二滑台模组，所述上料吸附部和下料吸附部分别与所述第一滑台模组和第二滑台模组升降连接。

3.根据权利要求1中所述的一种风扇定子组装压合装置，其特征在于：所述料盘转运组件还包括料盘上料部，所述料盘上料部包括竖直安装在所述承载板上的第一丝杆模组、与所述第一丝杆模组升降连接的料仓和若干分层设置料仓两侧内壁上的滑槽，所述相邻的滑槽的层间设有所述料盘载板进出的取料盘空间。

4.根据权利要求3中所述的一种风扇定子组装压合装置，其特征在于：所述料盘转运组件还包括料盘转运部，所述料盘转运部包括安装在所述承载板上的第二丝杆模组、与所述第二丝杆模组滑动连接的转运支架、安装在所述料盘载板的第一伸缩气缸、安装在所述料盘前端的第一限位板和安装在所述第一伸缩气缸伸缩端的第二限位板，所述料盘载板安装在所述转运支架顶端，所述第一限位板和第二限位板配合形成料盘夹持部，所述伸缩气缸的伸缩方向和滑槽方向一致。

5.根据权利要求1中所述的一种风扇定子组装压合装置，其特征在于：所述夹持部驱动部包括安装在所述承载板上的支撑架、横向安装在所述承载板的X轴丝杆模组、与所述X轴丝杆模组滑动连接的Y轴丝杆模组、与Y轴丝杆模组滑动连接的Z轴滑台模组，所述定子夹持部与所述Z轴滑台模组升降连接。

6.根据权利要求5中所述的一种风扇定子组装压合装置，其特征在于：所述定子转运组件还包括安装在所述支撑架顶部的定位检测相机，所述定位检测相机竖直朝向承载板方向。

7.根据权利要求1中所述的一种风扇定子组装压合装置，其特征在于：所述定子压合组件还包括定子输送部，所述定子输送部包括第三丝杆模组、滑动连接在所述第三丝杆模组上的电动平移台、安装在电动平移台上的电动旋转台，与所述电动旋转台旋转连接的定子载板和朝向第三丝杆模组的角度定位相机。

8.根据权利要求7中所述的一种风扇定子组装压合装置，其特征在于：所述电动平移台的调整方向与所述第三丝杆模组垂直。

9.根据权利要求1中所述的一种风扇定子组装压合装置，其特征在于：所述定子压合组件还包括与所述承载板固定连接的压合支架和安装在所述压合支架顶部的电缸，所述电缸驱动所述压头升降。

10.根据权利要求1中所述的一种风扇定子组装压合装置，其特征在于：所述输送组件包括第四丝杆模组、所述下料吸附部用于搬运压合后的风扇底座至所述第四丝杆模组上。

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