CN218533470U - 一种打印机墨盒装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种打印机墨盒装配装置，涉及墨盒装配领域，以解决纯手工装配墨棉，容易出现混装、装配不到位的情况，从而容易使得打印机墨盒装配效率降低的问题，包括装配基座，所述装配基座的顶部设置有送料板；所述送料板的后侧开设有仿形凹槽；所述仿形凹槽的内部设置有卸料板；所述仿形凹槽的内部后侧设置有送料滑杆；所述送料滑杆的前端设置有送料连接板；所述装配基座的后侧设置有副基座；所述装配基座的后侧右端设置有墨盒工位。本实用节拍稳定可靠，自动组立，质量稳定，节省了大量人工成本，相较于人工装配，效率更高，且由于采用仿形的方式对墨棉对应装配，所以不会出现装错的问题，省去后续不必要的麻烦。

Description

一种打印机墨盒装配装置

技术领域

本实用新型属于墨盒装配技术领域，更具体地说，特别涉及一种打印机墨盒装配装置。

背景技术

打印机墨盒内的墨棉是一种羊绒，在装配打印机墨盒的时候，需要将墨棉装配到打印机墨盒的内部。

现有打印机墨盒装配装置在对墨棉装配的时候，由于羊绒墨棉的尺寸不精确、柔软、易受外力作用外形变化的特性，所以一直以来装配都为人工手动装配，且墨盒内共要装五种墨棉，而五种墨棉分六道工序由六个工人手工操作完成，但是纯手工装配墨棉，容易出现混装、装配不到位的情况，从而容易使得打印机墨盒装配效率降低的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种打印机墨盒装配装置，以解决墨棉大都分六道工序由六个工人手工操作完成，但是纯手工装配墨棉，容易出现混装、装配不到位的情况，从而容易使得打印机墨盒装配效率降低的问题。

本实用新型一种打印机墨盒装配装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种打印机墨盒装配装置，包括：装配基座，所述装配基座的顶部设置有送料板；所述送料板的后侧开设有仿形凹槽；所述装配基座的内侧左端设置有送料气缸，且送料气缸的输出端与送料板的左侧相连接；所述仿形凹槽的内部设置有卸料板；所述仿形凹槽的内部后侧设置有送料滑杆，且送料滑杆的后端与卸料板的后侧相连接；所述送料滑杆的前端设置有送料连接板，且送料连接板为矩形结构；所述装配基座的后侧设置有副基座；所述装配基座的后侧右端设置有墨盒工位。

进一步的，所述送料板的后侧设置有安装架，且安装架大体呈U形结构。

进一步的，所述安装架上设置有卸料气缸；所述卸料气缸的输出端与送料连接板的前侧相连接。

进一步的，所述副基座的顶部前侧设置有储存件，且储存件为矩形结构；所述储存件的前端开设有仿形墨棉腔。

进一步的，所述副基座的内部后侧设置有推料气缸；所述仿形墨棉腔的内部设置有推料板；所述推料板的前侧设置有墨棉感应器。

进一步的，所述储存件的后侧设置有推料滑杆，且推料滑杆的前端与推料板的后侧相连接。

进一步的，所述推料滑杆的后端设置有推料连接板，且推料连接板；所述推料连接板的后侧与推料气缸的输出端相连接。

进一步的，所述墨盒工位的后侧设置有挡板，且挡板为矩形结构。

进一步的，所述墨盒工位的内侧左右两端设置有调节气缸，且调节气缸的内侧设置有调节板。

进一步的，所述墨盒工位的顶部设置有连接轴；所述连接轴上设置有横梁。

进一步的，所述墨盒工位的右侧设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴与连接轴的底端相连接。

进一步的，所述横梁上设置有机械抓手，且机械抓手上设置有墨盒感应器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过使送料气缸带动送料板向右移动，使仿形凹槽与仿形墨棉腔连通，随即通过推料气缸带动推料连接板、推料滑杆以及推料板向前移动，使推料板将墨棉挤压嵌入进仿形凹槽的内部，然后继续通过送料气缸向右顶推送料板，使其带动仿形凹槽内部的墨棉对准预先放置在墨盒工位上的墨盒，然后通过卸料气缸工作，使其与送料连接板、送料滑杆以及卸料板配合将成型的墨棉顶推装配进墨盒对应的槽中，实现对于墨棉自动的装配，装配节拍稳定可靠，自动组立，质量稳定，节省了大量人工成本，相较于人工装配，效率更高，且由于采用仿形的方式对墨棉对应装配，所以不会出现装错的问题，省去后续不必要的麻烦。

2、本实用新型在打印机墨盒内部的墨棉装配完成后，通过伺服电机带动连接轴以及横梁旋转，使机械抓手的位置与打印机墨盒对应，使机械抓手对打印机墨盒抓取，便于将打印机墨盒抓取到其他工序的工位上，进而无需人工挪移装配好的打印机墨盒，提高对于打印机墨盒的加工效率，并且由于墨盒感应器的设置，在墨盒意外脱离机械抓手的时候，其能够自动停机并发出声音光亮提醒附近工作人员墨盒脱落的情况，便于工作人员及时发现并补救。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体另一视角结构示意图。

图3是本实用新型的整体拆分结构示意图。

图4是本实用新型的送料板及仿形凹槽结构示意图。

图5是本实用新型的仿形墨棉腔及推料气缸结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、装配基座；101、送料板；102、仿形凹槽；103、送料气缸；104、卸料板；105、送料滑杆；106、送料连接板；107、安装架；108、卸料气缸；2、副基座；201、储存件；202、仿形墨棉腔；203、推料气缸；204、推料板；205、推料滑杆；206、推料连接板；3、墨盒工位；301、挡板；302、调节气缸；303、连接轴；304、横梁；305、伺服电机；306、机械抓手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种打印机墨盒装配装置，包括：装配基座1，装配基座1的顶部设置有送料板101；送料板101的后侧开设有仿形凹槽102；装配基座1的内侧左端设置有送料气缸103，且送料气缸103的输出端与送料板101的左侧相连接；仿形凹槽102的内部设置有卸料板104；仿形凹槽102的内部后侧设置有送料滑杆105，且送料滑杆105的后端与卸料板104的后侧相连接；送料滑杆105的前端设置有送料连接板106，且送料连接板106为矩形结构；装配基座1的后侧设置有副基座2；装配基座1的后侧右端设置有墨盒工位3；送料板 101的后侧设置有安装架107，且安装架107大体呈U形结构；安装架107上设置有卸料气缸 108；卸料气缸108的输出端与送料连接板106的前侧相连接。

其中，副基座2的顶部前侧设置有储存件201，且储存件201为矩形结构；储存件201的前端开设有仿形墨棉腔202；副基座2的内部后侧设置有推料气缸203；仿形墨棉腔202的内部设置有推料板204；推料板204的前侧设置有墨棉感应器；储存件201的后侧设置有推料滑杆205，且推料滑杆205的前端与推料板204的后侧相连接；推料滑杆205的后端设置有推料连接板206，且推料连接板206；推料连接板206的后侧与推料气缸203的输出端相连接；

通过使送料气缸103带动送料板101向右移动，使仿形凹槽102与仿形墨棉腔202连通，随即通过推料气缸203带动推料连接板206、推料滑杆205以及推料板204向前移动，使推料板204将墨棉挤压嵌入进仿形凹槽102的内部，然后继续通过送料气缸103向右顶推送料板101，此时送料板101的其他部位会对仿形墨棉腔202的进行密封，避免墨棉漏出，而当送料板101带动仿形凹槽102内部的墨棉对准预先放置在墨盒工位3上的墨盒，然后通过卸料气缸108工作，使其与送料连接板106、送料滑杆105以及卸料板104配合将成型的墨棉顶推装配进墨盒对应的槽中，对墨棉自动装配，并且当仿形墨棉腔202内部的墨棉没有时，推料板204上的墨棉感应器则会检测出缺少墨棉的情况，使推料气缸203返程至最初状态，从而提醒工作人员确实墨棉的情况，便于及时补充墨棉。

其中，墨盒工位3的后侧设置有挡板301，且挡板301为矩形结构；墨盒工位3的内侧左右两端设置有调节气缸302，且调节气缸302的内侧设置有调节板，通过调节气缸302的设置能够对墨盒的位置进行微调，保证装配时的精准性，使墨棉安装的更加紧密贴合；墨盒工位3的顶部设置有连接轴303；连接轴303上设置有横梁304；墨盒工位3的右侧设置有伺服电机305，且伺服电机305的输出轴与连接轴303的底端相连接；横梁304上设置有机械抓手306，且机械抓手306上设置有墨盒感应器，挡板301的设置是为了便于对打印机墨盒进行限位，便于将打印机墨盒的内部填充装配上墨棉；

通过伺服电机305带动连接轴303以及横梁304旋转，使机械抓手306的位置与打印机墨盒对应，使机械抓手306对打印机墨盒抓取，便于将打印机墨盒抓取到其他工序的工位上，对打印机墨盒进气其他工作。

工作原理，使用时，首先通过使送料气缸103带动送料板101向右移动，使仿形凹槽102 与仿形墨棉腔202连通，随即通过推料气缸203带动推料连接板206、推料滑杆205以及推料板204向前移动，使推料板204将墨棉挤压嵌入进仿形凹槽102的内部，然后继续通过送料气缸103向右顶推送料板101，此时送料板101的其他部位会对仿形墨棉腔202的进行密封，避免墨棉漏出，而当送料板101带动仿形凹槽102内部的墨棉对准预先放置在墨盒工位3上的墨盒，然后通过卸料气缸108工作，使其与送料连接板106、送料滑杆105以及卸料板104配合将成型的墨棉顶推装配进墨盒对应的槽中，对墨棉自动装配，然后通过伺服电机305 带动连接轴303以及横梁304旋转，使机械抓手306的位置与打印机墨盒对应，使机械抓手 306对打印机墨盒抓取，便于将打印机墨盒抓取到其他工序的工位上，对打印机墨盒进气其他工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种打印机墨盒装配装置，其特征在于，包括：

装配基座(1)，所述装配基座(1)的顶部设置有送料板(101)；所述送料板(101)的后侧开设有仿形凹槽(102)；所述装配基座(1)的内侧左端设置有送料气缸(103)，且送料气缸(103)的输出端与送料板(101)的左侧相连接；所述仿形凹槽(102)的内部设置有卸料板(104)；所述仿形凹槽(102)的内部后侧设置有送料滑杆(105)，且送料滑杆(105)的后端与卸料板(104)的后侧相连接；所述送料滑杆(105)的前端设置有送料连接板(106)，且送料连接板(106)为矩形结构；所述装配基座(1)的后侧设置有副基座(2)；所述装配基座(1)的后侧右端设置有墨盒工位(3)。

2.如权利要求1所述一种打印机墨盒装配装置，其特征在于，所述送料板(101)的后侧设置有安装架(107)，且安装架(107)大体呈U形结构；所述安装架(107)上设置有卸料气缸(108)；所述卸料气缸(108)的输出端与送料连接板(106)的前侧相连接。

3.如权利要求1所述一种打印机墨盒装配装置，其特征在于，所述副基座(2)的顶部前侧设置有储存件(201)，且储存件(201)为矩形结构；所述储存件(201)的前端开设有仿形墨棉腔(202)。

4.如权利要求3所述一种打印机墨盒装配装置，其特征在于，所述副基座(2)的内部后侧设置有推料气缸(203)；所述仿形墨棉腔(202)的内部设置有推料板(204)；所述推料板(204)的前侧设置有墨棉感应器。

5.如权利要求4所述一种打印机墨盒装配装置，其特征在于，所述储存件(201)的后侧设置有推料滑杆(205)，且推料滑杆(205)的前端与推料板(204)的后侧相连接；所述推料滑杆(205)的后端设置有推料连接板(206)，且推料连接板(206)；所述推料连接板(206)的后侧与推料气缸(203)的输出端相连接。

6.如权利要求1所述一种打印机墨盒装配装置，其特征在于，所述墨盒工位(3)的后侧设置有挡板(301)，且挡板(301)为矩形结构；所述墨盒工位(3)的内侧左右两端设置有调节气缸(302)，且调节气缸(302)的内侧设置有调节板。

7.如权利要求6所述一种打印机墨盒装配装置，其特征在于，所述墨盒工位(3)的顶部设置有连接轴(303)；所述连接轴(303)上设置有横梁(304)。

8.如权利要求7所述一种打印机墨盒装配装置，其特征在于，所述墨盒工位(3)的右侧设置有伺服电机(305)，且伺服电机(305)的输出轴与连接轴(303)的底端相连接；所述横梁(304)上设置有机械抓手(306)，且机械抓手(306)上设置有墨盒感应器。

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