CN218521531U - 餐盒生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种餐盒生产设备,其特征在于:包括机架和设在机架上的链条输送带,在链条输送带上连续布设有多个的槽壳,所述槽壳上承置有至少一个的吸塑模具,所述吸塑模具的底面与槽壳的凹腔形成封闭的第一腔体,吸塑模具上密布有细孔以使吸塑模具的成型凹槽与第一腔体相通,槽壳的侧部上设有与第一腔体连通的抽吸管,各个槽壳及其上的吸塑模具排布在链条输送带上形成环形态,其中每四个相邻槽壳形成一组,本实用新型餐盒生产设备的优点,由于塑料薄片材在软化状态直接进入多个吸塑模具进行吸塑成型加工,从而有利于直接利用处于热的、软化状态的塑料薄片材进行吸塑成型加工,减少预热处于冷的、硬化状态的塑料薄片材所耗费的电力热能,实现节能降耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种快餐餐盒的生产设备,特别是一种餐盒生产设备。
背景技术
快餐餐盒是人们经常使用到的用品,其作用在于人们在购买外卖时用于盛装食物,目前的快餐餐盒的生产设备多种多样,如专利号CN201711465371.7公开的一种免切边纸质餐盒生产设备,其包括机架、下模、上模、合分模驱动机构和喷水机构;该下模固设在机架之上,该合分模驱动机构装设在机架上且传动连接上模以带动上模处于合模位置或分模位置;该下模设有模腔;该喷水机构包括一能接通供水源的水管,该水管上固设有能接通水管的喷嘴,该水管能滑动连接在机架上且水管的滑动范围至少包括该喷嘴能朝向模腔;它具有如下优点:在成型前滑动水管,喷嘴喷出的水清洗模腔内壁,避免杂质粘附在模腔内壁,成型及分模后,喷嘴喷出的水再次清洗模腔,则能避免成型的纸质餐盒和模腔内壁粘结在一起,取出纸质餐盒前无需切断,因此节省了切片机构,而且成型的纸质餐盒边缘光滑齐平,外观美观;但上述设备生产快餐餐盒的效率较低,即每次需要上模、下模合模,注入纸浆、保压、冷却和分模等动作,无法实现流水线生产。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种餐盒生产设备,该餐盒生产设备设计合理,有利于提高快餐餐盒的生产效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
本实用新型餐盒生产设备,其特征在于:包括机架和设在机架上的链条输送带,在链条输送带上连续布设有多个的槽壳,所述槽壳上承置有至少一个的吸塑模具,所述吸塑模具的底面与槽壳的凹腔形成封闭的第一腔体,吸塑模具上密布有细孔以使吸塑模具的成型凹槽与第一腔体相通,槽壳的侧部上设有与第一腔体连通的抽吸管,各个槽壳及其上的吸塑模具排布在链条输送带上形成环形态,其中每四个相邻槽壳形成一组,每组的四个槽壳分别是第一槽壳、第二槽壳、第三槽壳和第四槽壳,其中第一槽壳和第三槽壳的抽吸管设在链条输送带的第一侧部,第二槽壳和第四槽壳的抽吸管设在链条输送带的第二侧部,第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管的入口水平向设置,第三槽壳抽吸管、第四槽壳抽吸管的入口竖直向设置;所述机架上且位于链条输送带的第一侧部设有随链条输送带移动的第一负压吸头、第三负压吸头,所述机架上且位于链条输送带的第二侧部设有随链条输送带移动的第二负压吸头、第四负压吸头,第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头和第四负压吸头由各自的气缸驱动伸缩,以分别与第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管、第三槽壳抽吸管和第四槽壳抽吸管的入口对配,实现负压抽吸。
本实用新型餐盒生产设备的工作方法,启动链条输送带工作,由挤塑机挤出的塑料薄片材在软化状态下直接逐步从链条输送带的入端进入,在塑料薄片材披覆在多个吸塑模具表面时,第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头和第四负压吸头分别依次对第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管、第三槽壳抽吸管和第四槽壳抽吸管进行负压抽吸,在负压抽吸作用下,披覆在多个吸塑模具表面的塑料薄片材即被吸入至吸塑模具的成型凹槽内,在吸附后,第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头或第四负压吸头依然保持对第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管、第三槽壳抽吸管或第四槽壳抽吸管的吸附作用,直至每个负压吸头在行进四个槽壳的工位后脱离吸附,并返回初始位置。
本实用新型餐盒生产设备的优点,由于塑料薄片材在软化状态直接进入多个吸塑模具进行吸塑成型加工,从而有利于直接利用处于热的、软化状态的塑料薄片材进行吸塑成型加工,减少预热处于冷的、硬化状态的塑料薄片材所耗费的电力热能,实现节能降耗;另外,采用链条输送带持续输送塑料薄片材并进行吸塑成型,提高了生产效率,同时,通过四组负压吸头交替的将塑料薄片材负压吸附在成型凹槽内,从而可以使餐盒保压成型的更加充分,避免产品成型形状、结构不稳定。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1是本实用新型的主视构造示意图(去除第一负压吸头、第二负压吸头等部件);
图2是本实用新型的俯视构造示意图(去除第三负压吸头、第四负压吸头等部件);
图3是图1的局部视图(一组四个槽壳);
图4是图2的局部视图;
图5是单个槽壳和吸塑模具的剖面构造示意图;
图6是负压吸头的剖面构造示意图;
图7是辅助下压成型驱动机构的实施例结构示意图;
图8是压框正视图;
图9是压框侧视图;
图10是压框局部俯视图;
图11是压框工作示意图;
图12是吸塑模具的成型凹槽与压框局部俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型餐盒生产设备,包括机架A1和设在机架上的链条输送带A2,在链条输送带上连续布设有多个的槽壳A3,每个槽壳A3上承置有至少一个的吸塑模具A4(一个吸塑模具A4即成型一个餐盒),链条输送带为循环转动,在长度方向上多个的槽壳A3,该数量等于链条输送带展开的总长度除以每个槽壳A3的宽度,在链条输送带的宽度方向上设有2-5个吸塑模具A4。
图示1、2中为了简化图面,仅在链条输送带中绘出4个的槽壳,实际在链条输送带的整个长度方向上均有槽壳。
吸塑模具A4的底面与槽壳A3的凹腔形成封闭的第一腔体A5,即吸塑模具A4的底面与槽壳A3的凹腔槽口通过涂胶等方式实现粘结封闭,第一腔体A5与外界空气不连通,吸塑模具上密布有细孔A6以使吸塑模具的成型凹槽A7与第一腔体A5相通(也即成型凹槽A7与第一腔体A5仅能通过细孔连通),槽壳的侧部上设有与第一腔体连通的抽吸管A8,各个槽壳及其上的吸塑模具排布在链条输送带上形成环形态,其中每四个相邻槽壳形成一组,每组的四个槽壳分别是第一槽壳A31、第二槽壳A32、第三槽壳A33和第四槽壳A34,其中第一槽壳A31和第三槽壳A33的抽吸管设在链条输送带的第一侧部,第二槽壳和第四槽壳的抽吸管设在链条输送带的第二侧部,第一槽壳抽吸管A81、第二槽壳抽吸管A82的入口水平向设置,第三槽壳抽吸管A83、第四槽壳抽吸管A84的入口竖直向设置;所述机架上且位于链条输送带的第一侧部设有随链条输送带移动的第一负压吸头A91、第三负压吸头A93,所述机架A1上且位于链条输送带的第二侧部设有随链条输送带移动的第二负压吸头A92、第四负压吸头A94,第一负压吸头A91、第二负压吸头A92、第三负压吸头A93和第四负压吸头A94由各自的气缸A10驱动伸缩,以分别与第一槽壳抽吸管A81、第二槽壳抽吸管A82、第三槽壳抽吸管A83和第四槽壳抽吸管A84的入口对配,实现负压抽吸。
具体的,第一槽壳抽吸管A81、第二槽壳抽吸管A82为直管,该直管的第一端通入第一腔体,该直管的第二端为抽吸管的入口,第一负压吸头A91、第二负压吸头A92水平设置并伸缩以与第一槽壳抽吸管A81、第二槽壳抽吸管A82的入口对配;所述第三槽壳抽吸管和第四槽壳抽吸管为90度弯折的弯管,弯管的第一端通入第一腔体,该弯管的第二端为抽吸管的入口,第三负压吸头A93和第四负压吸头A94竖直设置并伸缩以与第三槽壳抽吸管和第四槽壳抽吸管的入口对配。
上述第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头和第四负压吸头结构相同,其具体包括能够沿水平往复滑移的基座A11、设在基座后部的驱动气缸A10和设在基座前部的伸缩管A12,基座能够沿水平往复滑移是通过其连接在水平设置的直线导轨气缸A20(为现有技术在此不做累述)上,基座即带动其上的驱动气缸、伸缩管往复移动,以跟随各组相应槽壳的抽吸管,所述基座上设有内腔室A13和设在基座前、后部上并连通内腔室的贯通孔A14,前部的贯通孔中穿入伸缩管A12,伸缩管上设有与内腔室连通的过气孔A15,后部的贯通孔中穿入驱动气缸的伸缩杆A16,驱动气缸的伸缩杆A16与伸缩管的后部固定连接,伸缩管A12的前部与抽吸管A8的入口对配(即伸缩管的前部呈罩口状,内部还可以设有密封圈,以罩住抽吸管A8的入口),所述基座上连接有与内腔室连通的负压软管A17,负压软管与负压泵A18连通,伸缩管在前部的贯通孔中能够在驱动气缸伸缩杆的驱动下伸缩滑动,且伸缩管外周与贯通孔内周气密封,在负压泵A18工作时,空气依次经成型凹槽A7、细孔A6、第一腔体A5、抽吸管A8、负压吸头的伸缩管A12、内腔室A13、负压软管A17和负压泵A18。
具体的,上述内腔室呈圆柱状且位于基座的中心部,贯通孔A14与内腔室A13同轴,所述内腔室的直径大于贯通孔,在前部的贯通孔的内周可以设有密封圈A19,以实现伸缩管外周与贯通孔内周气密封,驱动气缸固定在基座的后部且使后部的贯通孔与外界气密封。
如果每组四个槽壳的抽吸管均水平设置,抽吸管入口与负压吸头为水平对配时,会产生干涉,因此第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管入口对配的伸缩管、基座和驱动气缸水平设置;与第三槽壳抽吸管、第四槽壳抽吸管入口对配的伸缩管、基座和驱动气缸竖直设置,这样即产生第一负压吸头和第二负压吸头水平且不同侧布置,第三负压吸头和第四负压吸头竖向且不同侧布置。
链条输送带A2具有入料端和出料端,在入料端设置有挤塑机A22,该挤塑机挤出塑料薄片材,该挤塑机为现有技术,在此不做累述,在链条输送带A2的入料端部上设有恒温管A21,在薄片材经过恒温管时有利于保持薄片材温度,有利于后续的吸塑成型加工,该恒温管为连接在机架上的不锈钢管或铜管,不锈钢管或铜管内循环通入恒温水。
上述单纯以负压抽吸的作用力还无法很好实现将薄片材2吸入成型凹槽A7内,因此需要额外压力才能较好实现,下述即为额外压力的构造。
在机架A1上设有辅助下压成型的驱动机构,辅助下压成型的驱动机构包括设置在吸塑模具A4上方的薄片材2,所述薄片材上方设置有用以将薄片材限位在吸塑膜具的成型凹槽A7位置处的压框3,压框由升降机构4驱动上下移动,所述压框包括由上至下依次设置的顶板31和矩形框32,所述顶板与矩形框之间设置有连接组件。
在本实施例中,为了保证压框能够充分将薄片材2充分压在吸塑模具A4上,所述连接组件包括四个设置在顶板31四角位置的螺杆33,每个螺杆贯穿顶板的通孔(通孔直径大于螺杆直径)并向下延伸与矩形框固定连接,所述螺杆中部设有中螺母34,位于顶板上方的螺杆上设有上螺母35,所述顶板与中螺母之间设有弹簧36,螺杆下方采用下螺母37安装于矩形框上。
具体的升降机构自左向右依次铰接在机架A1上的第一摆体402、第二摆体403和摆杆404,所述顶板上方设置有固定体5,固定体下方与顶板固定连接,所述固定体上方分别与第一摆体左侧部、第二摆体左侧部之间分别经第一连杆406、第二连杆407连接,所述第一摆体外侧设置有两个相互啮合的偏心轮408,位于上方的偏心轮与摆杆404上部之间设置有第一拉杆409,位于下方的偏心轮(转动铰接在机架上)与第一摆体上部之间设有第二拉杆410,第一摆体上部与第二摆体上部之间经第三连杆411连接,第三连杆411两端分别铰接在第一摆体、第二摆体上,第一连杆406与摆杆404之间经第四连杆412连接,第四连杆412两端分别铰接在第一连杆与摆杆上。
上述的第一拉杆409、第二拉杆410一端经第三铰接轴413偏心铰接在偏心轮上,第一拉杆、第二拉杆另一端分别与第一摆体402上方后部、摆体404上部铰接;其中一偏心轮由固定在机架上的驱动电机414驱动转动;第一摆体、第二摆体右部经第一铰接轴415与机架铰接,摆体中部与机架之间经第二铰接轴405铰接。
工作时,驱动电机414驱动两个偏心轮408同步反向转动,其中一偏心轮经第二拉杆410带动第一摆体402绕其第一铰接轴415摆动,第一摆体402经第三拉杆411同步带动第二摆体403绕其第一铰接轴415摆动,同时另一偏心轮经第一拉杆409带动摆杆404使其绕第二铰接轴405摆动,经第四连杆412带动第一连杆406摆动,带动固定体5、压框3摆动,通过上述的配合使压框做弧形升降运动,当薄片材输送至吸塑膜具的成型凹槽位置时,压框将处于这一排的薄片材四周压住,使薄片材紧贴在吸塑模具上这一排的成型凹槽上方,以利于成型凹槽内的真空孔(细孔A6)将薄片材吸入成型凹槽实现成型,完成吸塑工作。
这里值得说明的是,当压框将薄片材压住时,吸塑模具刚好进行吸塑成型(即负压吸头对抽吸管进行负压吸气,以使薄片材吸入成型凹槽内实现吸塑成型),在吸塑成型完成以后,压框离开薄片材,当新的薄片材移动至该处,压框刚好再次下压。
在本实施例中,所述固定体包括固定板51以及两个设置在固定板上方的固定套52,两个固定套52分别与第一连杆406、第二连杆407下端之间经第一销轴416铰接;第一连杆406、第二连杆407上部分别与第一摆体402、第二摆体403经第二销轴417铰接;所述矩形框上方间隔设置有两个连接杆39,每个连接杆与相应侧的螺杆固定连接;上螺母与顶板之间、弹簧与顶板之间、中螺母与弹簧之间均设有垫片38。
上述的升降机构还可以为气缸或直线电机,用以驱动压框上下移动。
第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头和第四负压吸头的工作方法即在链条输送带A2的第一工位K1、第一工位K2、第一工位K3、第一工位K4上循环,即第一负压吸头初始从链条输送带A2的第一工位K1处开始对第一槽壳抽吸管进行对接抽负压(此时矩形框同时压置在薄片材上表面,实现薄片材密封盖住成型凹槽,在负压作用下,此时热的可塑性好的薄片材即形成与成型凹槽相同的凹形),接着第一负压吸头随着第一槽壳、链条输送带行进,直至该第一负压吸头移动至第四工位K4时,第一负压吸头才脱离对第一槽壳抽吸管的负压抽吸,而后第一负压吸头通过直线导轨气缸回到初始位置,其它第二负压吸头、第三负压吸头和第四负压吸头也是从链条输送带A2的第一工位K1开始负压抽吸直至第四工位K4,工作步骤也如上述,上述的结构和工作方法设置即使位于成型凹槽内的凹状的薄片材能够保压较长时间(链条输送带A2从第一工位K1行进至第四工位K4工位的时间),从而有利于使餐盒具有较佳的稳定成型。
本实用新型餐盒生产设备的工作方法,启动链条输送带工作,由挤塑机挤出的塑料薄片材在软化状态下直接逐步从链条输送带的入料端进入,在塑料薄片材披覆在多个吸塑模具表面时,第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头和第四负压吸头分别依次对第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管、第三槽壳抽吸管和第四槽壳抽吸管进行负压抽吸,在矩形框压置在薄片材表面的同时负压抽吸作用下,披覆在多个吸塑模具表面的塑料薄片材即被吸入至吸塑模具的成型凹槽内(矩形框压置的时间较短,仅仅在第一工位处),薄片材即形成与成型凹槽相同的凹形状,在吸附后,第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头或第四负压吸头依然保持对第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管、第三槽壳抽吸管或第四槽壳抽吸管的吸附作用,直至每个负压吸头在行进四个槽壳的工位后脱离吸附,并返回初始位置。
本实用新型餐盒生产设备的优点,由于塑料薄片材在软化状态直接进入多个吸塑模具进行吸塑成型加工,从而有利于直接利用处于热的、软化状态的塑料薄片材进行吸塑成型加工,减少预热处于冷的、硬化状态的塑料薄片材所耗费的电力热能,实现节能降耗;另外,采用链条输送带持续输送塑料薄片材并进行吸塑成型,提高了生产效率,同时,通过四组负压吸头交替将塑料薄片材负压吸附在成型凹槽内,从而可以使餐盒的成型更加充分,避免产品成型形状、结构不稳定。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种餐盒生产设备,其特征在于:包括机架和设在机架上的链条输送带,在链条输送带上连续布设有多个的槽壳,所述槽壳上承置有至少一个的吸塑模具,所述吸塑模具的底面与槽壳的凹腔形成封闭的第一腔体,吸塑模具上密布有细孔以使吸塑模具的成型凹槽与第一腔体相通,槽壳的侧部上设有与第一腔体连通的抽吸管,各个槽壳及其上的吸塑模具排布在链条输送带上形成环形态,其中每四个相邻槽壳形成一组,每组的四个槽壳分别是第一槽壳、第二槽壳、第三槽壳和第四槽壳,其中第一槽壳和第三槽壳的抽吸管设在链条输送带的第一侧部,第二槽壳和第四槽壳的抽吸管设在链条输送带的第二侧部,第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管的入口水平向设置,第三槽壳抽吸管、第四槽壳抽吸管的入口竖直向设置;所述机架上且位于链条输送带的第一侧部设有随链条输送带移动的第一负压吸头、第三负压吸头,所述机架上且位于链条输送带的第二侧部设有随链条输送带移动的第二负压吸头、第四负压吸头,第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头和第四负压吸头由各自的气缸驱动伸缩,以分别与第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管、第三槽壳抽吸管和第四槽壳抽吸管的入口对配,实现负压抽吸。
2.根据权利要求1所述的餐盒生产设备,其特征在于:所述第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头和第四负压吸头包括能够沿水平往复滑移的基座、设在基座后部的驱动气缸和设在基座前部的伸缩管,所述基座上设有内腔室和设在基座前、后部上并连通内腔室的贯通孔,前部的贯通孔中穿入伸缩管,伸缩管上设有与内腔室连通的过气孔,后部的贯通孔中穿入驱动气缸的伸缩杆,驱动气缸的伸缩杆与伸缩管的后部固定连接,伸缩管的前部与抽吸管的入口对配,所述基座上连接有与内腔室连通的负压软管,负压软管与负压泵连通,伸缩管在前部的贯通孔中能够在驱动气缸伸缩杆的驱动下伸缩滑动,且伸缩管外周与贯通孔内周气密封。
3.根据权利要求2所述的餐盒生产设备,其特征在于:所述内腔室呈圆柱状且位于基座的中心部,贯通孔与内腔室同轴,所述内腔室的直径大于贯通孔,在前部的贯通孔的内周设有密封圈,驱动气缸固定在基座的后部且使后部的贯通孔与外界气密封。
4.根据权利要求2所述的餐盒生产设备,其特征在于:所述伸缩管的前部呈罩口状。
5.根据权利要求2、3或4所述的餐盒生产设备,其特征在于:所述基座连接在水平设置的直线导轨气缸上,基座带动其上的驱动气缸、伸缩管往复移动,以跟随各组相应槽壳的抽吸管。
6.根据权利要求5所述的餐盒生产设备,其特征在于:与第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管入口对配的伸缩管、基座和驱动气缸水平设置;与第三槽壳抽吸管、第四槽壳抽吸管入口对配的伸缩管、基座和驱动气缸竖直设置。
7.根据权利要求1所述的餐盒生产设备,其特征在于:所述第一槽壳抽吸管、第二槽壳抽吸管为直管,该直管的第一端通入第一腔体,该直管的第二端为抽吸管的入口;所述第三槽壳抽吸管和第四槽壳抽吸管为90度弯折的弯管,弯管的第一端通入第一腔体,该弯管的第二端为抽吸管的入口。
8.根据权利要求1所述的餐盒生产设备,其特征在于:所述机架上设有辅助下压成型的驱动机构,所述辅助下压成型的驱动机构包括设置在吸塑模具上方的薄片材,所述薄片材上方设置有用以将薄片材限位在吸塑膜具的成型凹槽位置处的压框,压框由升降机构驱动上下移动,所述压框包括由上至下依次设置的顶板和矩形框,所述顶板与矩形框之间设置有连接组件;所述连接组件包括至少两个贯穿顶板并向下延伸与矩形框固定的螺杆,所述螺杆中部设有中螺母,位于顶板上方的螺杆上设有上螺母,所述顶板与中螺母之间设有弹簧。
9.根据权利要求8所述的餐盒生产设备,其特征在于:所述升降机构包括自左向右依次铰接在机架上的第一摆体、第二摆体和摆杆,所述顶板上方设置有固定体,固定体下方与顶板固定连接,所述固定体上方分别与第一摆体左侧部、第二摆体左侧部之间分别经第一连杆、第二连杆连接,所述第一摆体外侧设置有两个相互啮合的偏心轮,位于上方的偏心轮与摆杆上部之间设置有第一拉杆,位于下方的偏心轮与第一摆体上部之间设有第二拉杆,第一摆体上部与第二摆体上部之间经第三连杆连接,第一连杆与摆杆之间经第四连杆连接;所述升降机构还能为气缸或直线电机,用以驱动压框上下移动;其中一偏心轮由驱动电机驱动转动;所述固定体包括固定板以及两个设置在固定板上方的固定套,两个固定套分别与第一连杆、第二连杆下端之间经第一销轴铰接;所述矩形框上方间隔设置有两个连接杆,每个连接杆与相应侧的螺杆固定连接;上螺母与顶板之间、弹簧与顶板之间、中螺母与弹簧之间均设有垫片。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |