CN218518024U - 一种钢丝绳索具焊接用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种钢丝绳索具焊接用机械手，所述钢丝绳索具焊接用机械手包括：底板；以及与所述底板连接的夹持组件，用于对钢丝绳索具进行夹持；所述夹持组件包括：滑块，通过滑槽与所述底板滑动连接；以及与所述滑块固定连接的侧板；所述侧板的一侧固定连接有驱动件；以及固定连接在所述驱动件输出端上的第一不完全齿轮；与所述第一不完全齿轮啮合的第二不完全齿轮。本实用新型通过设置移动组件，可对钢丝绳索具的索眼大小进行调节，在本实施例中，通过将夹持组件和移动组件结合，从而实现了对钢丝绳的夹持，并对焊接索眼的大小进行调节，焊接效率高，效果好，更加适宜推广使用。

Description

一种钢丝绳索具焊接用机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种钢丝绳索具焊接用机械手。

背景技术

钢丝绳索具是以钢丝绳为原料经过加工，主要用于吊装、牵引、拉紧和承载的绳索被称为钢丝绳索具，钢丝绳索具具有强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断等特点，广泛应用于钢铁、化工、运输、港口等行业。使用的钢丝绳品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳和光面钢丝绳，其中的镀锌钢丝绳具有耐腐蚀能力，磷化涂层钢丝绳具有耐磨损与耐腐蚀能力，钢丝绳索具在生产前，需要对钢丝绳进行焊接。

当现有的钢丝绳索具焊接用机械手，在使用中，无法对钢丝绳进行夹持，从而进行钢丝绳索具的焊接，大大的降低了钢丝绳索具的焊接效率，同时无法改变索眼大小。

由上可见，现有的钢丝绳索具焊接用机械手，无法改变钢丝绳索的索眼大小，焊接效果差，不适宜推广使用。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种钢丝绳索具焊接用机械手，以解决上述技术问题，所述钢丝绳索具焊接用机械手包括：

底板；以及与所述底板连接的夹持组件，用于对钢丝绳索具进行夹持；

所述夹持组件包括：

滑块，通过滑槽与所述底板滑动连接；以及与所述滑块固定连接的侧板；

所述侧板的一侧固定连接有驱动件；以及固定连接在所述驱动件输出端上的第一不完全齿轮；

与所述第一不完全齿轮啮合的第二不完全齿轮；

所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮上固定连接有夹块。

进一步的，所述夹持组件的数量为两组，两组夹持组件滑动连接在底板上。

进一步的，所述夹块上转动连接有支撑杆，所述支撑杆上远离夹块的一侧与侧板转动连接。

进一步的，所述钢丝绳索具焊接用机械手还包括：

移动组件，与所述底板连接，用于带动夹持组件移动。

进一步的，所述移动组件包括：

螺杆，通过螺纹与所述滑块连接，所述螺杆与底板转动连接；

固定连接在所述螺杆一侧的转把。

本实用新型提供的钢丝绳索具焊接用机械手通过设置夹持组件，可对钢丝绳进行夹持，从而进行钢丝绳索具的焊接，通过设置移动组件，可对钢丝绳索具的索眼大小进行调节，在本实施例中，通过将夹持组件和移动组件结合，从而实现了对钢丝绳的夹持，并对焊接索眼的大小进行调节，焊接效率高，效果好，更加适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种钢丝绳索具焊接用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种钢丝绳索具焊接用机械手中夹持组件结构示意图。

附图中：1、底板；2、夹持组件；201、滑块；202、滑槽；203、侧板；204、正反转电机；205、第一不完全齿轮；206、第二不完全齿轮；207、夹块；208、支撑杆；3、移动组件；301、螺杆；302、转把。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种钢丝绳索具焊接用机械手，所述钢丝绳索具焊接用机械手包括：

底板1；以及与所述底板1连接的夹持组件2，用于对钢丝绳索具进行夹持；

所述夹持组件2包括：

滑块201，通过滑槽202与所述底板1滑动连接；以及与所述滑块201固定连接的侧板203；

所述侧板203的一侧固定连接有驱动件；以及固定连接在所述驱动件输出端上的第一不完全齿轮205；

与所述第一不完全齿轮205啮合的第二不完全齿轮206；

所述第一不完全齿轮205和第二不完全齿轮206上固定连接有夹块207。

在本实用新型的实施例中，底板1的大小和形状并不限定，底板1的大小应根据其内部的夹持组件2的大小而决定，底板1的形状也并不限定，其可以为板状，或是其他所需形状。

在本实施例中，底板1的一侧开有滑块201，滑块201通过滑槽202与底板1滑动连接，滑块201上固定连接有侧板203，侧板203的一侧固定连接有驱动件，其中驱动件为正反转电机204，也可以为步进电机，正反转电机204的输出端上固定连接有第一不完全齿轮205，第一不完全齿轮205的一侧啮合有第二不完全齿轮206，第一不完全齿轮205和第二不完全齿轮206上固定连接有夹块207。

在实际使用中，启动正反转电机204正向转动，可使得第一不完全齿轮205转动，并带动夹块207转动，当第一不完全齿轮205转动时，第二不完全齿轮206啮合转动，并带动第二不完全齿轮206上的夹块207转动，两组夹块207相互靠近，形成小孔。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述夹持组件2的数量为两组，两组夹持组件2滑动连接在底板1上。

在本实施例中，夹持组件2的数量为两组，通过两组夹持组件2的设置，可对钢丝绳索具进行焊接，将钢丝绳穿过其中一组的夹持组件2中的第一孔，再穿过另一组夹持组件2中的第一孔，此时再将钢丝绳穿回夹持组件2中的另一孔，此时即可对钢丝绳索具进行焊接。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，所述夹块207上转动连接有支撑杆208，所述支撑杆208上远离夹块207的一侧与侧板203转动连接。

在本实施例中，夹块207上转动连接有支撑杆208，支撑杆208上远离夹块207的一侧与侧板203转动连接，通过支撑杆208的设置，可使得夹块207的转动更为轻松。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述钢丝绳索具焊接用机械手还包括：

移动组件3，与所述底板1连接，用于带动夹持组件2移动。

在本实用新型实施例中，通过移动组件3的设置，可对钢丝绳索具的索眼大小进行调节。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述移动组件3包括：

螺杆301，通过螺纹与所述滑块201连接，所述螺杆301与底板1转动连接；

固定连接在所述螺杆301一侧的转把302。

在本实施例中，滑块201的内部通过螺纹连接有螺杆301，螺杆301与底板1转动连接，螺杆301的一侧固定连接有转把302，在本实施例中，转动转把302，可使得螺杆301转动，从而带动滑块201在底板1上移动，螺杆301上位于底板1两侧的螺杆301相反，从而使得通过螺杆301转动，可带动滑块201相向或是相反移动。

在实际使用中，启动正反转电机204正向转动，可使得第一不完全齿轮205转动，并带动夹块207转动，当第一不完全齿轮205转动时，第二不完全齿轮206啮合转动，并带动第二不完全齿轮206上的夹块207转动，两组夹块207相互靠近，形成小孔。

将钢丝绳穿过其中一组的夹持组件2中的第一孔，再穿过另一组夹持组件2中的第一孔，此时再将钢丝绳穿回夹持组件2中的另一孔，此时即可对钢丝绳索具进行焊接，转动转把302，可使得螺杆301转动，从而带动滑块201在底板1上移动，通过改变两组夹持组件2的间距，可对索眼大小进行调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢丝绳索具焊接用机械手，其特征在于，所述钢丝绳索具焊接用机械手包括：

底板；以及与所述底板连接的夹持组件，用于对钢丝绳索具进行夹持；

所述夹持组件包括：

滑块，通过滑槽与所述底板滑动连接；以及与所述滑块固定连接的侧板；

所述侧板的一侧固定连接有驱动件；以及固定连接在所述驱动件输出端上的第一不完全齿轮；

与所述第一不完全齿轮啮合的第二不完全齿轮；

所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮上固定连接有夹块。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳索具焊接用机械手，其特征在于，所述夹持组件的数量为两组，两组夹持组件滑动连接在底板上。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳索具焊接用机械手，其特征在于，所述夹块上转动连接有支撑杆，所述支撑杆上远离夹块的一侧与侧板转动连接。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳索具焊接用机械手，其特征在于，所述钢丝绳索具焊接用机械手还包括：

移动组件，与所述底板连接，用于带动夹持组件移动。

5.根据权利要求4所述的钢丝绳索具焊接用机械手，其特征在于，所述移动组件包括：

螺杆，通过螺纹与所述滑块连接，所述螺杆与底板转动连接；

固定连接在所述螺杆一侧的转把。

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