CN217494303U - 一种电池极群组抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种电池极群组抓取装置，包括安装座，安装座侧部设置有抓取夹爪组总成，抓取夹爪组总成包括两组抓取夹爪组件，两组抓取夹爪组件相对设置；每组抓取夹爪组件包括三个夹爪总成、正反牙丝杆，夹爪总成包括位于上部的连接块、位于下部的夹爪，连接块与夹爪之间设有角度调节组件；一组抓取夹爪组件中位于两侧的夹爪总成的连接块内侧装于正反牙丝杆上，正反牙丝杆端部连接伺服电机，一组抓取夹爪组件中位于中部的夹爪总成的连接块与变距调整气缸连接。本实用新型电池极群组抓取装置能够适应多型号电池极群组的装配，使用本实用新型电池极群组抓取装置，大大增加了产线的柔性化程度。

Description

一种电池极群组抓取装置

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池领域，具体涉及一种电池极群组抓取装置。

背景技术

铅酸蓄电池种类根据铅酸电池的用途可分为：

1、起动型蓄电池：主要应用于汽车、摩托车、舰、船等。如：6-QA-60AHQ---启动用。

2、小型牵引型蓄电池：主要应用在电动车、小型电动三轮车。如：6-DZM-10AH

3、牵引型蓄电池：用于电动车，电瓶车、电瓶插车、工矿电机车动力电源等。如：6-DA-150D---电动车用。

启动蓄电池主要是大电流瞬间放电，牵引蓄电池需要的平稳恒流放电。一般汽车启动电流是电池标称容量的3倍电流，电动车的一般在5A-20A之间。

目前产线生产产品单一，以进行1X6电池在极群装配的产线为例，只可单独进行1X6电池极群组等分抓取及放置，在生产应用中2X3电池在极群装配是还采用人工装配，单只极群重量为6KG左右，采用传统的人工装配，劳动强度大，生产效率低。

为适应以后产品的多样化，产线的柔性化程度也务必要提高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种电池极群组抓取装置，在抓取负载和行程满足的情况下，无须人工换型，可适应多种规格的产品，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案是：包括安装座，安装座侧部设置有抓取夹爪组总成，抓取夹爪组总成包括两组抓取夹爪组件，两组抓取夹爪组件相对设置；每组抓取夹爪组件包括三个夹爪总成、正反牙丝杆，夹爪总成包括位于上部的连接块、位于下部的夹爪，连接块与夹爪之间设有角度调节组件；一组抓取夹爪组件中位于两侧的夹爪总成的连接块内侧装于正反牙丝杆上，正反牙丝杆端部连接伺服电机，一组抓取夹爪组件中位于中部的夹爪总成的连接块与变距调整气缸连接。

所述角度调节组件包括传动组件、用于驱动传动组件转动的叶轮气缸；所述传动组件包括主动齿轮、与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，叶轮气缸的输出轴与主动齿轮中心孔连接，夹爪上部有安装轴，从动齿轮套于安装轴上。

所述正反牙丝杆上套有两个丝母，一丝母套于正反牙丝杆上的正牙丝部处，另一丝母套于正反牙丝杆上的反牙丝部处。

所述安装座上部装有旋转座，旋转座中部有回转轴承，电机轴下端穿过旋转座中部的回转轴承内圈与安装座连接。

电机置于旋转座上的过渡连接板上。

还包括桁架，所述桁架上设有X轴总成、Y轴总成、Z轴总成，安装座侧部的安装板与Y轴总成的Y向横梁连接。

所述正反牙丝杆端部经联轴器与伺服电机的电机轴连接。

本实用新型设计的是一种能够使用既能适应1X6电池极群组等分抓取及放置，也能适应2X3电池极群组间隔抓取后等分放置的装置设备。本实用新型用于多工件间隔同时抓取，及抓取后在间距等分，并能同时或者个别单件旋转，以及双工位回转。

在这次应用中解决了最初由人工装配2X3电池组变为全自动装配电池。

考虑到以后电池种类的多样化，及产线的柔性化程度，本实用新型设计采用正反牙丝杆设计以及中位变距调整气缸变距，及单支夹爪总成角度变换，以及抓取夹爪组总成整体回转的设计思路设计。本实用新型电池极群组抓取装置能够适应多型号电池极群组的装配，使用本实用新型电池极群组抓取装置，大大增加了产线的柔性化程度。

附图说明

图1为夹爪总成的结构示意图；

图2为本实新型电池极群组抓取装置的结构示意图；

图3为本实新型电池极群组抓取装置与桁架的装配图；

图4为极群出料状态的排列示意图；

图5为极群装配状态的排列示意图。

具体实施方式

图1-3中，安装座6侧部设置有抓取夹爪组总成，抓取夹爪组总成包括两组抓取夹爪组件，两组抓取夹爪组件相对设置；每组抓取夹爪组件包括三个夹爪总成5、正反牙丝杆2，夹爪总成5包括位于上部的连接块51、位于下部的夹爪53，连接块51与夹爪之间设有角度调节组件，单支夹爪总成通过角度调节组件能够实现90度姿态变换。一组抓取夹爪组件中位于两侧的夹爪总成5的连接块51内侧装于正反牙丝杆2上，正反牙丝杆2端部连接伺服电机，一组抓取夹爪组件中位于中部的夹爪总成5的连接块51与变距调整气缸4连接。正反牙丝杆2上套有两个丝母，一丝母套于正反牙丝杆2上的正牙丝部处，另一丝母套于正反牙丝杆2上的反牙丝部处。

角度调节组件包括传动组件52、叶轮气缸3，传动组件包括主动齿轮55、与主动齿轮啮合传动的从动齿轮56，从动齿轮56与主动齿轮啮合传动的，叶轮气缸3的输出轴与主动齿轮55中心孔连接，夹爪53上部有安装轴，从动齿轮53套于安装轴54上。

安装座6上部装有旋转座61，旋转座中部有回转轴承1，伺服电机轴5下端穿过旋转座中部的回转轴承1内圈与安装座连接，伺服电机置于旋转座61上的过渡连接板62上，从而使抓取夹爪组总成能实现180度大回转。

本实用新型电池极群组抓取装置通过3轴桁架机器人移动，变换抓取点的位置，在通过自动的调试实现柔性化生产。3轴桁架机器人包括桁架8、X轴总成81、Y轴总成82、Z轴总成84。安装座6侧部的安装板7与Y轴总成的Y向横梁83连接。

电池极群组极群分为正负极，装配时需正负极配对连接，需要旋转变换方向，电池组因为在端子排铸焊时，端子排的不同，在自动抓取时需要间隔抓取，但在电池装配是又需要等距放置。为解决上述问题，使用本实用新型时：

① 采用正反牙丝杆2设计，能够实现等距变换。

② 通过中间的变距调整气缸4调整中间位置，实现间距变换，从而使抓取夹爪组总成实现间隔抓取后在等距变换。

③ 通过叶轮气缸3使单支夹爪总成5具备90度角度变换功能。

④ 通过伺服电机带动安装座6使夹爪总成具备180度回转功能。

极群的出料状态如图4所示，极群的装配时的状态如图5所示。

抓料时：首先抓取极群组1、2、4，在通过大回转抓取3、5、6。通过正反牙丝杆2调整抓取夹爪组件中位于两侧的夹爪总成5的边距，再通过中间的变距调整气缸4调整边距，行程1、2、4等距3、5、6等距同时装配到电池壳里面。

同样也可抓取1、2、3，再抓取4、5、6实现多产品共用，产线实现高柔化。

Claims (7)

1.一种电池极群组抓取装置，其特征在于：包括安装座（6），安装座（6）侧部设置有抓取夹爪组总成，抓取夹爪组总成包括两组抓取夹爪组件，两组抓取夹爪组件相对设置；每组抓取夹爪组件包括三个夹爪总成（5）、正反牙丝杆（2），夹爪总成（5）包括位于上部的连接块（51）、位于下部的夹爪（53），连接块（51）与夹爪之间设有角度调节组件；一组抓取夹爪组件中位于两侧的夹爪总成（5）的连接块（51）内侧装于正反牙丝杆（2）上，正反牙丝杆（2）端部连接伺服电机，一组抓取夹爪组件中位于中部的夹爪总成（5）的连接块（51）与变距调整气缸（4）连接。

2.根据权利要求1所述的电池极群组抓取装置，其特征在于：所述角度调节组件包括传动组件（52）、用于驱动传动组件转动的叶轮气缸（3）；所述传动组件包括主动齿轮（55）、与主动齿轮啮合传动的从动齿轮（56），叶轮气缸（3）的输出轴与主动齿轮（55）中心孔连接，夹爪（53）上部有安装轴，从动齿轮（56）套于安装轴（54）上。

3.根据权利要求1所述的电池极群组抓取装置，其特征在于：所述正反牙丝杆（2）上套有两个丝母，一丝母套于正反牙丝杆（2）上的正牙丝部处，另一丝母套于正反牙丝杆（2）上的反牙丝部处。

4.根据权利要求1所述的电池极群组抓取装置，其特征在于：所述安装座（6）上部装有旋转座（61），旋转座中部有回转轴承（1），电机轴下端穿过旋转座中部的回转轴承（1）内圈与安装座连接。

5.根据权利要求4所述的电池极群组抓取装置，其特征在于：电机置于旋转座（61）上的过渡连接板（62）上。

6.根据权利要求1所述的电池极群组抓取装置，其特征在于：还包括桁架（8），所述桁架（8）上设有X轴总成（81）、Y轴总成（82）、Z轴总成（84），安装座（6）侧部的安装板（7）与Y轴总成的Y向横梁（83）连接。

7.根据权利要求1所述的电池极群组抓取装置，其特征在于：所述正反牙丝杆（2）端部经联轴器与伺服电机的电机轴连接。

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