CN212578634U - 一种机械制造用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括固定连接在机械臂连接端的固定座，所述固定座的左侧设有安装板和四个T形螺栓，安装板螺纹套设在四个T形螺栓上，安装板的左侧固定连接有方形座，方形座的顶部和底部均开口有前侧和后侧为开口设置的卡口槽，方形座的左侧顶部和左侧底部均设为倾斜面，两个倾斜面对称设置，固定座的右侧开设有方卡槽，方形座与方卡槽相卡装，方卡槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形槽。本实用新型设计合理，便于快速拆装更换安装板，通过将常用的加工工具尾部都固定安装上安装板，能够快速更换安装板达到实现多种加工工具之间的更换，降低拆装更换时间，提高工作效率，有利于使用。

Description

一种机械制造用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配、加工等领域得到广泛应用，机械臂常搭配机械手使用，特点是一种能够模仿人手臂的动作，完成像抓取、搬运、加工等自动操作动作，而且工作人员可以通过编程来完成各种预期的动作或者尺度，其在构造和性能上同时拥有人和机械手机器优点，早期时候在工业领域中就出现了机械手臂，它大大的减轻了人的劳动强度，如授权公告号CN206344171U、CN209425440U、CN209737604U以及CN209774651U公开的机械制造用机械臂，其灵活多遍，能够替代并降低人的劳动强度，而且有的比较有危险性的工作，也可以用机械手臂代替，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域中；

而在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件夹持、切割、喷漆和点胶等，因此常需要将机械臂连接端由机械手、点胶机、切割电机或喷漆枪来回拆装更换，机械臂灵活多遍，能够配合多种加工工具使用。

现有的机械臂不便于与各种加工工具快速拆卸和安装，使得造成多种加工工具（如机械手、点胶机、切割电机或喷漆枪）根据实际用途更换时费时费力，传统的安装方式多为通过多个螺栓进行安装固定，无法实现快速拆装更换，浪费了大量时间在更换安装上，降低工作效率，针对此现象加以改进，因此我们提出了一种机械制造用机械臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械制造用机械臂，包括固定连接在机械臂连接端的固定座，所述固定座的左侧设有安装板和四个T形螺栓，安装板螺纹套设在四个T形螺栓上，安装板的左侧固定连接有方形座，方形座的顶部和底部均开口有前侧和后侧为开口设置的卡口槽，方形座的左侧顶部和左侧底部均设为倾斜面，两个倾斜面对称设置，固定座的右侧开设有方卡槽，方形座与方卡槽相卡装，方卡槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形槽，矩形槽内滑动套设有卡杆，两个卡杆相互靠近的一端分别延伸至对应的卡口槽内并设为倾斜截面，两个倾斜截面对称设置，倾斜截面与对应的倾斜面相适配，两个卡杆相互远离的一端分别与两个矩形槽相互远离的一侧内壁之间固定连接有同一个弹簧，矩形槽远离其开口的一侧内壁上转动安装有定滑轮，固定座的顶部一侧开设有位于方卡槽左侧的圆孔，且圆孔内转动套设有转轴，转轴的顶端延伸至固定座的上方并固定连接有摇盘，两个卡杆相互远离的一端均固定连接有软钢丝绳，且软钢丝绳的一端绕过对应的定滑轮远离方形座的一侧并与转轴的右侧固定连接。

优选的，所述圆孔内固定套设有两个轴承，且轴承的内圈内侧与转轴的外侧固定连接。

优选的，所述矩形槽靠近圆孔的一侧内壁上开设有与圆孔相连通的圆穿孔，软钢丝绳位于对应的圆穿孔内，且圆穿孔的侧壁与对应的软钢丝绳的外侧不接触。

优选的，所述方形座的左侧与方卡槽的左侧内壁活动接触，方形座的顶部、底部、前侧和后侧分别与方卡槽的顶部内壁、底部内壁、前侧内壁和后侧内壁活动接触。

优选的，所述安装板的右侧呈矩形开设有四个螺纹孔，且螺纹孔与对应的T形螺栓螺纹连接。

优选的，所述卡杆的两侧分别与对应的卡口槽的两侧内壁活动接触，卡杆上的倾斜截面与对应的倾斜面的斜率相同。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过机械臂、固定座、安装板、方形座、卡口槽、倾斜面、方卡槽、矩形槽、卡杆、弹簧、定滑轮、圆孔、转轴、摇盘、软钢丝绳与T形螺栓相配合，在常用的加工工具上通过T形螺栓固定安装板，拆分时，转动摇盘带动转轴对两个软钢丝绳缠绕，软钢丝绳在对应的定滑轮上滑动并拉动卡杆与卡口槽分离和对两个弹簧压缩，此时向右移动安装板即可带动方形座与方卡槽分离，拆分完成，安装时，直接将方形座向左插入方卡槽内，方形座上的两个倾斜面对两个卡杆上的倾斜截面挤压时，在挤压力下，两个卡杆向相互远离的方向移动并对两个弹簧压缩，当卡口槽移动至与对应的卡杆对齐时，此时处于压缩状态的弹簧复位并带动对应的卡杆卡入卡口槽内，安装完成，能够快速拆装更换安装板，达到快速更换固定安装板的多种加工工具。

本实用新型设计合理，便于快速拆装更换安装板，通过将常用的加工工具尾部都固定安装上安装板，能够快速更换安装板达到实现多种加工工具之间的更换，降低拆装更换时间，提高工作效率，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械制造用机械臂的结构示意图；

图2为图1中的A部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械制造用机械臂的安装板、T形螺栓和方形座连接件立体示意图。

图中：1机械臂、2固定座、3安装板、301方形座、302卡口槽、303倾斜面、4方卡槽、5矩形槽、6卡杆、7弹簧、8定滑轮、9圆孔、10转轴、11摇盘、12软钢丝绳、13 T形螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械制造用机械臂，包括固定连接在机械臂1连接端的固定座2，固定座2的左侧设有安装板3和四个T形螺栓13，安装板3螺纹套设在四个T形螺栓13上，安装板3的左侧固定连接有方形座301，方形座301的顶部和底部均开口有前侧和后侧为开口设置的卡口槽302，方形座301的左侧顶部和左侧底部均设为倾斜面303，两个倾斜面303对称设置，固定座2的右侧开设有方卡槽4，方形座301与方卡槽4相卡装，方卡槽4的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形槽5，矩形槽5内滑动套设有卡杆6，两个卡杆6相互靠近的一端分别延伸至对应的卡口槽302内并设为倾斜截面，两个倾斜截面对称设置，倾斜截面与对应的倾斜面303相适配，两个卡杆6相互远离的一端分别与两个矩形槽5相互远离的一侧内壁之间固定连接有同一个弹簧7，矩形槽5远离其开口的一侧内壁上转动安装有定滑轮8，固定座2的顶部一侧开设有位于方卡槽4左侧的圆孔9，且圆孔9内转动套设有转轴10，转轴10的顶端延伸至固定座2的上方并固定连接有摇盘11，两个卡杆6相互远离的一端均固定连接有软钢丝绳12，且软钢丝绳12的一端绕过对应的定滑轮8远离方形座301的一侧并与转轴10的右侧固定连接，本实用新型设计合理，便于快速拆装更换安装板3，通过将常用的加工工具尾部都固定安装上安装板3，能够快速更换安装板3达到实现多种加工工具之间的更换，降低拆装更换时间，提高工作效率，有利于使用。

本实用新型中，圆孔9内固定套设有两个轴承，且轴承的内圈内侧与转轴10的外侧固定连接，矩形槽5靠近圆孔9的一侧内壁上开设有与圆孔9相连通的圆穿孔，软钢丝绳12位于对应的圆穿孔内，且圆穿孔的侧壁与对应的软钢丝绳12的外侧不接触，方形座301的左侧与方卡槽4的左侧内壁活动接触，方形座301的顶部、底部、前侧和后侧分别与方卡槽4的顶部内壁、底部内壁、前侧内壁和后侧内壁活动接触，安装板3的右侧呈矩形开设有四个螺纹孔，且螺纹孔与对应的T形螺栓13螺纹连接，卡杆6的两侧分别与对应的卡口槽302的两侧内壁活动接触，卡杆6上的倾斜截面与对应的倾斜面303的斜率相同，本实用新型设计合理，便于快速拆装更换安装板3，通过将常用的加工工具尾部都固定安装上安装板3，能够快速更换安装板3达到实现多种加工工具之间的更换，降低拆装更换时间，提高工作效率，有利于使用。

工作原理：使用时，分别在机械制造中常用的加工工具上通过T形螺栓13固定安装板3，在将安装板3与固定座2拆分时，转动摇盘11带动转轴10转动，转轴10对两个软钢丝绳12缠绕，在缠绕力下，软钢丝绳12在对应的定滑轮8上滑动并拉动卡杆6在矩形槽5内向远离方形座301的方向滑动，两个卡杆6与两个卡口槽302分离并对两个弹簧7压缩，此时向右移动安装板3即可带动方形座301与方卡槽4分离，拆分完成；

安装时，则直接将方形座301向左插入方卡槽4内，方形座301带动两个卡口槽302向左移动，当方形座301左侧的两个倾斜面303移动至分别与对应的卡杆6上的倾斜截面接触时，此时倾斜面303继续向左移动并对对应的卡杆6上的倾斜截面挤压，在挤压力下，两个卡杆6向相互远离的方向移动并对两个弹簧7压缩，当卡口槽302移动至与对应的卡杆6对齐时，此时处于压缩状态的弹簧7复位并带动对应的卡杆6卡入卡口槽302内，此时两个卡杆6通过两个卡口槽302对方形座301限制，达到固定安装板3的目的，能够快速拆装更换安装板3，达到快速更换固定安装板3的多种加工工具。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械制造用机械臂，包括固定连接在机械臂（1）连接端的固定座（2），其特征在于，所述固定座（2）的左侧设有安装板（3）和四个T形螺栓（13），安装板（3）螺纹套设在四个T形螺栓（13）上，安装板（3）的左侧固定连接有方形座（301），方形座（301）的顶部和底部均开口有前侧和后侧为开口设置的卡口槽（302），方形座（301）的左侧顶部和左侧底部均设为倾斜面（303），两个倾斜面（303）对称设置，固定座（2）的右侧开设有方卡槽（4），方形座（301）与方卡槽（4）相卡装，方卡槽（4）的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形槽（5），矩形槽（5）内滑动套设有卡杆（6），两个卡杆（6）相互靠近的一端分别延伸至对应的卡口槽（302）内并设为倾斜截面，两个倾斜截面对称设置，倾斜截面与对应的倾斜面（303）相适配，两个卡杆（6）相互远离的一端分别与两个矩形槽（5）相互远离的一侧内壁之间固定连接有同一个弹簧（7），矩形槽（5）远离其开口的一侧内壁上转动安装有定滑轮（8），固定座（2）的顶部一侧开设有位于方卡槽（4）左侧的圆孔（9），且圆孔（9）内转动套设有转轴（10），转轴（10）的顶端延伸至固定座（2）的上方并固定连接有摇盘（11），两个卡杆（6）相互远离的一端均固定连接有软钢丝绳（12），且软钢丝绳（12）的一端绕过对应的定滑轮（8）远离方形座（301）的一侧并与转轴（10）的右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述圆孔（9）内固定套设有两个轴承，且轴承的内圈内侧与转轴（10）的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述矩形槽（5）靠近圆孔（9）的一侧内壁上开设有与圆孔（9）相连通的圆穿孔，软钢丝绳（12）位于对应的圆穿孔内，且圆穿孔的侧壁与对应的软钢丝绳（12）的外侧不接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述方形座（301）的左侧与方卡槽（4）的左侧内壁活动接触，方形座（301）的顶部、底部、前侧和后侧分别与方卡槽（4）的顶部内壁、底部内壁、前侧内壁和后侧内壁活动接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述安装板（3）的右侧呈矩形开设有四个螺纹孔，且螺纹孔与对应的T形螺栓（13）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述卡杆（6）的两侧分别与对应的卡口槽（302）的两侧内壁活动接触，卡杆（6）上的倾斜截面与对应的倾斜面（303）的斜率相同。

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