CN218517649U - 一种铆接机铆钉自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆接机铆钉自动上料机构，包括空心上料盘与两个齿盘，所述齿盘通过转轴位于空心上料盘的两端内壁，两个所述齿盘的外壁套接有一根链条，所述链条的两侧外壁设有橡胶带，两个所述橡胶带的外壁固定设有橡胶条，所述橡胶条的外壁开有等距离分布的铆钉定位槽，所述空心上料盘的顶部一侧外壁开有铆钉移动槽。本实用新型通过加料口将铆钉放入铆钉移动槽的内壁，通过步进电机的输出轴带动齿盘旋转，齿盘带动链条旋转，链条带动插销孔和橡胶条旋转，位于铆钉定位槽上的铆钉开始移动，加料管内的铆钉通过加料口依次落入铆钉定位槽内，整齐的排列在铆钉移动槽的内壁。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆接领域，具体涉及一种铆接机铆钉自动上料机构。
背景技术
铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，它具有结构紧凑、性能稳定和操作方便等特点。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，常见的类型有自动铆钉机和旋铆机，旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法。摆碾铆接法就是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全方位的辗压，使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果。而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压。
现有的常用的铆接设备主要包括径向铆接机和摆辗铆接机，可铆接的材料包括可铆接低碳钢铆钉、中碳钢及不锈钢铆钉、铜质铆钉和铝质铆钉。现有的铆接设备结构复杂且操作麻烦，在将工件进行铆接加工时，需要工人将铆钉手动逐个放置至铆接工位，难以实现铆钉连续上钉，影响工件连续进行铆接加工的效率和质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种铆接机铆钉自动上料机构，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铆接机铆钉自动上料机构，包括空心上料盘与两个齿盘，所述齿盘通过转轴位于空心上料盘的两端内壁，两个所述齿盘的外壁套接有一根链条，所述链条的两侧外壁设有橡胶带，两个所述橡胶带的外壁固定设有橡胶条，所述橡胶条的外壁开有等距离分布的铆钉定位槽，所述空心上料盘的顶部一侧外壁开有铆钉移动槽，所述铆钉移动槽的另一端沿着空心上料盘的侧壁位于空心上料盘的底部一端，所述铆钉移动槽的与橡胶条位于同一水平线上，所述空心上料盘的顶部侧壁开有铆钉移动槽，所述空心上料盘的顶部一端开有加料口，所述空心上料盘的底部一侧开有上料口，所述上料口的内壁固定设有竖直向下的出料管，所述出料管的底部一侧开有与铆钉移动槽连通的推料口，所述推料口的一侧内壁固定设有固定管，所述固定管的一端固定设有推杆电机，所述推杆电机的输出轴位于固定管的内壁，所述推杆电机的输出轴通过连轴器固定设有推块。
优选的，所述空心上料盘的一侧外壁固定设有固定筒，所述空心上料盘位于固定筒的一侧开有活动孔，所述固定筒的内壁固定设有步进电机，所述步进电机的输出轴通过连轴器与齿盘的转轴固定连接，通过步进电机的输出轴便于带动齿盘旋转。
优选的，两个所述橡胶带的外壁开有等距离分布的插销孔，所述链条的插销插接于插销孔的内壁，便于将两个橡胶带固定在链条的两侧外壁上。
优选的，所述加料口的内壁固定设有竖直向上的加料管，所述加料管的侧壁开有导料槽，所述导料槽的底部一侧与铆钉移动槽的顶部一侧连通，通过加料管侧壁开有的导料槽便于将铆钉投入加料管的内壁，使铆钉通过导料槽落入铆钉移动槽的内壁。
优选的，所述空心上料盘的顶部及底部一侧均固定设有两个固定板，所述固定板的侧壁开有固定口，所述固定口的内壁配有相适配的螺栓，通过固定板开有的固定口使用螺栓便于将本实用新型固定在铆接机上。
优选的，所述推块的一端固定设有电磁铁，通过电磁铁便于吸附落入推料口内的铆钉，避免铆钉脱落。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
通过加料口将铆钉放入铆钉移动槽的内壁，通过步进电机的输出轴带动齿盘旋转，齿盘带动链条旋转，链条带动插销孔和橡胶条旋转，位于铆钉定位槽上的铆钉开始移动，加料管内的铆钉通过加料口依次落入铆钉定位槽内，整齐的排列在铆钉移动槽的内壁，通过步进电机带动铆钉定位槽旋转，落入推料口的内壁，依次将铆钉放入铆接孔内，铆钉的上料速度快，使用方便，只需要将铆钉放入加料管的内壁，本实用新型运行过程中仍然能够为上料机构添加铆钉。
铆钉移动到上料口的顶部，位于铆钉定位槽内壁的铆钉落入至推料口的内壁，通过推杆电机的输出轴推动推块将铆钉推入铆接孔内，推杆电机缩回输出轴，通过铆接机将铆钉进行加工，通过步进电机带动铆钉定位槽旋转，下一个铆钉又落入推料口的内壁，依次将铆钉放入铆接孔内，铆钉的上料速度快。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型空心上料盘结构示意图；
图3为本实用新型空心上料盘剖面结构示意图；
图4为本实用新型链条结构示意图；
图5为本实用新型橡胶条立体结构示意图；
图6为本实用新型推杆电机结构示意图。
附图标记说明：
1空心上料盘、2齿盘、3固定筒、4步进电机、5链条、6橡胶带、7插销孔、8橡胶条、9铆钉定位槽、10铆钉移动槽、11加料口、12加料管、13 导料槽、14上料口、15出料管、16推料口、17固定管、18推杆电机、19推块、20电磁铁、21固定板、22固定口。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
实施例一
参照说明书附图1-6，一种铆接机铆钉自动上料机构，包括空心上料盘1 与两个齿盘2，齿盘2通过转轴位于空心上料盘1的两端内壁，两个齿盘2 的外壁套接有一根链条5，链条5的两侧外壁设有橡胶带6，两个橡胶带6 的外壁固定设有橡胶条8，橡胶条8的外壁开有等距离分布的铆钉定位槽9，空心上料盘1的顶部一侧外壁开有铆钉移动槽10，铆钉移动槽10的另一端沿着空心上料盘1的侧壁位于空心上料盘1的底部一端，铆钉移动槽10 的与橡胶条8位于同一水平线上，空心上料盘1的顶部侧壁开有铆钉移动槽10，所述空心上料盘1的顶部一端开有加料口11，空心上料盘1的底部一侧开有上料口14，上料口14的内壁固定设有竖直向下的出料管15，出料管15的底部一侧开有与铆钉移动槽10连通的推料口16，推料口16的一侧内壁固定设有固定管17，固定管17的一端固定设有推杆电机18，推杆电机18的输出轴位于固定管17的内壁，推杆电机18的输出轴通过连轴器固定设有推块19。
实施例二
基于实施例一的基础上，空心上料盘1的一侧外壁固定设有固定筒3，空心上料盘1位于固定筒3的一侧开有活动孔，固定筒3的内壁固定设有步进电机4，步进电机4的输出轴通过连轴器与齿盘2的转轴固定连接，通过步进电机4的输出轴便于带动齿盘2旋转，两个橡胶带6的外壁开有等距离分布的插销孔7，链条5的插销插接于插销孔7的内壁，便于将两个橡胶带6固定在链条5的两侧外壁上。
实施例三
基于实施例一的基础上，加料口11的内壁固定设有竖直向上的加料管 12，加料管12的侧壁开有导料槽13，导料槽13的底部一侧与铆钉移动槽 10的顶部一侧连通，通过加料管12侧壁开有的导料槽13便于将铆钉投入加料管12的内壁，使铆钉通过导料槽13落入铆钉移动槽10的内壁，空心上料盘1的顶部及底部一侧均固定设有两个固定板21，固定板21的侧壁开有固定口22，固定口22的内壁配有相适配的螺栓，通过固定板21开有的固定口22使用螺栓便于将本实用新型固定在铆接机上，推块19的一端固定设有电磁铁20，通过电磁铁20便于吸附落入推料口16内的铆钉，避免铆钉脱落。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-6，使用时通过固定板21上开有的固定口22使用螺栓将本实用新型固定于铆接机上，然后将铆钉通过导料槽13放置于加料管12 的内壁，加料管12内壁放置的铆钉通过加料口11滑落至铆钉移动槽10的内壁，底部的铆钉落入至铆钉定位槽9的内壁，此时通过步进电机4的输出轴带动齿盘2旋转，齿盘2带动链条5开始旋转，链条5带动插销孔7和橡胶条8 旋转，从而位于铆钉定位槽9上的铆钉开始移动，加料管12内的铆钉通过加料口11依次落入铆钉定位槽9内，整齐的排列在铆钉移动槽10的内壁，当铆钉移动到上料口14的顶部时，位于铆钉定位槽9内壁的铆钉落入至推料口16 的内壁，位于推料口16内壁的铆钉一端吸附在推块19一端设有的电磁铁20 外壁，此时通过推杆电机18的输出轴推动推块19与电磁铁20将铆钉推入铆接孔内，此时断开电磁铁20的电力，推杆电机18缩回输出轴，通过铆接机将铆钉进行加工，与此同时通过步进电机4带动铆钉定位槽9旋转，下一个铆钉又落入推料口16的内壁，依次将铆钉放入铆接孔内，铆钉的上料速度快，使用方便，同时只需要将铆钉放入加料管12的内壁，通过导料槽13在本实用新型运行过程中仍然能够为上料机构添加铆钉。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种铆接机铆钉自动上料机构，包括空心上料盘(1)与两个齿盘(2)，所述齿盘(2)通过转轴位于空心上料盘(1)的两端内壁，其特征在于：两个所述齿盘(2)的外壁套接有一根链条(5)，所述链条(5)的两侧外壁设有橡胶带(6)，两个所述橡胶带(6)的外壁固定设有橡胶条(8)，所述橡胶条(8)的外壁开有等距离分布的铆钉定位槽(9)，所述空心上料盘(1)的顶部一侧外壁开有铆钉移动槽(10)，所述铆钉移动槽(10)的另一端沿着空心上料盘(1)的侧壁位于空心上料盘(1)的底部一端，所述铆钉移动槽(10)的与橡胶条(8)位于同一水平线上，所述空心上料盘(1)的顶部侧壁开有铆钉移动槽(10)，所述空心上料盘(1)的顶部一端开有加料口(11)，所述空心上料盘(1)的底部一侧开有上料口(14)，所述上料口(14)的内壁固定设有竖直向下的出料管(15)，所述出料管(15)的底部一侧开有与铆钉移动槽(10)连通的推料口(16)，所述推料口(16)的一侧内壁固定设有固定管(17)，所述固定管(17)的一端固定设有推杆电机(18)，所述推杆电机(18)的输出轴位于固定管(17)的内壁，所述推杆电机(18)的输出轴通过连轴器固定设有推块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种铆接机铆钉自动上料机构，其特征在于：所述空心上料盘(1)的一侧外壁固定设有固定筒(3)，所述空心上料盘(1)位于固定筒(3)的一侧开有活动孔，所述固定筒(3)的内壁固定设有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴通过连轴器与齿盘(2)的转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种铆接机铆钉自动上料机构，其特征在于：两个所述橡胶带(6)的外壁开有等距离分布的插销孔(7)，所述链条(5)的插销插接于插销孔(7)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种铆接机铆钉自动上料机构，其特征在于：所述加料口(11)的内壁固定设有竖直向上的加料管(12)，所述加料管(12)的侧壁开有导料槽(13)，所述导料槽(13)的底部一侧与铆钉移动槽(10)的顶部一侧连通。
5.根据权利要求1所述的一种铆接机铆钉自动上料机构，其特征在于：所述空心上料盘(1)的顶部及底部一侧均固定设有两个固定板(21)，所述固定板(21)的侧壁开有固定口(22)，所述固定口(22)的内壁配有相适配的螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种铆接机铆钉自动上料机构，其特征在于：所述推块(19)的一端固定设有电磁铁(20)。
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