CN218506753U - 一种具有应急分流功能的流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有应急分流功能的流水线，包括主输送线，主输送线一侧布置有一号分流单元，所述一号分流单元包括位于主输送线一侧的水平推动装置、位于主输送线另一侧的一号分流输送线，水平推动装置高于主输送线布置，一号分流输送线低于主输送线布置，一号分流输送线输入端处设有一开口，开口处设有一升降平台；水平推动装置包括固定在主输送线侧面的一号推动气缸，一号推动气缸上设有向升降平台伸出的活塞杆，活塞杆端部连接有推板；当活塞杆伸出时，升降平台的顶面高于一号分流输送线低于主输送线。本实用新型中随时通过分流单元将主输送线上的物料分流输送，不需要重新开设新的生产线，节省了生产成本。

Description

一种具有应急分流功能的流水线

技术领域

本实用新型涉及流水线领域，尤其涉及一种具有应急分流功能的流水线。

背景技术

在物流周转仓库里，需要将装有货物的包装箱堆垛在托盘上，以便于运输、储藏和分拣，由于人工堆垛效率低，一般采用机器人进行自动堆垛。当自动堆垛流水线的堆垛机器人发生问题时，而流水线需要停机，等待机器人的维修后流水线才能使用，为了不影响生产效率，此间需要人工进行堆垛，但是人工堆垛需要重新开一条流水线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有应急分流功能的流水线。

本实用新型的创新点在于随时通过分流单元将主输送线上的物料分流输送，不需要重新开设新的生产线，节省了生产成本。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种具有应急分流功能的流水线，包括主输送线，主输送线一侧布置有一号分流单元，所述一号分流单元包括位于主输送线一侧的水平推动装置、位于主输送线另一侧的一号分流输送线，水平推动装置高于主输送线布置，一号分流输送线低于主输送线布置，一号分流输送线输入端处设有一开口，开口处设有一升降平台；水平推动装置包括固定在主输送线侧面的一号推动气缸，一号推动气缸上设有向升降平台伸出的活塞杆，活塞杆端部连接有推板；当活塞杆伸出时，升降平台的顶面高于一号分流输送线低于主输送线。

当需要分流时，一号推动气缸的活塞杆伸出，升降平台上升，将主输送线上的货物推送至升降平台，升降平台下降，使货物落在一号分流输送线上，当出现意外情况时，不需要重新开设一条人工码垛生产线，降低了生产成本。

进一步地，一号分流输送线输入端处布置有二号分流单元，二号分流单元包括布置在一号分流输送线一侧的二号分流输送线，以及另一侧的二号推动气缸，二号分流输送带平行于主输送线布置。二号分流输送线可以将不同的物料进行分流，或者当一号分流输送线的量太多时，人工堆垛跟不上时，用二号分流输送线再次对一号分流输送带进行分流。

进一步地，主输送线上设有护栏。避免货物在输送过程中从主输送线脱出。

进一步地，升降平台包括支撑架、位于开口处的水平中转板、竖直布置在支撑架上的滑轨，滑轨上装配有滑块，滑块通过支杆与水平中转板连接，支撑架上布置有主动轴和涨紧轴，主动轴一端连接有伺服电机，涨紧轴和主动轴布置在滑轨两端，主动轴和涨紧轴上设有链轮，链轮上装配有链条，链条与支杆固定连接。伺服电机带动链轮转动，支杆带动水平中转板沿着滑轨上下移动，伺服电机可以控制水平中转板停留的位置，当水平中转板上放有一个货物时，水平中转板下降，两货物堆叠，可以自动将货物堆叠后分流，减少后续的人工堆叠的压力。

进一步地，水平中转板上布设有与一号分流输送线同向的一排滚筒。一号推动气缸将推动货物至水平中转板时，货物较重时，滚筒有助于减小摩擦力，减小气缸功率。

进一步地，水平中转板远离水平推动装置一侧设有限位条。货物在被一号推动气缸送入水平中转板上时，避免货物由于惯性作用从水平中转板上掉落。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中随时通过分流单元将主输送线上的物料分流输送，不需要重新开设新的生产线，节省了生产成本。

2、本实用新型中加入二号分流输送线，实现将不同的物料进行分流。

3、本实用新型中升降平台可以堆叠货物，减小后续人工堆垛的压力。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为升降平台的正视图。

图4为升降平台的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：如图1、2、3、4所示，一种具有应急分流功能的流水线，包括主输送线1，主输送线1上设有护栏2，主输送线1一侧布置有一号分流单元3，一号分流单元3包括位于主输送线1一侧的水平推动装置3.3、位于主输送线1另一侧的一号分流输送线3.1，水平推动装置3.3高于主输送线1布置，一号分流输送线3.1低于主输送线1布置，一号分流输送线3.1输入端处设有一开口3.11，开口3.11处设有一升降平台3.2；升降平台3.2包括支撑架3.21、位于开口处的水平中转板3.22、竖直布置在支撑架3.21上的滑轨3.23，滑轨3.23上装配有滑块3.24，滑块3.24通过支杆3.25与水平中转板3.22连接，支撑架3.21上布置有主动轴3.26和涨紧轴3.27，主动轴3.26一端连接有伺服电机3.210，涨紧轴3.27和主动轴3.26布置在滑轨3.23两端，主动轴3.26和涨紧轴3.27上设有链轮3.28，链轮3.28上装配有链条3.29，链条3.29与支杆3.25固定连接，水平中转板3.22上布设有与一号分流输送线3.1同向的一排滚筒3.221，水平中转板3.22远离水平推动装置3.3一侧设有限位条3.222；水平推动装置3.3包括固定在主输送线1侧面的一号推动气缸3.31，一号推动气缸3.31上设有向升降平台3.2伸出的活塞杆3.32，活塞杆3.32端部连接有推板3.33；当活塞杆3.32伸出时，升降平台3.2的顶面高于一号分流输送线3.1低于主输送线1；一号分流输送线3.1输入端处布置有二号分流单元4，二号分流单元4包括布置在一号分流输送线3.1一侧的二号分流输送线4.1，以及另一侧的二号推动气缸4.2，二号分流输送带4.1平行于主输送线1布置。

工作时，伺服电机3.210驱动主动轴3.26转动，主动轴3.26转动带动链轮3.28转动，链轮3.28带动链条3.29周转，水平中转板3.22沿着滑轨3.23上升，一号推动气缸3.31的活塞杆3.32伸出，推板3.33将一货物推至水平中转板3.22上，伺服电机3.210再次驱动，水平中转板3.22下降，一号推动气缸3.31再次推动另一货物，使另一货物堆叠在之前的货物上，水平中转板3.22低至低于一号分流输送线3.1，货物被放置在一号分流输送线3.1送走；当货物需要流入二号分流输送线4.1时，二号推动气缸4.2将堆叠好的货物推入二号分流输送线4.1。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种具有应急分流功能的流水线，包括主输送线，其特征在于，主输送线一侧布置有一号分流单元，所述一号分流单元包括位于主输送线一侧的水平推动装置、位于主输送线另一侧的一号分流输送线，水平推动装置高于主输送线布置，一号分流输送线低于主输送线布置，一号分流输送线输入端处设有一开口，开口处设有一升降平台；水平推动装置包括固定在主输送线侧面的一号推动气缸，一号推动气缸上设有向升降平台伸出的活塞杆，活塞杆端部连接有推板；当活塞杆伸出时，升降平台的顶面高于一号分流输送线低于主输送线。

2.根据权利要求1所述的具有应急分流功能的流水线，其特征在于，所述一号分流输送线输入端处布置有二号分流单元，二号分流单元包括布置在一号分流输送线一侧的二号分流输送线，以及另一侧的二号推动气缸，二号分流输送带平行于主输送线布置。

3.根据权利要求1所述的具有应急分流功能的流水线，其特征在于，所述主输送线上设有护栏。

4.根据权利要求1所述的具有应急分流功能的流水线，其特征在于，所述升降平台包括支撑架、位于开口处的水平中转板、竖直布置在支撑架上的滑轨，滑轨上装配有滑块，滑块通过支杆与水平中转板连接，支撑架上布置有主动轴和涨紧轴，主动轴一端连接有伺服电机，涨紧轴和主动轴布置在滑轨两端，主动轴和涨紧轴上设有链轮，链轮上装配有链条，链条与支杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有应急分流功能的流水线，其特征在于，所述水平中转板上布设有与一号分流输送线同向的一排滚筒。

6.根据权利要求5所述的具有应急分流功能的流水线，其特征在于，所述水平中转板远离水平推动装置一侧设有限位条。

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