CN218504559U - 一种防滑型自适应机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防滑型自适应机械爪，属于机械臂零部件领域，一种防滑型自适应机械爪，包括线性模组，线性模组下端左右两部固定连接有竖杆，竖杆中部固定安装有处理模块，线性模组中部开设有两个滑动槽，滑动槽中部固定连接有压缩弹簧，滑动槽前端滑动连接有推杆，推杆后端下部固定连接有金属棒，两个滑动槽之间位于竖杆中部位置固定连接有滑动变阻器，滑动变阻器后端固定安装有电源，金属棒外端套接有金属滑轨是，金属滑轨后端固定连接有导线，其特征是通过弹力网将工件进行夹取的同时，推杆控制金属棒运动，从而控制处理模块接收的电流大小，从而实现线性模组被处理模块控制，避免工件被过大压力损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂零部件领域，更具体地说，涉及一种防滑型自适应机械爪。
背景技术
随着社会的进步和发展，工业自动化以及越来越普及，机械臂已经用到了很多工业领域。
机械爪作为机械臂的重要零部件，它有将工件进行抓取的功能，机械爪在机械臂的作用下在工业自动化领域有这很重要的作用。
由于工业加工会产生不同形状的工件，有的工件较为脆弱，这就容易导致机械爪在夹取过程中不能及时中止压力，造成工件被机械爪夹坏的情况。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防滑型自适应机械爪，其特征是通过弹力网将工件进行夹取的同时，推杆控制金属棒运动，从而控制处理模块接收的电流大小，从而实现线性模组被处理模块控制，避免工件被过大压力损坏。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种防滑型自适应机械爪，包括线性模组，所述线性模组下端左右两部固定连接有竖杆，所述竖杆中部固定安装有处理模块，所述线性模组中部开设有两个滑动槽，所述滑动槽中部固定连接有压缩弹簧，所述滑动槽前端滑动连接有推杆，所述推杆后端下部固定连接有金属棒，两个所述滑动槽之间位于竖杆中部位置固定连接有滑动变阻器，所述滑动变阻器后端固定安装有电源，所述金属棒外端套接有金属滑轨是，所述金属滑轨后端固定连接有导线，所述推杆前端固定连接有支架，所述支架中部安装有弹力网。
进一步的，所述处理模块与线性模组电性连接，且处理模块控制线性模组的开启和关闭，使得处理模块可以根据情况对线性模组进行控制。
进一步的，所述推杆后端开设有环形凸起，且推杆后端与压缩弹簧固定连接，使得推杆不易从滑动槽中部脱落，且压缩弹簧可以推动推杆。
进一步的，所述金属棒下端为球形，且金属棒下端与滑动变阻器相接触，使得金属棒可以与滑动变阻器良好接触。
进一步的，所述电源输出的电压固定，且处理模块通过导线接收与电源电性连接，使得处理模块接收的电流大小与竖杆运动距离成反比。
进一步的，所述处理模块接收电流上升到一定值后，处理模块控制线性模组停止驱动，使得线性模组在处理模块的控制下及时停止，避免工件被夹坏。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过弹力网将工件进行夹取的同时，推杆控制金属棒运动，从而控制处理模块接收的电流大小，从而实现线性模组被处理模块控制，避免工件被过大压力损坏。
(2)处理模块与线性模组电性连接，且处理模块控制线性模组的开启和关闭，使得处理模块可以根据情况对线性模组进行控制。
(3)推杆后端开设有环形凸起，且推杆后端与压缩弹簧固定连接，使得推杆不易从滑动槽中部脱落，且压缩弹簧可以推动推杆。
(4)金属棒下端为球形，且金属棒下端与滑动变阻器相接触，使得金属棒可以与滑动变阻器良好接触。
(5)电源输出的电压固定，且处理模块通过导线接收与电源电性连接，使得处理模块接收的电流大小与竖杆运动距离成反比。
(6)处理模块接收电流上升到一定值后，处理模块控制线性模组停止驱动，使得线性模组在处理模块的控制下及时停止，避免工件被夹坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体图；
图2为本实用新型的支架和弹力网立体图；
图3为本实用新型的主体结构半剖图；
图4为本实用新型的工作部件示意图；
图5为本实用新型的工作原理图。
图中标号说明：
1、线性模组；2、竖杆；3、处理模块；4、滑动槽；5、压缩弹簧；6、推杆；7、金属棒；8、滑动变阻器；9、电源；10、金属滑轨；11、导线；12、支架；13、弹力网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种防滑型自适应机械爪，包括线性模组1，线性模组1下端左右两部固定连接有竖杆2，竖杆2中部固定安装有处理模块3，线性模组1中部开设有两个滑动槽4，滑动槽4中部固定连接有压缩弹簧5，滑动槽4前端滑动连接有推杆6，推杆6后端下部固定连接有金属棒7，两个滑动槽4之间位于竖杆2中部位置固定连接有滑动变阻器8，滑动变阻器8后端固定安装有电源9，金属棒7外端套接有金属滑轨10是，金属滑轨10后端固定连接有导线11，推杆6前端固定连接有支架12，支架12中部安装有弹力网13。
请参阅图1-4，处理模块3与线性模组1电性连接，且处理模块3控制线性模组1的开启和关闭，使得处理模块3可以根据情况对线性模组1进行控制。推杆6后端开设有环形凸起，且推杆6后端与压缩弹簧5固定连接，使得推杆6不易从滑动槽4中部脱落，且压缩弹簧5可以推动推杆6。金属棒7下端为球形，且金属棒7下端与滑动变阻器8相接触，使得金属棒7可以与滑动变阻器8良好接触。
请参阅图1-5，电源9输出的电压固定，且处理模块3通过导线11接收与电源9电性连接，使得处理模块3接收的电流大小与竖杆2运动距离成反比。处理模块3接收电流上升到一定值后，处理模块3控制线性模组1停止驱动，使得线性模组1在处理模块3的控制下及时停止，避免工件被夹坏。
请参阅图1-3，使用时，先将机械爪运动到工件上方，线性模组1带动竖杆2运动，，使得弹力网13对工件左右两侧进行夹取，在竖杆2运动的过程中，推杆6在滑动槽4中运动，使得推杆6带动金属棒7在金属滑轨10中运动，滑动变阻器8由于金属棒7的运动电阻逐渐变小，使得处理模块3通过的电流逐渐增大，当电流增大的一定值时电流最大值由相关领域技术人员限定，处理模块3发出信号控制线性模组1停止，使得工件被两个弹力网13夹取的同时，不易被过大的压力损坏。其特征是通过弹力网13将工件进行夹取的同时，推杆6控制金属棒7运动，从而控制处理模块3接收的电流大小，从而实现线性模组1被处理模块3控制，避免工件被过大压力损坏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种防滑型自适应机械爪，包括线性模组(1)，其特征在于：所述线性模组(1)下端左右两部固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)中部固定安装有处理模块(3)，所述线性模组(1)中部开设有两个滑动槽(4)，所述滑动槽(4)中部固定连接有压缩弹簧(5)，所述滑动槽(4)前端滑动连接有推杆(6)，所述推杆(6)后端下部固定连接有金属棒(7)，两个所述滑动槽(4)之间位于竖杆(2)中部位置固定连接有滑动变阻器(8)，所述滑动变阻器(8)后端固定安装有电源(9)，所述金属棒(7)外端套接有金属滑轨(10)是，所述金属滑轨(10)后端固定连接有导线(11)，所述推杆(6)前端固定连接有支架(12)，所述支架(12)中部安装有弹力网(13)。
2.根据权利要求1所述的一种防滑型自适应机械爪，其特征在于：所述处理模块(3)与线性模组(1)电性连接，且处理模块(3)控制线性模组(1)的开启和关闭。
3.根据权利要求1所述的一种防滑型自适应机械爪，其特征在于：所述推杆(6)后端开设有环形凸起，且推杆(6)后端与压缩弹簧(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防滑型自适应机械爪，其特征在于：所述金属棒(7)下端为球形，且金属棒(7)下端与滑动变阻器(8)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种防滑型自适应机械爪，其特征在于：所述电源(9)输出的电压固定，且处理模块(3)通过导线(11)接收与电源(9)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种防滑型自适应机械爪，其特征在于：所述处理模块(3)接收电流上升到一定值后，处理模块(3)控制线性模组(1)停止驱动。
Priority Applications (1)
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2022
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