CN209478873U - 一种用于机械手的可伸缩治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械手的可伸缩治具，包括固定底座、固定拾取机构、活动拾取机构和伸缩装置，固定拾取机构包括固定板和第一拾取组件，固定板与固定底座固定连接，第一拾取组件固定在固定板的外端面；活动拾取机构包括活动板和第二拾取组件，第二拾取组件固定在活动板的外端面料；伸缩装置包括导向装置和伸缩驱动装置，活动板通过导向装置与固定板活动连接，伸缩驱动装置可驱动所述活动板沿导向装置靠近或远离固定板。本实用新型的可伸缩治具能有效增加机械手的行程，可以自如的取出较长的产品或者模具较长时位置在较下侧的产品。
Description
技术领域
本实用新型属于注塑工具技术领域，具体涉及一种用于机械手的可伸缩治具。
背景技术
注塑机机械手用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出，机械手的前端设有拾取产品的装置，机械手在塑料制品成型后伸进模具，通过拾取装置夹住塑料制品从模具内取出。此外，由于模具脱模时还会产生水口料，也要取出来才能进行下一次注塑成型，因此机械手的前端也设有水口料的夹取装置，在取产品的同时将水口料一同取出。
然而，使用现有普通的机械手在成型取产品和夹水口料时，对于以下两种类型的模具难以使用：
1)模具为一穴，但是产品较长，生产中局限于机械手的行程，无法取出；
2)模具为两穴以下，模具较长，对于下侧的产品也是局限于机械手的行程，无法取出。
因此，需要一种新的技术以解决现有技术中因机械手行程的限制，导致无法取出成型产品的问题。
实用新型内容
为解决现有技术中因机械手行程的限制，导致无法取出成型产品的问题，本实用新型提供了一种用于机械手的可伸缩治具，其能有效增加机械手的行程，可以自如的取出较长的产品或者模具较长时较下侧的产品。
本实用新型采用了以下技术方案：
一种用于机械手的可伸缩治具，包括：
固定底座，用于与机械手固定连接；
固定拾取机构，包括固定板和第一拾取组件，所述固定板与所述固定底座固定连接，所述第一拾取组件固定在所述固定板的外端面；
活动拾取机构，包括活动板和第二拾取组件，所述第二拾取组件固定在所述活动板的外端面；
伸缩装置，包括导向装置和伸缩驱动装置，所述活动板通过所述导向装置与所述固定板活动连接，所述伸缩驱动装置可驱动所述活动板沿所述导向装置靠近或远离所述固定板。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述伸缩驱动装置包括固定在所述固定板底部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述活动板固定连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述导向装置包括导向块、固定条和导向杆；所述导向块与所述固定板固定连接，导向块上设有可供导向杆穿过并可贴合滑动的导向孔；所述固定条与所述活动板固定连接；所述导向杆的一端穿插在所述导向孔内，另一端与所述固定条固定连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括至少两个用于限制所述伸缩装置行程的定位块，所述定位块安装在导向杆上并分别安装在所述固定板的两侧，所述定位块上设有供导向杆穿过的过孔和用于将定位块与导向杆相对固定的锁紧件，所述定位块与所述固定板的侧面相对的一面为限位面，一所述限位面与固定板的侧面接触后，所述导向杆往所述限位面朝向的运动被限制。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一拾取组件包括第一产品拾取组件，所述第一产品拾取组件包括第一缓冲吸附头和可拆卸安装在所述第一缓冲吸附头末端的第一吸盘，所述第一缓冲吸附头的上端可调整地安装在所述固定板上，所述第一缓冲吸附头上设有用于连接负压系统的接口。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一拾取组件还包括第一水口料拾取组件，所述第一水口料拾取组件包括第一夹取驱动装置和第一活动夹，所述第一活动夹包括两个夹块，所述两个夹块具有可相互配合将产品加紧的夹取面，所述第一夹取驱动装置固定在所述固定板上，所述第一夹取驱动装置可驱动所述两个夹块的夹取面相互靠近或分离。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一夹取驱动装置包括气动手指，所述两个夹块分别固定在所述气动手指的夹爪上，且两个夹块相对的一面为夹取面。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第二拾取组件包括第二产品拾取组件，所述第二产品拾取组件包括第二缓冲吸附头和可拆卸安装在所述第二缓冲吸附头末端的第二吸盘，所述第二缓冲吸附头的上端可调整地安装在所述活动板上，所述第二缓冲吸附头上设有用于连接负压系统的接口。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第二拾取组件还包括第二水口料拾取组件，所述第二水口料拾取组件包括第二夹取驱动装置和第二活动夹，所述第二活动夹包括两个夹块，所述两个夹块具有可相互配合将产品加紧的夹取面，所述第二夹取驱动装置固定在所述活动板上，所述第二夹取驱动装置可驱动所述两个夹块的夹取面相互靠近或分离。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第二夹取驱动装置包括气动手指，所述两个夹块分别固定在所述气动手指的夹爪上，且两个夹块相对的一面为夹取面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型的用于机械手的可伸缩治具，其具有伸缩装置，将本可伸缩治具安装在机械手上后，能够有效的增加机械手的行程，并且能够依靠固定拾取机构和活动拾取机构进行产品的拾取和水口料的拾取，能够使用在产品较长或模具较长、产品位置比较靠下的情况，方便产品的拾取，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的右视图；
图4是本实用新型的前视图；
图5是本实用新型的底部的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种用于机械手的可伸缩治具，如图1至图5所示，包括：固定底座1、固定拾取机构2、活动拾取机构3和伸缩装置4。
所述固定底座1用于与机械手固定连接，固定底座1上设有用于与机械手连接固定的安装孔11。
所述固定拾取机构2包括固定板21和第一拾取组件，所述固定板21与所述固定底座1 通过支撑柱12固定连接，支撑柱12的两端分别连接固定板21和固定底座1，固定板21与固定底座1相互平行。所述第一拾取组件固定在所述固定板21的外端面，所述第一拾取组件用于拾取产品和水口料。
所述活动拾取机构3包括活动板31和第二拾取组件，所述第二拾取组件固定在所述活动板31的外端面，所述第二拾取组件用于拾取产品和水口料；
所述伸缩装置4包括导向装置42和伸缩驱动装置41，所述活动板31通过所述导向装置42与所述固定板21活动连接，所述伸缩驱动装置41可驱动所述活动板31沿所述导向装置 42靠近或远离所述固定板21。
其中，如图1、图2和图5所示，所述导向装置42包括导向块421、固定条422和两根导向杆423；所述导向块421与所述固定板21固定连接，导向块421在固定板21的两侧对称设有可供导向杆423穿过并可贴合滑动的导向孔4211；所述固定条422与所述活动板31 固定连接；所述导向杆423的一端穿插在所述导向孔4211内，另一端与所述固定条422固定连接。导向块421上设有可供固定板21的两侧边卡入的凹槽，固定板21卡入该凹槽后与导向块421固定连接。通过导向装置42，保证了活动拾取机构3在伸缩装置4进行伸缩时的稳定性，避免在伸缩运动中发生偏移，导致拾取产品的位置不准确，造成报警。
作为本实用新型优选的实施方式，还包括用于限制所述伸缩装置4行程的定位块43，每一根导向杆423上至少设有两个定位块43，定位块43并分别安装在所述固定板21的两侧，所述定位块43上设有供导向杆423穿过的过孔和用于将定位块43与导向杆423相对固定的锁紧件44，锁紧件44可采用螺钉；所述定位块43与所述固定板21的侧面相对的一面为限位面，一所述限位面与固定板21的侧面接触后，所述导向杆423往所述限位面朝向的运动被限制。通过拧松锁紧件44，可以调整定位块43在导向杆423上的位置，进而调整导向杆423的活动范围，调整好位置后再将锁紧件44锁紧将定位块43与导向杆423固定。即通过定位块43可调整整个可伸缩治具的行程，以适应不同的工况。
其中，如图1所示，所述第一拾取组件包括第一产品拾取组件22和第一水口料拾取组件 23。
所述第一产品拾取组件22包括第一缓冲吸附头221和可拆卸安装在所述第一缓冲吸附头 221末端的第一吸盘222，第一缓冲吸附头221设有两个，所述第一缓冲吸附头221的上端可调整地安装在所述固定板21上，固定板21上设有安装槽，第一缓冲吸附头221通过螺母固定安装在该安装槽内，通过调整第一缓冲吸附头221在安装槽内的位置适应不同规格的产品的吸取；所述第一缓冲吸附头221上设有用于连接负压系统的接口。第一缓冲吸附头221包括外螺纹套、缓冲管、弹簧、气管接头和吸盘接头。外螺纹套配合螺母固定在安装槽内，缓冲管活动安装在外螺纹套内，弹簧套装在外螺纹套与缓冲管之间，气管接头和吸盘接头分别安装在缓冲管的上下两端。
所述第一水口料拾取组件23包括第一夹取驱动装置231和第一活动夹232，所述第一活动夹232包括两个夹块，所述两个夹块具有可相互配合将产品加紧的夹取面，所述第一夹取驱动装置231固定在所述固定板21上，所述第一夹取驱动装置231可驱动所述两个夹块的夹取面相互靠近或分离。所述第一夹取驱动装置231包括气动手指，所述两个夹块分别固定在所述气动手指的夹爪上，且两个夹块相对的一面为夹取面。通过气动手指带动夹块靠近或分离，实现对水口料的夹取或释放。
其中，如图1所示，所述第二拾取组件包括第二产品拾取组件32和第二水口料拾取组件 33。
所述第二产品拾取组件32包括第二缓冲吸附头321和可拆卸安装在所述第二缓冲吸附头 321末端的第二吸盘322，第二缓冲吸附头321设有两个，所述第二缓冲吸附头321的上端可调整地安装在所述活动板31上，活动板31上设有安装槽，第二缓冲吸附头321通过螺母固定安装在该安装槽内，通过调整第二缓冲吸附头321在安装槽内的位置适应不同规格的产品的吸取；所述第二缓冲吸附头321上设有用于连接负压系统的接口。第二缓冲吸附头321的结构与第一缓冲吸附头221的结构相同。
所述第二水口料拾取组件33包括第二夹取驱动装置331和第二活动夹332，所述第二活动夹332包括两个夹块，所述两个夹块具有可相互配合将产品加紧的夹取面，所述第二夹取驱动装置331固定在所述活动板上，所述第二夹取驱动装置331可驱动所述两个夹块的夹取面相互靠近或分离。所述第二夹取驱动装置331包括气动手指，所述两个夹块分别固定在所述气动手指的夹爪上，且两个夹块相对的一面为夹取面。
伸缩驱动装置41可采用直线电机或伸缩气缸，作为本实用新型优选的实施方式，所述伸缩驱动装置41采用伸缩气缸，伸缩气缸相对于直线电机价格更低，更加耐用。如图5所示，伸缩气缸通过气缸支架43固定在所述固定板21底部，气缸支架43上设有供伸缩气缸的活塞缸安装固定的固定孔，气缸支架43与固定板21的底部固定连接。所述伸缩气缸的活塞杆与所述活动板31固定连接。
本实用新型的用于机械手的可伸缩治具，使用时安装在机械手上，在成型生产中，主要针对产品较长或者模具较下侧也有产品时使用。开始时，伸缩气缸处于收缩状态；当机械手移动到注塑机顶部，机械手从水平变为竖直，伸缩气缸的活塞杆开始向下伸出，活动板31竖直往下伸到预先通过定位块43设定好的位置，机械手往产品方向横移，使吸盘吸住产品，活动夹夹住水口料，固定拾取机构吸附夹取上侧的产品和水口料，活动拾取机构吸附夹取下侧的产品和水口料；机械手横移返回原先的位置，伸缩气缸的活塞杆往上收缩到起始的位置；机械手从竖直再变为水平，然后移动到作业台，把产品放置到作业台上，断开吸附，活动夹松开使水口料掉落到水口料桶里，然后机械手再一次移动到注塑机顶部，如此反复循环，解决了产品较长或模具较长时产品位置较下，难以取出的问题。
需要说明的是，伸缩气缸和气动手指的作业的节奏均在生产前根据具体的情况已设置好，伸缩气缸和气动手指的连接气管在图中未示出。
本实用新型所述的用于机械手的可伸缩治具的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种用于机械手的可伸缩治具，其特征在于，包括：
固定底座，用于与机械手固定连接；
固定拾取机构，包括固定板和第一拾取组件，所述固定板与所述固定底座固定连接，所述第一拾取组件固定在所述固定板的外端面；
活动拾取机构，包括活动板和第二拾取组件，所述第二拾取组件固定在所述活动板的外端面；
伸缩装置，包括导向装置和伸缩驱动装置，所述活动板通过所述导向装置与所述固定板活动连接，所述伸缩驱动装置可驱动所述活动板沿所述导向装置靠近或远离所述固定板。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的可伸缩治具，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括固定在所述固定板底部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述活动板固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于机械手的可伸缩治具，其特征在于，所述导向装置包括导向块、固定条和导向杆；所述导向块与所述固定板固定连接，导向块上设有可供导向杆穿过并可贴合滑动的导向孔；所述固定条与所述活动板固定连接；所述导向杆的一端穿插在所述导向孔内，另一端与所述固定条固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于机械手的可伸缩治具，其特征在于，还包括至少两个用于限制所述伸缩装置行程的定位块，所述定位块安装在导向杆上并分别安装在所述固定板的两侧，所述定位块上设有供导向杆穿过的过孔和用于将定位块与导向杆相对固定的锁紧件，所述定位块与所述固定板的侧面相对的一面为限位面，一所述限位面与固定板的侧面接触后，所述导向杆往所述限位面朝向的运动被限制。
5.根据权利要求1所述的用于机械手的可伸缩治具，其特征在于，所述第一拾取组件包括第一产品拾取组件，所述第一产品拾取组件包括第一缓冲吸附头和可拆卸安装在所述第一缓冲吸附头末端的第一吸盘，所述第一缓冲吸附头的上端可调整地安装在所述固定板上，所述第一缓冲吸附头上设有用于连接负压系统的接口。
6.根据权利要求1或5所述的用于机械手的可伸缩治具，其特征在于，所述第一拾取组件还包括第一水口料拾取组件，所述第一水口料拾取组件包括第一夹取驱动装置和第一活动夹，所述第一活动夹包括两个夹块，所述两个夹块具有可相互配合将产品加紧的夹取面，所述第一夹取驱动装置固定在所述固定板上，所述第一夹取驱动装置可驱动所述两个夹块的夹取面相互靠近或分离。
7.根据权利要求6所述的用于机械手的可伸缩治具，其特征在于，所述第一夹取驱动装置包括气动手指，所述两个夹块分别固定在所述气动手指的夹爪上，且两个夹块相对的一面为夹取面。
8.根据权利要求1所述的用于机械手的可伸缩治具，其特征在于，所述第二拾取组件包括第二产品拾取组件，所述第二产品拾取组件包括第二缓冲吸附头和可拆卸安装在所述第二缓冲吸附头末端的第二吸盘，所述第二缓冲吸附头的上端可调整地安装在所述活动板上，所述第二缓冲吸附头上设有用于连接负压系统的接口。
9.根据权利要求1或8所述的用于机械手的可伸缩治具，其特征在于，所述第二拾取组件还包括第二水口料拾取组件，所述第二水口料拾取组件包括第二夹取驱动装置和第二活动夹，所述第二活动夹包括两个夹块，所述两个夹块具有可相互配合将产品加紧的夹取面，所述第二夹取驱动装置固定在所述活动板上，所述第二夹取驱动装置可驱动所述两个夹块的夹取面相互靠近或分离。
10.根据权利要求9所述的用于机械手的可伸缩治具，其特征在于，所述第二夹取驱动装置包括气动手指，所述两个夹块分别固定在所述气动手指的夹爪上，且两个夹块相对的一面为夹取面。
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