CN218504518U - 一种用于自动化生产机械手的调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手领域，尤其是涉及一种用于自动化生产机械手的调节装置。技术包括水平设置的箱体，箱体内竖直固定有隔板，隔板将箱体分割为左腔体和右腔体，所述左腔体内水平安装有沿轴向旋转的滚珠丝杆，右腔体内安装有驱动组件，隔板上开设有第一通孔，滚珠丝杆右端穿过第一通孔与驱动组件的输出轴连接，滚珠丝杆的滚珠螺母上套装有第一滑块，第一滑块顶部水平固定有安装板，安装板上方水平设置有固定板，安装板与固定板之间竖直设置有升降组件，箱体顶部开设有通槽，固定板上设置有用于将机械手固定在固定板上的锁紧组件。本设计增加了机械手的活动范围，从而提高了机械手的适用范围，降低了机械手的使用成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手领域，尤其是涉及一种用于自动化生产机械手的调节装置。
背景技术
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门；经过长时间的发展机械手也越来越先进智能，越智能的机械手制作成本也相对更高，最基础的机械手的活动范围有限无法自行进行升降，对于一些还在使用基础机械手的生产线，如果进行全体更换更加智能的机械手，不仅成本过高人们不愿更换，并且对还能正常使用的机械手进行更换废弃也是一种资源浪费，因此增加基础机械手的活动范围，从而使其能适应更加复杂的工作提升工作效率就尤为重要。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于自动化生产机械手的调节装置，增加了机械手的活动范围，并且使机械手的安装更加方便和稳定。
所述的用于自动化生产机械手的调节装置，包括水平设置的箱体，箱体内竖直固定有隔板，隔板将箱体分割为左腔体和右腔体，所述左腔体内水平安装有沿轴向旋转的滚珠丝杆，右腔体内安装有用于驱动滚珠丝杆的丝杆进行旋转的驱动组件，隔板上开设有用于滚珠丝杆穿过的第一通孔，滚珠丝杆右端穿过第一通孔与驱动组件的输出轴连接，滚珠丝杆的滚珠螺母上套装有第一滑块，第一滑块顶部水平固定有安装板，安装板上方水平设置有固定板，安装板与固定板之间竖直设置有用于控制固定板进行升降的升降组件，箱体顶部开设有用于升降组件左右移动的通槽，固定板上设置有用于将机械手固定在固定板上的锁紧组件。
进一步的，所述升降组件为液压缸，液压缸的缸筒固定在安装板上，液压缸的活塞杆与固定板底部固定。
进一步的，所述升降组件为电动推杆，电动推杆的电机固定在安装板顶部，电动推杆的推杆与固定板底部固定。
进一步的，所述锁紧组件包括两块竖直设置的竖板，两块竖板沿固定板的长度方向呈左右对称分布，左侧的竖板与固定板左侧壁铰接，右侧的竖板与固定板右侧壁铰接，两块竖板顶部均开设有上下相通的第一通孔，第一通孔内独立穿装有用于将竖板固定在固定板上的螺钉，固定板顶部开设有用于螺钉插入的沉孔，两块竖板上均开设有左右相通的第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内穿装有用于将机械手固定在两块竖板之间的固定板上的螺杆。
进一步的，所述左腔体的内底部水平开设有滑槽，滑槽内设置有与之呈左右滑动配合的第二滑块，第二滑块的顶端与第一滑块底部固定。
进一步的，所述箱体左侧内壁开设有“C”字形槽，槽内和第一通孔内均安装有用于滚珠丝杆自由旋转的轴承，槽内的轴承的外环与槽壁固定，内环与滚珠丝杆的丝杆左端固定；第一通孔内的轴承外环与孔壁固定，内环套装在滚珠丝杆的丝杆上。
进一步的，所述箱体左右两侧均水平固定有底板，底板的底部与箱体底部位于同于水平面，底板顶部开设有上下相通的第四通孔，第四通孔内穿装有用于将底板固定的螺钉。
进一步的，所述竖板通过合页与固定板侧壁铰接。
进一步的，所述安装板顶部的四个角上均竖直设置有用于支撑固定板的导套和导杆，导套和导杆呈上下滑动配合，导套固定在安装板上，导杆顶端与固定板底部固定。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型其结构简单、操作方便和增加了机械手的活动范围，从而提高了机械手的适用范围，并且使机械安装更加方便，降低了机械手的使用成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为实施例5的结构示意图；
图4为实施例7的结构示意图；
图5为实施例9的结构示意图；
图中各部件名称：1、箱体2、隔板3、伺服电机4、液压缸5、固定板6、竖板7、螺钉8、螺杆9、合页10、安装板11、滚珠丝杆12、轴承13、第一滑块14、第二滑块15、底板。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例1
本实施例所述的一种用于自动化生产机械手的调节装置，如图1和图2所示，包括水平设置的箱体1，箱体1内竖直固定有隔板2，隔板2将箱体1分割为左腔体和右腔体，所述左腔体内水平安装有沿轴向旋转的滚珠丝杆11，滚珠丝杆11由丝杠、螺母、滚珠、滚珠回流管防尘等组成；
右腔体内安装有用于驱动滚珠丝杆11的丝杆进行旋转的驱动组件，隔板2上开设有用于滚珠丝杆11穿过的第一通孔，滚珠丝杆11右端穿过第一通孔与驱动组件的输出轴连接，驱动组件采用伺服电机3，伺服电机3的设置便于带动滚珠丝杆11的丝杆进行旋转，从而带动丝杆上的滚珠螺母进行左右直线运动；
所述伺服电机为现有技术，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，还可以采用步进电机，步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩；
滚珠丝杆11的滚珠螺母上套装有第一滑块13，第一滑块13顶部水平固定有安装板10，安装板10上方水平设置有固定板5，安装板10与固定板5之间竖直设置有用于控制固定板5进行升降的升降组件，第一滑块13的设置便于将安装板10通过第一滑块13固定在滚珠螺母上，从而进行左右直线运动，安装板10的设置便于对升降组件进行安装和固定，升降组件的设置便于带动固定板5进行升降，固定板5带动固定在固定板5上的机械手进行升降，使机械手可以在不同的高度进行工作，可以一定程度的减少机械手的设置数量，从而减少了制作成本和经济成本；
箱体1顶部开设有用于升降组件左右移动的通槽，通槽的开设便于使滚珠螺母带动升降组件进行左右移动；
固定板5上设置有用于将机械手固定在固定板5上的锁紧组件，锁紧组件的设置便于将机械手进行固定，从而便于机械手的安装的拆卸。
在使用过程中，如图1和图2所示，先将第一滑块13套装在滚珠丝杆11的滚珠螺母上，然后将安装板10固定在第一滑块13顶部，接着将升降组件竖直安装在安装板10顶部，然后将固定板5固定在升降组件的活动端，再通过锁定组件将机械手的固定端与固定板5进行固定，定点使用时启动机械手即可，需要进行高度调节时启动升降组件带动机械手进行升降即可，需要增加机械手的使用范围时启动伺服电机3使滚珠丝杆11进行旋转，从而使滚珠丝杆11上的滚珠螺母进行左右直线移动，通过滚珠螺母的移动带动机械手完成左右移动。
实施例2
本实施例将技术进一步进行说明，如图1所示，所述升降组件为液压缸4，液压缸4的缸筒固定在安装板10上，液压缸4的活塞杆与固定板5底部固定，液压缸4的设置便于带动固定在固定板5上的机械手进行升降，使机械手的工作范围更广，从而可以减少机械手的设置数量，进而降低了经济成本；
所述液压缸4为现有技术，液压缸包括缸筒和缸盖、活塞和活塞杆，是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。
实施例3
本实施例将技术进一步进行说明，所述升降组件为电动推杆，电动推杆的电机固定在安装板10顶部，电动推杆的推杆与固定板5底部固定，电动推杆的设置便于带动机械手进行升降，使机械手可以上下调节高度增加了机械手的工作范围，从而可以减少机械手的设置数量，进而达到工作效果的同时降低了购买或制作机械手的经济成本。
实施例4
本实施例将技术进一步进行说明，所述锁紧组件包括两块竖直设置的竖板6，两块竖板6沿固定板5的长度方向呈左右对称分布，两块竖板6对称设置便于将机械手放置在两块竖板6之间进行固定；
左侧的竖板6与固定板5左侧壁铰接，右侧的竖板6与固定板5右侧壁铰接，两块竖板6与固定板5铰接便于将竖板6向两侧打开，然后针对不同的机械手进行更换不同的固定方式；
两块竖板6顶部均开设有上下相通的第一通孔，第一通孔内独立穿装有用于将竖板6固定在固定板5上的螺钉7，固定板5顶部开设有用于螺钉7插入的沉孔，第一通孔和沉孔的开设便于螺钉7的插入，从而便于通过螺钉7将竖板6固定在固定板5上，进而增加对机械手的稳定性；
两块竖板6上均开设有左右相通的第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内穿装有用于将机械手固定在两块竖板6之间的固定板5上的螺杆8，螺杆8的设置便于通过将两块竖板6上的螺杆8向内拧紧从而顶住机械手的固定端，从而将机械手进行固定；
为了减少螺杆8对机械手外侧的损伤，可以在螺杆8与机械手的接触端设置一个橡胶垫块，橡胶垫块的设置既可以减少螺杆8对机械手的损伤，还可以增加螺杆8与机械手之间的摩擦力，从而提高了对机械手的固定效果。
所述锁紧组件还可以采用螺钉，将机械手固定端的底部通过螺钉固定在固定板5上即可，当机械手和固定板5为金属材质时还可以将机械手固定端的底部通过焊接的方式固定在固定板5顶部，或者通过强力胶水进行固定。
实施例5
本实施例将技术进一步进行说明，所述左腔体的内底部水平开设有滑槽，滑槽内设置有与之呈左右滑动配合的第二滑块14，第二滑块14的顶端与第一滑块13底部固定，第二滑块14的设置便于提高滚珠丝杆11的支撑力，避免滚珠丝杆11承受的压力过大导致变形，滑槽的设置便于第二滑块14能够跟随第一滑块13的移动而移动。
实施例6
本实施例将技术进一步进行说明，所述箱体1左侧内壁开设有“C”字形槽，槽的开设便于滚珠丝杆11的丝杆插入和轴承12的安装；
槽内和第一通孔内均安装有用于滚珠丝杆11自由旋转的轴承12，槽内的轴承12的外环与槽壁固定，内环与滚珠丝杆11的丝杆左端固定；第一通孔内的轴承12外环与孔壁固定，内环套装在滚珠丝杆11的丝杆上，轴承12的设置便于对滚珠丝杆11进行支撑的同时便于滚珠丝杆11的丝杆能够沿轴向自由旋转。
实施例7
本实施例将技术进一步进行说明，如图4所示，所述箱体1左右两侧均水平固定有底板15，底板15的底部与箱体1底部位于同于水平面，底板15的设置便于增加箱体1的接触面积，从而增加稳定性，使机械手使用时更加稳定，并且底板15的设置不仅能增加箱体1的稳定性，还可以减少进行固定时对箱体1的损伤，底板15的大小可以在实时使用时根据箱体1的大小和机械手的重量进行调整；
底板15顶部开设有上下相通的第四通孔，第四通孔内穿装有用于将底板15固定的螺钉，第三通孔和螺钉的设置便于通过底板15将箱体1固定在地面或墙壁等位置，也可以通过胶水的方式进行固定，当底板15和所接触的位置为金属材质时还可以采用焊接进行固定，以保证箱体1以及机械手的稳定性。
实施例8
本实施例将技术进一步进行说明，如图1所示，所述竖板6通过合页9与固定板5侧壁铰接，合页9的设置便于竖板6进行上下摆动，可以在不需要对机械手进行夹持固定时将竖板6通过合页9折于固定板5的两侧，从而便于对不同类型的机械手进行固定。
实施例9
本实施例将技术进一步进行说明，如图5所示，所述安装板10顶部的四个角上均竖直设置有用于支撑固定板5的导套和导杆，导套和导杆呈上下滑动配合，导套固定在安装板10上，导杆顶端与固定板5底部固定，导杆与导套的设置便于增加对固定板5的稳定性，在使用时导杆穿装在导套内，可以有效避免机械手在升降时出现晃动影响使用；导套和导杆还可以更换为电动推杆，电动推杆的电机固定在安装板10上，电动推杆的推杆与固定板5底部固定；
结合实施例2，采用电动推杆时，在使用时液压缸4和电动推杆同时启动即可，从而提升降过程的稳定性；
结合实施例3，也可以直接采用四个电动推杆，且四个电动推杆呈矩形分布，在使用时四根电动推杆同时启动带动固定板5进行升降即可。
Claims (9)
1.一种用于自动化生产机械手的调节装置，包括水平设置的箱体(1)，箱体(1)内竖直固定有隔板(2)，隔板(2)将箱体(1)分割为左腔体和右腔体，其特征在于：所述左腔体内水平安装有沿轴向旋转的滚珠丝杆(11)，右腔体内安装有用于驱动滚珠丝杆(11)的丝杆进行旋转的驱动组件，隔板(2)上开设有用于滚珠丝杆(11)穿过的第一通孔，滚珠丝杆(11)右端穿过第一通孔与驱动组件的输出轴连接，滚珠丝杆(11)的滚珠螺母上套装有第一滑块(13)，第一滑块(13)顶部水平固定有安装板(10)，安装板(10)上方水平设置有固定板(5)，安装板(10)与固定板(5)之间竖直设置有用于控制固定板(5)进行升降的升降组件，箱体(1)顶部开设有用于升降组件左右移动的通槽，固定板(5)上设置有用于将机械手固定在固定板(5)上的锁紧组件。
2.根据权利要求1所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述升降组件为液压缸(4)，液压缸(4)的缸筒固定在安装板(10)上，液压缸(4)的活塞杆与固定板(5)底部固定。
3.根据权利要求1所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述升降组件为电动推杆，电动推杆的电机固定在安装板(10)顶部，电动推杆的推杆与固定板(5)底部固定。
4.根据权利要求1所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述锁紧组件包括两块竖直设置的竖板(6)，两块竖板(6)沿固定板(5)的长度方向呈左右对称分布，左侧的竖板(6)与固定板(5)左侧壁铰接，右侧的竖板(6)与固定板(5)右侧壁铰接，两块竖板(6)顶部均开设有上下相通的第一通孔，第一通孔内独立穿装有用于将竖板(6)固定在固定板(5)上的螺钉(7)，固定板(5)顶部开设有用于螺钉(7)插入的沉孔，两块竖板(6) 上均开设有左右相通的第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内穿装有用于将机械手固定在两块竖板(6)之间的固定板(5)上的螺杆(8)。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述左腔体的内底部水平开设有滑槽，滑槽内设置有与之呈左右滑动配合的第二滑块(14)，第二滑块(14)的顶端与第一滑块(13)底部固定。
6.根据权利要求1所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述箱体(1)左侧内壁开设有“C”字形槽，槽内和第一通孔内均安装有用于滚珠丝杆(11)自由旋转的轴承(12)，槽内的轴承(12)的外环与槽壁固定，内环与滚珠丝杆(11)的丝杆左端固定；第一通孔内的轴承(12)外环与孔壁固定，内环套装在滚珠丝杆(11)的丝杆上。
7.根据权利要求5所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述箱体(1)左右两侧均水平固定有底板(15)，底板(15)的底部与箱体(1)底部位于同于水平面，底板(15)顶部开设有上下相通的第四通孔，第四通孔内穿装有用于将底板(15)固定的螺钉。
8.根据权利要求4所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述竖板(6)通过合页(9)与固定板(5)侧壁铰接。
9.根据权利要求1所述的用于自动化生产机械手的调节装置，其特征在于：所述安装板(10)顶部的四个角上均竖直设置有用于支撑固定板(5)的导套和导杆，导套和导杆呈上下滑动配合，导套固定在安装板(10)上，导杆顶端与固定板(5)底部固定。
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