CN218504362U - 一种旋转升降式共用装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转升降式共用装配工装,包括支架;第一主支撑块组和第二主支撑块组,分别沿纵向延伸并横向布置在支架上,第一主支撑块组和第二主支撑块组中的其中一组设置为相对于支架可升降;两旋转底座,分别位于第一主支撑块组的纵向两侧,旋转底座设置为绕支架的横向旋转,每个旋转底座的上下表面均分别设置有第一侧支撑块组和第二侧支撑块组。本实用新型的旋转升降式共用装配工装,将第一主支撑块组和第二主支撑块组横向布置,并在纵向两侧的旋转底座上设置第一侧支撑块组和第二侧支撑块组,由第一主支撑块组和第一侧支撑块组对第一零件进行支撑,第二主支撑块组和第二侧支撑块组对第二零件进行支撑,零件支撑充足,装配过程更容易。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆零件装配工装技术领域,更具体地涉及一种旋转升降式共用装配工装。
背景技术
现有的升降式共用装配工装,可实现两种不同类型零件的装配,如图1所示,工装上间隔设置有第一支撑块组和第二支撑块组,分别用于支撑第一零件和第二零件,当支撑第一零件时,第一支撑块组上升并相对于第二支撑块组凸出,此时第一零件在两个第一支撑块组之间的位置(即第二支撑块组对应的位置)是悬空无支撑的;同理,当支撑第二零件时,第一支撑块组下降,此时第二支撑块组相对于第一支撑块组凸出,第二零件在第一支撑块组对应的位置是悬空无支撑的,这将导致零件支撑不足而无法装配到位,严重影响装配效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转升降式共用装配工装,可通过旋转和升降随时切换支撑块组,零件支撑充足,装配更容易,效率更高。
本实用新型提供一种旋转升降式共用装配工装,包括:
支架;
第一主支撑块组和第二主支撑块组,分别沿纵向延伸并横向布置在所述支架上,所述第一主支撑块组和所述第二主支撑块组中的其中一组设置为相对于支架可升降;
两旋转底座,分别位于所述第一主支撑块组的纵向两侧,所述旋转底座设置为绕所述支架的横向旋转,每个旋转底座的上下表面均分别设置有第一侧支撑块组和第二侧支撑块组。
进一步地,所述支架上设置有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构与所述旋转底座连接,以驱动所述旋转底座相对于所述支架旋转。
进一步地,所述旋转驱动机构包括驱动件,所述驱动件与一横轨齿条连接,所述横轨齿条与一翻转齿轮啮合,所述旋转底座与所述翻转齿轮固定连接。
进一步地,所述横轨齿条包括齿条面板和导轨,所述导轨固定在所述支架上,所述齿条面板滑动设置在所述导轨上,所述驱动件与所述齿条面板连接,所述齿条面板上的齿条与所述翻转齿轮啮合。
进一步地,所述驱动件为气缸、油缸或步进电机。
进一步地,所述支架上设置有锁止件,所述锁止件与所述旋转底座可分离连接。
进一步地,所述锁止件包括锁止销和锁止气缸,所述旋转底座上设置有与所述锁止销配合的销孔,所述锁止气缸与所述锁止销连接并驱动锁止销插入或远离所述销孔。
进一步地,所述支架上设置有升降驱动机构,所述升降驱动机构与所述第一主支撑块组或所述第二主支撑块组的底部连接。
进一步地,所述升降驱动机构为气缸或滚珠丝杆。
进一步地,还包括控制装置,所述控制装置分别与所述驱动件、所述锁止气缸和所述升降驱动机构电连接。
本实用新型的旋转升降式共用装配工装,将第一主支撑块组和第二主支撑块组前后(即纵向)布置而非左右(即横向)间隔布置,并在左右(横向)两侧设置旋转底座,其上设置第一侧支撑块组和第二侧支撑块组,通过旋转底座的旋转可以实现由第一主支撑块组和第一侧支撑块组对第一零件进行支撑,第二主支撑块组和第二侧支撑块组对第二零件进行支撑,从而使零件支撑充足,装配过程更容易;通过控制第一主支撑块组和第二主支撑块组以及第一侧支撑块组和第二侧支撑块组之间的切换,可实现不同零件的快速支撑,效率更高。
附图说明
图1为根据现有技术的升降式共用装配工装的支撑块组布局示意图;
图2为根据本实用新型实施例的旋转升降式共用装配工装的结构示意图;
图3为根据本实用新型实施例的旋转升降式共用装配工装的旋转底板旋转某一角度后的示意图;
图4为根据本实用新型实施例的旋转升降式共用装配工装的旋转驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,给出本实用新型的较佳实施例,并予以详细描述。
如图2所示,本实用新型实施例提供一种旋转升降式共用装配工装,包括支架1,支架1沿前后方向(即横向)设置有第一主支撑块组2和第二主支撑块组3,第一主支撑块组2包括多个第一主支撑块,用于支撑第一零件的中间位置,第二主支撑块组3包括多个第二主支撑块,用于支撑第二零件的中间位置,第一主支撑块组2和第二主支撑块组3中的一组设置为可升降,另一组则固定在支架1上,以使其中一组相对于另一组凸出;第一主支撑块组2和第二主支撑块组3的左右两侧(即纵向两侧)对称设置有一旋转底座4,旋转底座4的上下表面均分别设置有第一侧支撑块组41和第二侧支撑块组42,第一侧支撑块组41包括多个第一侧支撑块,用于支撑第一零件的两侧位置,第二侧支撑块组42包括多个第二侧支撑块,用于支撑第二零件的两侧位置,第一主支撑块和第一侧支撑块共同构成第一零件的仿形设计,第二主支撑块和第二侧支撑块共同构成第二零件的仿形设计,从而从两翼及中部牢固地支撑第一零件和第二零件;旋转底座4可绕前后方向(即横向)360度旋转,以切换第一侧支撑块组41和第二侧支撑块组42的位置,从而对第一零件或第二零件进行支撑;具体地,当需要装配第一零件时,旋转底座4旋转以使第一侧支撑块组41位于旋转底座4的上方,此时第一主支撑块组2也通过升降被设置为相对于第二主支撑块组3凸出,第一主支撑块组2和第一侧支撑块组41共同对第一零件进行支撑;当需要装配第二零件时,旋转底座4旋转以使第二侧支撑块组42位于旋转底座4的上方,此时第二主支撑块组3也通过升降被设置为相对于第一主支撑块组2凸出,第二主支撑块组3和第二侧支撑块组42共同对第二零件进行支撑。通过使第一主支撑块组2和第二主支撑块组3前后设置以及第一侧支撑块组41和第二侧支撑块组42的旋转切换,可以方便地对第一零件或第二零件进行支撑,且支撑时,中间和两侧位置均有支撑块支撑,支撑充足,装配过程更容易。
支架1上设置有升降驱动机构7,其与第一主支撑块组2或第二主支撑块组3相连,以驱动第一主支撑块组2或第二主支撑块组3上下移动,从而使第一主支撑块组2和第二主支撑块组3中的一组相对于另一组凸出。例如,可将第一主支撑块组2可设置在一支撑板上,升降驱动机构7设置在支撑板下方,通过驱动支撑板上下移动而使第一主支撑块组2上下移动,当第一主支撑块组2上移时,其可相对于第二主支撑块组3凸出,当第一主支撑块组2下移时,第二主支撑块组3可相对于第一主支撑块组2凸出。
升降驱动机构7可以为气缸、滚珠丝杆或其他驱动机构,只要能驱动上下运动即可,本实用新型对此不做限定。
所述支架1上设置有一旋转驱动机构5,其与旋转底座4连接,以驱动旋转底座4绕前后方向旋转,结合图2和图3所示,由于第一侧支撑块组41和第二侧支撑块组42固定于旋转底座4上,所以两支撑块组随着旋转底座4一起旋转。
如图4所示,所述旋转驱动机构5包括驱动件51、横轨齿条52和翻转齿轮53,驱动件51与横轨齿条52连接,以驱动横轨齿条52左右运动,横轨齿条52与翻转齿轮53啮合,以带动翻转齿轮53旋转,旋转底座4与翻转齿轮53固定连接,以跟随翻转齿轮53同步旋转。
横轨齿条52包括齿条面板521和导轨522,导轨522固定在支架1上,齿条面板521上设置有与导轨522配合的滑槽或滑轮,从而沿着导轨522滑动。驱动件51与齿条面板521相连,以驱动其沿导轨522滑动,具体地,驱动件51为气缸,气缸的顶出机构与齿条面板521相连,从而通过气缸的伸缩带动齿条面板521沿导轨522滑动。齿条面板521上的齿条与翻转齿轮53啮合,当齿条面板521沿导轨522滑动时,其带动翻转齿轮53发生旋转。
驱动件51还可以为油缸、步进电机等,本实用新型对此不做限定。
支架1上还可设置锁止件6,其与旋转底座4可分离连接,从而将旋转底座4锁止在期望位置,例如,在装配第一零件时,旋转底座4旋转至第一侧支撑块组41位于其上方时,锁止件6与旋转底座4固定连接,从而将旋转底座4锁住,不再旋转,当装配完成后,需要切换第二零件时,锁止件6与旋转底座4分离(即脱离连接),旋转底座4可重新旋转,当旋转至第二侧支撑块组42位于其上方时,锁止件6重新将旋转底座4锁止。
在一可行的实施方式中,锁止件6包括锁止销和锁止气缸,锁止气缸驱动锁止销伸出或缩回,旋转底座4上设置有与锁止销配合的销孔43,锁止销伸出并插入销孔43中,从而与旋转底座4固定连接而将其锁止,锁止销缩回时,远离销孔43,从而与旋转底座4分离而解除锁止。
工装还可包括控制装置(图中未示出),其分别与驱动件51、锁止气缸和升降驱动机构7电连接,从而通过控制它们的动作而控制旋转底板4的旋转和锁止、第一主支撑块组2或第二主支撑块组3的升降,实现自动切换。
本实施例的工装的工作过程如下:
当需要装配第一零件时,控制装置控制升降驱动机构7动作,使第一主支撑块组2相对于第二主支撑块组3凸出,然后停止;然后控制锁止气缸动作,使旋转底座4与锁止销分离,然后控制驱动件51工作,驱动齿条面板521沿导轨522滑动,并带动翻转齿轮53旋转,旋转底座4也跟着翻转齿轮53旋转至第一侧支撑块组41位于其上方,然后控制装置控制锁止气缸动作,使锁止销伸出,将旋转底座4锁止,然后由第一主支撑块组2和第一侧支撑块组41对第一零件进行支撑,并完成装配;装配完成后,若需切换为装配第二零件,控制装置控制升降驱动机构7动作,使第二主支撑块组3相对于第一主支撑块组2凸出,同时控制锁止气缸动作,使锁止销缩回,然后控制驱动件51工作,驱动齿条面板521沿导轨522滑动,并带动翻转齿轮53旋转,旋转底座4也跟着翻转齿轮53旋转至第二侧支撑块组42位于其上方,然后控制装置控制锁止气缸动作,使锁止销伸出,将旋转底座4锁止,然后由第二主支撑块组3和第二侧支撑块组42对第二零件进行支撑,并完成装配;若需要切换至装配第一零件,则重复上述第一零件的装配过程即可。
本实用新型实施例的旋转升降式共用装配工装,将第一主支撑块组2和第二主支撑块组3前后(横向)布置而非左右间隔布置,并在左右(纵向)两侧的旋转底座4上设置第一侧支撑块组41和第二侧支撑块组42,通过旋转底座的旋转可实现由第一主支撑块组2和第一侧支撑块组41对第一零件进行支撑,第二主支撑块组3和第二侧支撑块组42对第二零件进行支撑,从而使零件支撑充足,装配过程更容易;通过控制第一主支撑块组2和第二主支撑块组3以及第一侧支撑块组41和第二侧支撑块组42之间的切换,可实现不同零件的快速支撑,效率更高。
以上所述的,仅为本实用新型的较佳实施例,并非用以限定本实用新型的范围,本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰,皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。
Claims (10)
1.一种旋转升降式共用装配工装,其特征在于,包括:
支架;
第一主支撑块组和第二主支撑块组,分别沿纵向延伸并横向布置在所述支架上,所述第一主支撑块组和所述第二主支撑块组中的其中一组设置为相对于支架可升降;
两旋转底座,分别位于所述第一主支撑块组的纵向两侧,所述旋转底座设置为绕所述支架的横向旋转,每个旋转底座的上下表面均分别设置有第一侧支撑块组和第二侧支撑块组。
2.根据权利要求1所述的旋转升降式共用装配工装,其特征在于,所述支架上设置有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构与所述旋转底座连接,以驱动所述旋转底座相对于所述支架旋转。
3.根据权利要求2所述的旋转升降式共用装配工装,其特征在于,所述旋转驱动机构包括驱动件,所述驱动件与一横轨齿条连接,所述横轨齿条与一翻转齿轮啮合,所述旋转底座与所述翻转齿轮固定连接。
4.根据权利要求3所述的旋转升降式共用装配工装,其特征在于,所述横轨齿条包括齿条面板和导轨,所述导轨固定在所述支架上,所述齿条面板滑动设置在所述导轨上,所述驱动件与所述齿条面板连接,所述齿条面板上的齿条与所述翻转齿轮啮合。
5.根据权利要求3所述的旋转升降式共用装配工装,其特征在于,所述驱动件为气缸、油缸或步进电机。
6.根据权利要求3所述的旋转升降式共用装配工装,其特征在于,所述支架上设置有锁止件,所述锁止件与所述旋转底座可分离连接。
7.根据权利要求6所述的旋转升降式共用装配工装,其特征在于,所述锁止件包括锁止销和锁止气缸,所述旋转底座上设置有与所述锁止销配合的销孔,所述锁止气缸与所述锁止销连接并驱动锁止销插入或远离所述销孔。
8.根据权利要求7所述的旋转升降式共用装配工装,其特征在于,所述支架上设置有升降驱动机构,所述升降驱动机构与所述第一主支撑块组或所述第二主支撑块组的底部连接。
9.根据权利要求8所述的旋转升降式共用装配工装,其特征在于,所述升降驱动机构为气缸或滚珠丝杆。
10.根据权利要求8所述的旋转升降式共用装配工装,其特征在于,还包括控制装置,所述控制装置分别与所述驱动件、所述锁止气缸和所述升降驱动机构电连接。
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