CN213857821U - 一种切换夹具用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种切换夹具用定位装置，其特征在于：所述的装置包括底座（1），在底座（1）上固定设置有水平分布的拉杆气缸（2），所述拉杆气缸（2）的工作端与连接件（3）相连，而连接件（3）则与滑动连接在水平滑轨（4）上的滑块（5）固定连接，滑块（5）则与滑动连接在底座（1）上的第一滑板（6）相连，所述第一滑板（6）与同样滑动连接在底座（1）上的第二滑板（7）固定连接，所述第一滑板（6）和第二滑板（7）上均设置有驱动块（8），所述驱动块（8）上开设有驱动凹槽（9），所述驱动凹槽（9）由相互连通的下水平段（10）、倾斜段（11）和上水平段（12）三部分组成，其中倾斜段（11）倾斜分布。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，特别是一种切换夹具用的定位装置。
背景技术
目前，在汽车焊装生产线上，由于多车型柔性化的原因，经常会使用AGV进行夹具的切换。由于夹具质量大，且AGV占用了夹具下的大部分空间，所以对于夹具的定位一直是难点。而且在很多情况下，夹具的质量相对较大，因此对夹具实施定位操作的定位装置有时还需要承担一部分夹具的重量，这又给定位装置提出了更高的要求。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，节约成本，动作流畅、可靠的一种切换夹具用定位装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种切换夹具用定位装置，其特征在于：所述的装置包括底座1，在底座1上固定设置有水平分布的拉杆气缸2，所述拉杆气缸2的工作端与连接件3相连，而连接件3则与滑动连接在水平滑轨4上的滑块5固定连接，滑块5则与滑动连接在底座1上的第一滑板6相连，所述第一滑板6与同样滑动连接在底座1上的第二滑板7固定连接，所述第一滑板6和第二滑板6上均设置有驱动块8，所述驱动块8上开设有驱动凹槽9，所述驱动凹槽9由相互连通的下水平段10、倾斜段11和上水平段12三部分组成，其中倾斜段11倾斜分布，
所述底座1上还设置有支撑架20，所述支撑架20上对称地设置有两个纵向滑轨13，所述纵向滑轨13上滑动连接有定位销座14，所述定位销座14的顶部设置有定位销15，所述定位销座14的底部设置有驱动滚轮16，所述驱动滚轮16滚动连接在驱动凹槽9内，
所述支撑架20上还设置有四个感应开关17，这两个感应开关17与两个定位销座14一一对应，
所述底座1上还设置有第一缓冲器18和第二缓冲器19，所述第一缓冲器18与第一滑板6的端部相配，第二缓冲器19则与第二滑板7的端部相配。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的切换夹具用定位装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对利用AGV进行夹具切换的过程中需要对夹具重新定位的问题，设计出一种特殊的结构。它只采用一个驱动缸同时驱动多个定位销动作，节省了整体的占用空间。同时它利用了一个特殊结构的（两端带有水平段的倾斜槽）来驱动定位销纵向运动，这样当定位销在纵向上运动到位后，水平段还可以对定位销以及其上的夹具起到一定的支撑作用。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的工作状态示意图。
图2是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图3是本实用新型实施例的主视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种切换夹具用定位装置，它包括一个作为基础的底座1，在这个底座1上固定设置有水平分布的拉杆气缸2，所述拉杆气缸2的工作端与连接件3相连，而连接件3则与滑动连接在水平滑轨4上的滑块5固定连接，滑块5则与滑动连接在底座1上的第一滑板6相连，所述第一滑板6与同样滑动连接在底座1上的第二滑板7固定连接，所述第一滑板6和第二滑板7上均设置有驱动块8，所述驱动块8上开设有驱动凹槽9，所述驱动凹槽9由相互连通的下水平段10、倾斜段11和上水平段三部分组成，其中倾斜段11倾斜分布，
所述底座1上还设置有支撑架20，所述支撑架20上对称地设置有两个纵向滑轨13，所述纵向滑轨13上滑动连接有定位销座14，所述定位销座14的顶部设置有定位销15，所述定位销座14的底部设置有驱动滚轮16，所述驱动滚轮16滚动连接在驱动凹槽9内，
所述支撑架20上还设置有四个感应开关17，这两个感应开关17与两个定位销座14一一对应，
所述底座1上还设置有第一缓冲器18和第二缓冲器19，所述第一缓冲器18与第一滑板6的端部相配，第二缓冲器19则与第二滑板7的端部相配。
本实用新型实施例的切换夹具用定位装置的工作过程如下：利用AGV更换夹具后，需要对新的夹具进行重新定位时，控制系统控制本夹具中的拉杆气缸2动作，拉杆气缸12带动滑块5沿着水平滑轨4滑动，进而驱动第一滑板6以及与其固定连接的第二滑板7运动，以达到带动两个驱动块8同时、同向运动的目的；
驱动块8动作时，其上的驱动凹槽9会与驱动滚轮16之间发生相对运动，由于驱动凹槽9中设置有倾斜段，因此上述动作会导致定位销座14沿着纵向滑轨13做相对于支撑架20的纵向运动，进而驱动定位销15上行，插入到夹具的定位销孔中，对夹具进行定位；由于两个驱动块8同时动作，因此两个定位销15也是同步动作；
当定位销座14运动到位后，与其对应的感应开关17会检测到定位销座14，并向控制系统发出信号，此时控制系统便能够判断出夹具已经被定位；同理，定位销座14下降到位，另外的感应开关17也会检测定位销座14。
在第一滑板6和第二滑板7运动的过程中，位于它们两端的第一缓冲器18和第二缓冲器19能够在它们运动到极限位置后对其进行缓冲；
驱动滚轮16进入上水平段10或下水平段12中之后，上水平段10或下水平段12均能够对驱动滚轮16形成支撑，也就是说本装置在能够驱动定位销15纵向运动的同时，还能够在定位状态下对定位销15以及其上的夹具起到一定的支撑作用。
Claims (1)
1.一种切换夹具用定位装置，其特征在于：所述的装置包括底座（1），在底座（1）上固定设置有水平分布的拉杆气缸（2），所述拉杆气缸（2）的工作端与连接件（3）相连，而连接件（3）则与滑动连接在水平滑轨（4）上的滑块（5）固定连接，滑块（5）则与滑动连接在底座（1）上的第一滑板（6）相连，所述第一滑板（6）与同样滑动连接在底座（1）上的第二滑板（7）固定连接，所述第一滑板（6）和第二滑板（7）上均设置有驱动块（8），所述驱动块（8）上开设有驱动凹槽（9），所述驱动凹槽（9）由相互连通的下水平段（10）、倾斜段（11）和上水平段（12）三部分组成，其中倾斜段（11）倾斜分布，
所述底座（1）上还设置有支撑架（20），所述支撑架（20）上对称地设置有两个纵向滑轨（13），所述纵向滑轨（13）上滑动连接有定位销座（14），所述定位销座（14）的顶部设置有定位销（15），所述定位销座（14）的底部设置有驱动滚轮（16），所述驱动滚轮（16）滚动连接在驱动凹槽（9）内，
所述支撑架（20）上还设置有四个感应开关（17），这两个感应开关（17）与两个定位销座（14）一一对应，
所述底座（1）上还设置有第一缓冲器（18）和第二缓冲器（19），所述第一缓冲器（18）与第一滑板（6）的端部相配，第二缓冲器（19）则与第二滑板（7）的端部相配。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022559593.9U CN213857821U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种切换夹具用定位装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022559593.9U CN213857821U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种切换夹具用定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213857821U true CN213857821U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77054921
Family Applications (1)
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| CN202022559593.9U Active CN213857821U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种切换夹具用定位装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112388224A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 大连奥托股份有限公司 | 一种切换夹具用定位装置 |
| CN115285610A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-04 | 爱夫迪(沈阳)自动化科技有限公司 | 一种应用在自动导引运输车上的夹紧装置 |
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2020
- 2020-11-09 CN CN202022559593.9U patent/CN213857821U/zh active Active
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