CN218491268U - 一种用于桥门式起重机的纠偏机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于桥门式起重机的纠偏机构,涉及起重机技术领域,一种用于桥门式起重机的纠偏机构,包括两个主梁,两个主梁两端设有固定腿,两个主梁上方设有行走小车,行走小车下方通过线缆连接有滑轮组,滑轮组下方设有吊钩,两个主梁两侧中间部位设有横梁,两个横梁两端下方分别设有纠偏装置,该用于桥门式起重机的纠偏机构能够通过收卷辊对吊钩进行限位,从而防止发生偏转,该用于桥门式起重机的纠偏机构,便于更换和拆卸,两个固定钩可自由对吊钩进行牵引限位,同时两个固定钩便于取下,分别拉动两个弹簧插销可将两个纠偏装置从T形槽内抽出,便于对纠偏装置进行检修或者更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域,具体是一种用于桥门式起重机的纠偏机构。
背景技术
桥门式起重机是桥式起重机的一种变形,又叫龙门吊,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用,它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁,桥门式起重机吊起重物移动时经常会发生偏转或者摇摆,不利于吊起货物的稳定,同时对作业安全性造成威胁。
因此,本领域技术人员提供了一种用于桥门式起重机的纠偏机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于桥门式起重机的纠偏机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于桥门式起重机的纠偏机构,包括两个主梁,两个所述主梁两端设有固定腿,两个所述主梁上方设有行走小车,所述行走小车下方通过线缆连接有滑轮组,所述滑轮组下方设有吊钩,两个所述主梁两侧中间部位设有横梁,两个所述横梁两端下方分别设有纠偏装置;
所述纠偏装置包括横板,所述横板一侧下方设有竖板,所述竖板一侧旋转连接有转轴,所述转轴外部套设有收卷辊,所述横板下方设有固定框,所述固定框内壁一侧设有第一齿轮,所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮,所述第二齿轮一侧设有伺服电机,所述伺服电机输出端固接于第二齿轮一侧。
作为本实用新型进一步的方案:所述转轴一端贯穿固定框一侧并与第一齿轮固接,所述第一齿轮内部开设有内齿,所述固定框下方设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆贯穿固定框一侧,且所述电动伸缩杆活动端固接有限位齿轴,所述限位齿轴可插接啮合于第一齿轮的内齿。
作为本实用新型进一步的方案:两个所述横梁一侧设有T形槽,两个所述T形槽底部贯穿横梁且所述横板及部分竖板可横向插接于T形槽内,所述横板一侧设有固定孔,所述两个横梁一侧设有弹簧插销,所述弹簧插销可插接于固定孔内。
作为本实用新型进一步的方案:两个所述T形槽分别设置于两个横梁相远离一侧。
作为本实用新型进一步的方案:所述滑轮组两侧设有横向固定杆,所述收卷辊底部设有固定钩,所述固定钩挂钩在横向固定杆上。
有益效果
本实用新型提供了一种用于桥门式起重机的纠偏机构,与现有技术相比具备以下有益效果:
1.该用于桥门式起重机的纠偏机构能够通过收卷辊对吊钩进行限位,从而防止发生偏转,两侧分别设有纠偏装置可自由调节收卷辊长短,且设置的限位齿轴可对收卷辊进行限位,当吊钩置于任一位置时两侧纠偏装置都能够用收卷辊进行限位。
2.该用于桥门式起重机的纠偏机构,便于更换和拆卸,两个固定钩可自由对吊钩进行牵引限位,同时两个固定钩便于取下,分别拉动两个弹簧插销可将两个纠偏装置从T形槽内抽出,便于对纠偏装置进行检修或者更换。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图;
图2为本实用新型纠偏装置安装结构示意图;
图3为本实用新型限位齿轴安装结构示意图;
图4为本实用新型T形槽结构示意图;
图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。
图中:1、主梁;11、横梁;12、T形槽;13、弹簧插销;2、固定腿;3、行走小车;31、滑轮组;32、吊钩;41、横向固定杆;42、固定钩;5、纠偏装置;51、横板;511、固定孔;52、竖板;53、转轴;54、固定框;55、第一齿轮;56、第二齿轮;57、伺服电机;58、限位齿轴;59、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,请参阅图1~4,本实用新型实施例如下:
一种用于桥门式起重机的纠偏机构,包括两个主梁1,两个主梁1两端设有固定腿2,两个主梁1上方设有行走小车3,行走小车3下方通过线缆连接有滑轮组31,滑轮组31下方设有吊钩32,两个主梁1两侧中间部位设有横梁11,两个横梁11两端下方分别设有纠偏装置5;
纠偏装置5包括横板51,横板51一侧下方设有竖板52,竖板52起到固定作用,竖板52一侧旋转连接有转轴53,转轴53外部套设有收卷辊,收卷辊可对吊钩32起到纠偏作用,横板51下方设有固定框,固定框54内壁一侧设有第一齿轮55,第一齿轮55一侧啮合有第二齿轮56,第二齿轮56一侧设有伺服电机57,,伺服电机57输出端固接于第二齿轮56一侧,伺服电机57会带动第二齿轮56进行旋转,从而带动第一齿轮旋转。
本实用新型实施例中,转轴53一端贯穿固定框54一侧并与第一齿轮55固接,第一齿轮55内部开设有内齿,固定框54下方设有电动伸缩杆59,电动伸缩杆59贯穿固定框54一侧,且电动伸缩杆59活动端固接有限位齿轴58,限位齿轴58可插接啮合于第一齿轮55的内齿,电动伸缩杆59可控制限位齿轴58的位置,当电动伸缩杆59伸出时可将限位齿轴58移动到第一齿轮55的内齿中并啮合,防止转轴53转动。
本实用新型实施例中,两个横梁11一侧设有T形槽12,两个T形槽12底部贯穿横梁11且横板51及部分竖板52可横向插接于T形槽12内,横板51一侧设有固定孔511,两个横梁11一侧设有弹簧插销13,弹簧插销13可插接于固定孔511内两个T形槽12可分别将两个纠偏装置5进行卡接,且操作方便,插入纠偏装置5后松开弹簧插销13可防止纠偏装置5脱离。
本实用新型实施例中,两个T形槽12分别设置于两个横梁11相远离一侧,当两个纠偏装置5工作时会产生牵引力,两个纠偏装置5分别置于两个横梁11相远离一侧能够使横梁11对纠偏装置5起到固定作用,防止脱落。
本实用新型实施例中,滑轮组31两侧设有横向固定杆41,收卷辊底部设有固定钩42,固定钩42挂钩在横向固定杆41上,方便取下和更换。
本实用新型的工作原理是:
起重机工作前先启动两个纠偏装置5,启动两个伺服电机57使收卷辊伸出,将两个固定钩42分别挂在两个横向固定杆41上,当起重机工作时,两个纠偏装置5的伺服电机57分别根据与吊钩32的位置对收卷辊长度进行调节,当需要对吊钩32进行固定时可启动两个电动伸缩杆59分别将两个限位齿轴58轴移动到第一齿轮55的内齿中,对第一齿轮55进行限位,防止转轴53转动,当需要对纠偏装置5进行检修或者更换时,拨动两个弹簧插销13可分别将两个纠偏装置5取出,当起重机停止工作时可分别取下两个固定钩42将收卷辊收回到纠偏装置5内。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (5)
1.一种用于桥门式起重机的纠偏机构,包括两个主梁(1),其特征在于:两个所述主梁(1)两端设有固定腿(2),两个所述主梁(1)上方设有行走小车(3),所述行走小车(3)下方通过线缆连接有滑轮组(31),所述滑轮组(31)下方设有吊钩(32),两个所述主梁(1)两侧中间部位设有横梁(11),两个所述横梁(11)两端下方分别设有纠偏装置(5);
所述纠偏装置(5)包括横板(51),所述横板(51)一侧下方设有竖板(52),所述竖板(52)一侧旋转连接有转轴(53),所述转轴(53)外部套设有收卷辊,所述收卷辊外部缠绕有纠偏绳,所述横板(51)下方设有固定框(54),所述固定框(54)内壁一侧设有第一齿轮(55),所述第一齿轮(55)一侧啮合有第二齿轮(56),所述第二齿轮(56)一侧设有伺服电机(57),所述伺服电机(57)输出端固接于第二齿轮(56)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥门式起重机的纠偏机构,其特征在于:所述转轴(53)一端贯穿固定框(54)一侧并与第一齿轮(55)固接,所述第一齿轮(55)内部开设有内齿,所述固定框(54)下方设有电动伸缩杆(59),所述电动伸缩杆(59)贯穿固定框(54)一侧,且所述电动伸缩杆(59)活动端固接有限位齿轴(58),所述限位齿轴(58)可插接啮合于第一齿轮(55)的内齿。
3.根据权利要求1所述的一种用于桥门式起重机的纠偏机构,其特征在于:两个所述横梁(11)一侧设有T形槽(12),两个所述T形槽(12)底部贯穿横梁(11)且所述横板(51)及部分竖板(52)可横向插接于T形槽(12)内,所述横板(51)一侧设有固定孔(511),所述两个横梁(11)一侧设有弹簧插销(13),所述弹簧插销(13)可插接于固定孔(511)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于桥门式起重机的纠偏机构,其特征在于:两个所述T形槽(12)分别设置于两个横梁(11)相远离一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于桥门式起重机的纠偏机构,其特征在于:所述滑轮组(31)两侧设有横向固定杆(41),所述收卷辊底部设有固定钩(42),所述固定钩(42)挂钩在横向固定杆(41)上。
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