CN218490914U - 一种托盘整形码放一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘整形码放一体机，包括设备安装底座，所述设备安装底座上安装有托盘整形码放机构和托盘输送机构，所述托盘整形码放机构由第一调整机构和第二调整机构组成，且第一调整机构和第二调整机构结构相同，所述第一调整机构和第二调整机构分别设置于设备安装底座的顶部两侧，且第一调整机构和第二调整机构对称设置，所述托盘输送机构设置在第一调整机构和第二调整机构之间，所述第一调整机构上固定设置有PLC控制器，PLC控制器的控制精度高，所述PLC控制器与托盘整形码放机构、托盘输送机构电性连接；本实用新型可以对初步码放好的托盘进行调整，使托盘码放的更加整齐，不易倾倒，便于托盘的重复叠放。

Description

一种托盘整形码放一体机

技术领域

本实用新型涉及托盘码放机构技术领域，具体是一种托盘整形码放一体机。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

托盘在不使用时一般会通过铲车将托盘码放，然而码放的不够整齐，因此码放的高度普遍较低，不利于托盘的存放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘整形码放一体机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘整形码放一体机，包括设备安装底座，所述设备安装底座上安装有托盘整形码放机构和托盘输送机构，所述托盘整形码放机构由第一调整机构和第二调整机构组成，且第一调整机构和第二调整机构结构相同，所述第一调整机构和第二调整机构分别设置于设备安装底座的顶部两侧，且第一调整机构和第二调整机构对称设置，所述托盘输送机构设置在第一调整机构和第二调整机构之间，所述第一调整机构上固定设置有PLC控制器，所述PLC控制器与托盘整形码放机构、托盘输送机构电性连接。

优选的，所述第一调整机构由电动推杆安装机架、电动推杆和调节推板组成，所述电动推杆安装机架固定安装在设备安装底座的顶部，所述电动推杆安装于电动推杆安装机架的内部，且电动推杆的伸缩端延伸出电动推杆安装机架，所述调节推板设置于电动推杆安装机架的外部一侧，且电动推杆的伸缩端与调节推板固定连接。

优选的，所述托盘输送机构由直线输送轨道、支撑腿、丝杆、丝杆驱动电机和载物台组成，所述丝杆安装于直线输送轨道的顶部，所述丝杆驱动电机固定于直线输送轨道的顶部一端，且丝杆驱动电机的动力输出轴与丝杆固定连接，所述载物台安装于直线输送轨道的顶部，且载物台与丝杆螺纹连接，所述支撑腿设置有两个并分别固定与直线输送轨道的底部两端。

优选的，所述载物台由载物台主体和旋转台组成，所述旋转台设置于载物台主体的顶部，载物台主体的内部设置有旋转电机，且旋转电机的动力输出轴与旋转台固定连接。

优选的，所述设备安装底座的顶部中间位置设置有直线输送轨道安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对初步码放好的托盘进行调整，使托盘码放的更加整齐，不易倾倒，便于托盘的重复叠放，在对托盘进行码放之前，先将载物台移动至远离托盘整形码放机构的一侧，之后通过人工或铲车将托盘初步码放到载物台的顶部，在将托盘码放到一定高度后，将载物台移动至第一调整机构和第二调整机构之间，之后PLC控制器控制电动推杆伸长，驱动两侧的限制板对码放在载物台上的托盘进行夹持调整，在夹持完之后，电动推杆收回，然后PLC控制器控制旋转台旋转90°，之后控制第一调整机构和第二调整机构对托盘进行第二次夹持调整，两次调整完成后，载物台移动至远离托盘整形码放机构的一侧，方便铲车将调整好的托盘移出载物台。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正面结构示意图；

图2是本实用新型的整体背面结构示意图；

图3是本实用新型的托盘整形码放机构结构示意图。

图中：1、设备安装底座；2、托盘整形码放机构；3、第一调整机构；4、第二调整机构；5、托盘输送机构；6、电动推杆安装机架；7、PLC控制器；8、电动推杆；9、调节推板；10、直线输送轨道安装槽；11、限制板；12、直线输送轨道；13、支撑腿；14、丝杆；15、丝杆驱动电机；16、载物台；17、载物台主体；18、旋转台。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种托盘整形码放一体机，包括设备安装底座1，设备安装底座1上安装有托盘整形码放机构2和托盘输送机构5，托盘整形码放机构2由第一调整机构3和第二调整机构4组成，且第一调整机构3和第二调整机构4结构相同，第一调整机构3和第二调整机构4分别设置于设备安装底座1的顶部两侧，且第一调整机构3和第二调整机构4对称设置，托盘输送机构5设置在第一调整机构3和第二调整机构4之间，第一调整机构3上固定设置有PLC控制器7，PLC控制器7的控制精度高，PLC控制器7与托盘整形码放机构2、托盘输送机构5电性连接。

第一调整机构3由电动推杆安装机架6、电动推杆8和调节推板9组成，电动推杆安装机架6固定安装在设备安装底座1的顶部，电动推杆8安装于电动推杆安装机架6的内部，且电动推杆8的伸缩端延伸出电动推杆安装机架6，调节推板9设置于电动推杆安装机架6的外部一侧，且电动推杆8的伸缩端与调节推板9固定连接，调节推板9的两侧侧边上固定设置有限制板11。

电动推杆8设置有多个，且以由上到下等间距排列的方式固定与电动推杆安装机架6的内部。

托盘输送机构5由直线输送轨道12、支撑腿13、丝杆14、丝杆驱动电机15和载物台16组成，丝杆14安装于直线输送轨道12的顶部，丝杆驱动电机15固定于直线输送轨道12的顶部一端，且丝杆驱动电机15的动力输出轴与丝杆14固定连接，载物台16安装于直线输送轨道12的顶部，且载物台16与丝杆14螺纹连接，支撑腿13设置有两个并分别固定与直线输送轨道12的底部两端。

载物台16由载物台主体17和旋转台18组成，旋转台18设置于载物台主体17的顶部，载物台主体17的内部设置有旋转电机，且旋转电机的动力输出轴与旋转台18固定连接，通过旋转电机带动旋转台18旋转，方便对托盘进行多方位的调整。

设备安装底座1的顶部中间位置设置有直线输送轨道安装槽10，方便托盘输送机构5准确的安装到设备安装底座1上。

本实用新型的工作原理是：在对托盘进行码放之前，先将载物台16移动至远离托盘整形码放机构2的一侧，之后通过人工或铲车将托盘初步码放到载物台16的顶部，在将托盘码放到一定高度后，将载物台16移动至第一调整机构3和第二调整机构4之间，之后PLC控制器7控制电动推杆8伸长，驱动两侧的限制板11对码放在载物台16上的托盘进行夹持调整，在夹持完之后，电动推杆8收回，然后PLC控制器7控制旋转台18旋转90°，之后控制第一调整机构3和第二调整机构4对托盘进行第二次夹持调整，两次调整完成后，载物台16移动至远离托盘整形码放机构2的一侧，方便铲车将调整好的托盘移出载物台16。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种托盘整形码放一体机，包括设备安装底座(1)，其特征在于：所述设备安装底座(1)上安装有托盘整形码放机构(2)和托盘输送机构(5)，所述托盘整形码放机构(2)由第一调整机构(3)和第二调整机构(4)组成，且第一调整机构(3)和第二调整机构(4)结构相同，所述第一调整机构(3)和第二调整机构(4)分别设置于设备安装底座(1)的顶部两侧，且第一调整机构(3)和第二调整机构(4)对称设置，所述托盘输送机构(5)设置在第一调整机构(3)和第二调整机构(4)之间，所述第一调整机构(3)上固定设置有PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)与托盘整形码放机构(2)、托盘输送机构(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘整形码放一体机，其特征在于：所述第一调整机构(3)由电动推杆安装机架(6)、电动推杆(8)和调节推板(9)组成，所述电动推杆安装机架(6)固定安装在设备安装底座(1)的顶部，所述电动推杆(8)安装于电动推杆安装机架(6)的内部，且电动推杆(8)的伸缩端延伸出电动推杆安装机架(6)，所述调节推板(9)设置于电动推杆安装机架(6)的外部一侧，且电动推杆(8)的伸缩端与调节推板(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种托盘整形码放一体机，其特征在于：所述托盘输送机构(5)由直线输送轨道(12)、支撑腿(13)、丝杆(14)、丝杆驱动电机(15)和载物台(16)组成，所述丝杆(14)安装于直线输送轨道(12)的顶部，所述丝杆驱动电机(15)固定于直线输送轨道(12)的顶部一端，且丝杆驱动电机(15)的动力输出轴与丝杆(14)固定连接，所述载物台(16)安装于直线输送轨道(12)的顶部，且载物台(16)与丝杆(14)螺纹连接，所述支撑腿(13)设置有两个并分别固定与直线输送轨道(12)的底部两端。

4.根据权利要求3所述的一种托盘整形码放一体机，其特征在于：所述载物台(16)由载物台主体(17)和旋转台(18)组成，所述旋转台(18)设置于载物台主体(17)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种托盘整形码放一体机，其特征在于：所述载物台主体(17)的内部设置有旋转电机，且旋转电机的动力输出轴与旋转台(18)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种托盘整形码放一体机，其特征在于：所述设备安装底座(1)的顶部中间位置设置有直线输送轨道安装槽(10)。

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