CN218490646U - 一种精准定位的皮带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准定位的皮带机，包括：输送组件，包括皮带、至少两个位于同平面的主滚筒、设于所述主滚筒下方的主驱动滚筒，所述皮带张紧于所述主滚筒、主驱动滚筒，且所述皮带构成封闭形状；所述主驱动滚筒表面包胶；伺服驱动组件，包括伺服电机、同步带，所述同步带张紧于所述伺服电机的输出端、主驱动滚筒的输入端。本实用新型相对传统的减速电机配备变频器形式，明显的提高了调试的准确度，缩短调试中料箱的间距控制，动态稳定。在机械结构上，节约了安装调整时间，节约了制造生产成本，缩短了生产制造周期，提高了设计组装的通用性，综合运用效果好。

Description

一种精准定位的皮带机

技术领域

本实用新型涉及皮带机技术领域，具体涉及一种精准定位的皮带机。

背景技术

随着快递物流业的发展，物流技术和需求也得到了快速发展，在物流分拣的过程中，主要依靠皮带机对料箱进行运输，而料箱运输时的间距对整个分拣效率有很重要的影响。

运输线由多个皮带机构成，在料箱的运输过程中，通过调整指定的皮带机的输送速度，实现运输线上料箱间距的调整。现有的皮带机的缺陷在于响应速度慢，不能及时调速，从而影响调距效果，难以实现当精准调距。因此提高皮带机的响应速度，使皮带机能快速准确定位，就能更好地控制料箱之间的间距，提高分拣效率。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，提供一种精准定位的皮带机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种精准定位的皮带机，包括：

输送组件，包括皮带、至少两个位于同平面的主滚筒、设于所述主滚筒下方的主驱动滚筒，所述皮带张紧于所述主滚筒、主驱动滚筒，且所述皮带构成封闭形状；所述主驱动滚筒表面包胶；

伺服驱动组件，包括伺服电机、同步带，所述同步带张紧于所述伺服电机的输出端、主驱动滚筒的输入端。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括张紧调节组件，设于所述主滚筒的一端，包括调节栓、调节螺母。

作为本实用新型的一种优选方式，所述主滚筒包括头滚筒、尾滚筒。

作为本实用新型的一种优选方式，所述输送组件还包括托辊，所述托辊设于所述主滚筒之间，承托所述皮带。

作为本实用新型的一种优选方式，所述托辊为金属材质。

作为本实用新型的一种优选方式，所述输送组件还包括若干改向滚筒，所述改向滚筒设于所述主滚筒与主驱动滚筒之间。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括包角调节组件，设于所述主滚筒与主驱动滚筒之间，包括调节轨道、沿调节轨道移动的调节辊、锁定调节辊的锁定单元，所述调节辊设于所述皮带的外侧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述主滚筒的直径为50cm～70cm。

作为本实用新型的一种优选方式，所述主驱动滚筒的直径为120cm～140cm。

作为本实用新型的一种优选方式，所述主驱动滚筒的直径不小于所述主滚筒直径的两倍。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种精准定位的皮带机，使用伺服电机作为驱动，提高响速度和定位精度。并根据伺服电机的特点，优化皮带机的机械结构，使得皮带能够配合伺服电机进行快速响应，实现高精度定位。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种精准定位的皮带机的示意图。

图2是本实用新型一种精准定位的皮带机的截面示意图。

图3是本实用新型一种精准定位的皮带机的侧视示意图。

说明书附图标记说明：1、皮带机；21、皮带；22、主滚筒；23、主驱动滚筒；231、驱动滚筒同步带轮；24、托辊；25、改向滚筒；31、伺服电机；311、伺服电机同步带轮；32、同步带；4、张紧调节组件；41、调节栓；42、调节螺母；5、包角调节组件；51、调节轨道；52、调节辊；6、机架；61、侧边框架；62、安装槽；7、托板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1～3所示，本实用新型一种精准定位的皮带机的实施例，包括：

机架6，所述输送组件、伺服驱动组件安装于机架6。

所述输送组件，用于实现料箱的运输。

所述输送组件包括皮带21、至少两个位于同平面的主滚筒22、设于所述主滚筒22下方的主驱动滚筒23。所述皮带21张紧于所述主滚筒22、主驱动滚筒23，且所述皮带21构成封闭形状。所述皮带21与所述主滚筒22形成所述皮带机1的运输面，料箱在所述运输面运输，所述皮带21的移动方向即运输方向。

所述主滚筒22包括头滚筒、尾滚筒，分别设置于皮带机1的两端，所述主滚筒22之间还设有托板7，所述托板7的上表面用于承托皮带21。所述主驱动滚筒23设于所述托板7下方。

所述伺服驱动组件，用于驱动上述输送组件。

所述伺服驱动组件包括伺服电机31、同步带32，所述同步带32张紧于所述伺服电机31的输出端、主驱动滚筒23的输入端。

所述伺服电机31的输出端为与所述伺服电机31的电机轴连接的伺服电机同步带轮311，所述主驱动滚筒23的输入端为与所述主驱动滚筒23连接的驱动滚筒同步带轮231，所述同步带32张紧于伺服电机同步带轮311、驱动滚筒同步带轮231，将所述伺服电机31输出的动力传递给主驱动滚筒23。为提高所述同步带32与所述伺服电机同步带轮311、驱动滚筒同步带轮231的摩擦力，可在所述伺服电机同步带轮311、驱动滚筒同步带轮231表面设置防滑纹理。

所述伺服电机31为高精度定位的伺服电机31，伺服电机31具有响应快、定位精度高、过载能力强的特点。

传统的皮带机1驱动是由减速电机和变频器配合进行调速，这种动力方式能耗高、响应时间慢、定位精度差、不能准确的反应料箱的准确位置，会造成料箱之间的间距不受控制，使用伺服电机31可以克服上述缺陷。

另外，传统的减速电机加变频器的控制方式简单，不能柔性启动。对滚筒的施加应力比较大，经常导致滚筒损坏。因此提高主驱动滚筒23的直径，将所述主驱动滚筒23的直径设置为不小于所述主滚筒22直径的两倍，大直径的滚筒有利于降低损坏几率，同时提高所述主驱动滚筒23与皮带21的接触面积，提高运行效率，使滚筒与皮带21同步运转，利于实现皮带机1的精准响应。作为优选，所述主滚筒22的直径为50cm～70cm，具体为60cm。所述主驱动滚筒23的直径为120cm～140cm，具体为130cm。

为了配合伺服电机31，需要提高所述主驱动滚筒23的表面摩擦力，因此对所述主驱动滚筒23的表面进行包胶处理。包胶后的滚筒能有效改善输送系统的运行状况，保护滚筒不被磨损，能有效的防止滚筒与皮带21之间的滑动摩擦，减少皮带21打滑，减少滚筒表面的物料粘结，从而减小皮带21的跑偏和磨损，提高运行效率，使滚筒与皮带21同步运转，从而保证皮带21高效的、大运量的运转。

作为优选，所述皮带机1还包括张紧调节组件4，设于所述主滚筒22的一端，包括调节栓41、调节螺母42。皮带机1在运行的过程中，由于加工及安装的偏差，头尾两端的主滚筒22不平行等会导致皮带21不会沿直线运行，导致皮带21单侧受力，从而使皮带21横向撕裂等安全隐患。张紧调节组件4能使滚筒前后移动，以此来抵消安装或加工引起的跑偏误差。

所述机架6包括设于输送组件两侧的侧边框架61，所述侧边框架61上设有安装槽62，所述调节栓41的一端与所述主滚筒22连接，另一端穿过所述安装槽62，所述调节螺母42设有两个，与所述调节栓41螺纹连接，所述调节螺母42分别位于所述安装槽62的两侧。所述调节栓41与所述皮带机1的输送面平行，通过调整所述调节螺母42与所述调节栓41的相对位置，实现对主滚筒22位置的微调，以此来调整皮带21在运行的过程中不居中的问题。

作为优选，所述输送组件还包括托辊24，所述托辊24设于所述主滚筒22之间，承托所述皮带21。所述托辊24为金属材质。由于伺服电机31有比较宽泛的调速范围和过载能力，配合高速及高负载时，托辊24的承载力需要加大，因此所述托辊24设置为金属材质，以提高承载力。

作为优选，所述输送组件还包括若干改向滚筒25，所述改向滚筒25设于所述主滚筒22与主驱动滚筒23之间。所述改向滚筒25用于调整皮带21的位置，以提高皮带21与主驱动滚筒23的包角。所述改向滚筒25设有两个分设于所述主驱动滚筒23的两侧，所述皮带21张紧于所述改向滚筒25。两个改向滚筒25之间的间距不小于所述主驱动滚筒23的直径。

作为优选，所述皮带机1还包括包角调节组件5，设于所述主滚筒22与主驱动滚筒23之间，包括调节轨道51、沿调节轨道51移动的调节辊52、锁定调节辊52的锁定单元，所述调节辊52设于所述皮带21的外侧。

所述包角调节组件5用于进一步调节所述皮带21与所述主驱动滚筒23的包角，调节所述皮带21与所述主驱动滚筒23之间的摩擦力。所述调节轨道51设于所述机架6的两侧，且与所述皮带机1的输送面平行。所述调节辊52的两端分别与两侧的调节轨道51连接，所述调节辊52沿所述调节轨道51移动。所述锁定单元为螺栓与螺母的组合，设于所述调节辊52的两端，用于在所述调节辊52沿所述调节轨道51调节到位后，将所述调节辊52与所述调节轨道51锁紧。

所述调节辊52设于所述改向滚筒25与所述主驱动滚筒23之间，所述皮带21张紧于所述调节辊52表面。当所述调节辊52沿所述调节轨道51移动时，所述皮带21与所述主驱动滚筒23的包角也随之改变。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种精准定位的皮带机，为第六代箱式输送产品定位拉距型皮带机，具有结构紧凑，其内部的皮带具有包角大，皮带作用力大，易调整安装，节约设备空间，伺服电机具有定位精准，响应速度快等优点。

本实用新型的定位拉距型皮带机，已经在实际项目中应用，相对传统的减速电机配备变频器形式，明显的提高了调试的准确度，缩短调试中料箱的间距控制，动态稳定。在机械结构上，节约了安装调整时间，节约了制造生产成本，缩短了生产制造周期，提高了设计组装的通用性，综合运用效果好。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种精准定位的皮带机，其特征在于，包括：

输送组件，包括皮带、至少两个位于同平面的主滚筒、设于所述主滚筒下方的主驱动滚筒，所述皮带张紧于所述主滚筒、主驱动滚筒，且所述皮带构成封闭形状；所述主驱动滚筒表面包胶；

伺服驱动组件，包括伺服电机、同步带，所述同步带张紧于所述伺服电机的输出端、主驱动滚筒的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的皮带机，其特征在于，还包括张紧调节组件，设于所述主滚筒的一端，包括调节栓、调节螺母。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位的皮带机，其特征在于，所述主滚筒包括头滚筒、尾滚筒。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位的皮带机，其特征在于，所述输送组件还包括托辊，所述托辊设于所述主滚筒之间，承托所述皮带。

5.根据权利要求4所述的一种精准定位的皮带机，其特征在于，所述托辊为金属材质。

6.根据权利要求1所述的一种精准定位的皮带机，其特征在于，所述输送组件还包括若干改向滚筒，所述改向滚筒设于所述主滚筒与主驱动滚筒之间。

7.根据权利要求1所述的一种精准定位的皮带机，其特征在于，还包括包角调节组件，设于所述主滚筒与主驱动滚筒之间，包括调节轨道、沿调节轨道移动的调节辊、锁定调节辊的锁定单元，所述调节辊设于所述皮带的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种精准定位的皮带机，其特征在于，所述主滚筒的直径为50cm～70cm。

9.根据权利要求1所述的一种精准定位的皮带机，其特征在于，所述主驱动滚筒的直径为120cm～140cm。

10.根据权利要求1所述的一种精准定位的皮带机，其特征在于，所述主驱动滚筒的直径不小于所述主滚筒直径的两倍。

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