CN215918251U - 三节动态称重导入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的三节动态称重导入装置，提出包括编码段组件、动态称组件和上载段组件在内的三节称重与导入单元，以期在自动输送并到达分拣机环线之前动态地完成称重与信息采集，从而针对性地提高后续上件准确率与分拣高效性、最大程度地供件以保证分拣机环线作业效率。三节动态称重导入装置包括沿输送方向连接的编码段组件、动态称重组件和上载段组件。其中，在编码段组件、动态称重组件和上载段组件的底部安装连接有型材框架组件；在编码段组件和动态称重组件之间，沿输送方向的垂向设置有尺寸测量装置组件。

Description

三节动态称重导入装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于配套交叉带分拣机的三节动态称重导入装置，属于物流分拣领域。

背景技术

现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用人工、半自动、全自动的供包装置进行货物的快速上件。在前端输送系统拆分的待分拣货物大量到达供件区域时，对于交叉带分拣机供件系统的准确性及高效性有着较高要求，一旦出现上件错乱或积压，将直接影响整个分拣机环线的分拣效率，严重时影响环线运行，造成停机等现象。

对于半自动供件系统而言，普遍采用有四节动态称重供件装置，即需要增加一节匀速运行的称重单元，才能实现货物边运行边称重的动态称重效果。为实现货物信息采集，现有的四节动态称重供件装置结构较为复杂，导入上件过程过长而导致使用成本较高、且不利于保证上件准确性与较高的作业效率。

有借鉴此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本申请所述的三节动态称重导入装置，其设计目的在于解决上述现有技术存在的不足而提出包括编码段组件、动态称组件和上载段组件在内的三节称重与导入单元，以期在自动输送并到达分拣机环线之前动态地完成称重与信息采集，从而针对性地提高后续上件准确率与分拣高效性、最大程度地供件以保证分拣机环线作业效率。

为实现上述设计目的，所述的三节动态称重导入装置包括沿输送方向连接的编码段组件、动态称重组件和上载段组件。其中，在编码段组件、动态称重组件和上载段组件的底部安装连接有型材框架组件；在编码段组件和动态称重组件之间，沿输送方向的垂向设置有尺寸测量装置组件；

所述的编码段组件包括张紧滚筒组件、驱动滚筒组件和皮带托板，电机组件分别驱动编码段第一皮带、编码段第二皮带缠绕并运行于张紧滚筒组件、驱动滚筒组件、以及皮带托板的垂向上方；在皮带托板的底部设置有横向的V型槽和纵向的U型加强筋，在皮带托板的中部设置有光电安装位，在U型加强筋的两端设置有通长的长腰槽；驱动滚筒组件、张紧滚筒组件均具有相同结构的筒体，筒体具有分段式焊接结构；在筒体上各设置有一组V槽，在筒体一端套设同步带轮，在驱动滚筒组件、张紧滚筒组件的中心轴两端分别设置有四方头；皮带托板的底部V型槽、驱动滚筒组件和张紧滚筒组件的筒体的V槽分别与编码段第一皮带、编码段第二皮带上的V型导条相啮合。

进一步地，所述的编码段组件，其驱动滚筒组件的两端安装有驱动滚筒连接块，驱动滚筒连接块设置有方槽，驱动滚筒组件的中心轴两端的四方头嵌入该方槽中，滚筒压紧块通过螺丝与驱动滚筒连接块固定连接并通过螺丝对四方头的轴面进行固定压紧；滑块螺母划入框架型材槽内部，沉头螺钉穿过驱动滚筒连接块对应的孔中以与滑块螺母固定连接；张紧滚筒组件的两端安装于张紧滚筒连接块，张紧滚筒连接块设置有方槽，张紧滚筒组件的中心轴两端的四方头嵌入该方槽中；调整块通过调整螺丝和调整螺母与张紧滚筒连接块固定连接；滑块螺母划入型材框架组件的框架型材槽内部，沉头螺钉穿过张紧滚筒连接块的孔并与滑块螺母固定连接。

进一步地，所述的编码段组件，通过胀紧套分别穿套连接电机的驱动轴与同步带轮，同步带分别缠绕连接于驱动滚筒组件的同步带轮、以及同步带轮之间。

进一步地，所述的尺寸测量装置组件包括上光电排组件和显示器组件，上光电排组件由型材立柱、限高光电、光电罩排、对射光电、型材横梁和镜反光电组成；在上光电排组件的顶部安装有数组对射光电，在上光电排组件的两侧安装有限高光电，在上光电排组件的底部安装有一组激光光电组件。

进一步地，所述的上载段组件由过渡型材组件、窄皮带滚筒组件、窄皮带张紧连接块、窄皮带滚筒压紧块、皮带托板、锯齿板、小皮带轮组件、一组窄皮带和窄皮带电机组件组成；窄皮带滚筒组件位于皮带托板一侧，其中心固定轴的一端套设有四方头并将四方头放置于窄皮带张紧连接块的槽内，窄皮带滚筒压紧块通过螺丝与四方头固定连接；窄皮带滑块螺母嵌入型材框架组的槽中，窄皮带螺栓穿过窄皮带张紧连接块的孔与窄皮带滑块螺母固定；窄皮带滚筒组件的筒体具有数组分段式鼓形结构，窄皮带嵌入相邻两鼓形结构之间的凹槽中。

进一步地，所述的型材框架组件由第一铝型材、第一连接杆、第一型材盖、第一封板、第二封板、斜连接杆、第三封板、第一支腿组件、第二支腿组件、木板下封板、第一连接杆、第二铝型材、驱动器组件、电控柜和第二型材盖组成。

综上内容，本申请所述三节动态称重导入装置具有以下优点：

1、通过三节式输送单元能够替代现有的四节动态称重供件装置，而且称重、导入精度与效率均较高，通过减小部套而相应地降低使用成本。

2、通过调整进入该装置的包裹导入角度，能够有效地提高后续上件姿态以提高整体包裹的分拣效率。

3、对导入装置各段进行有效优化设计，能够分段依次实现信息采集、称重等操作，使包裹之间保持相对合适的输送距离。

4、实现包裹以适当的角度到达称重单元，实现边运行边称重的动态效果；通过包裹尺寸精确测量以及位置追踪，从而为后续分拣工序提供全面与针对性的信息录入，有助于提高整体分拣效率。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是本申请所述三节动态称重导入装置的结构示意图；

图2是编码段组件的结构示意图；

图2-1是皮带托板的仰视结构示意图；

图2-2是驱动滚筒的结构示意图；

图2-3是滚筒与托板配合的防跑偏剖示图；

图2-4是驱动滚筒的安装示意图；

图2-5是张紧滚筒的安装示意图；

图2-6是电机组件的连接示意图；

图2-7是电机组件轴端连接示意图；

图3是尺寸测量装置组件的结构示意图；

图4是动态称重组件的结构示意图；

图5是上载段组件的结构示意图；

图5-1是上载段小皮带轮组件示意图；

图5-2是窄皮带滚筒组件的筒体结构示意图；

图5-3是上载段滚筒组件一端安装示意图；

图6是型材框架组件的结构示意图；

图6-1是支腿组件的结构示意图；

图7为操作盒组件的结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1至图7所示，本申请所述的三节动态称重导入装置设置在交叉带分拣机的分拣环线前端，包括有沿输送方向连接的编码段组件200、动态称重组件400和上载段组件500。

其中，在编码段组件200、动态称重组件400和上载段组件500的底部安装连接有型材框架组件600；

在编码段组件200的一侧连接有操作台组件100和操作盒组件700；

在编码段组件200和动态称重组件400之间，沿输送方向的垂向设置有尺寸测量装置组件300。

应用上述三节动态称重导入装置，通过操作台组件100后包裹进入编码段组件200，由其上的光电检测装置进行感知而控制启动传输皮带，包裹被传送至末端的尺寸测量装置组件300处；由尺寸测量装置组件300进行包括包裹外形尺寸与位置数据在内的信息采集及录入；在动态称重组件400上，对包裹进行运动过程中的称重并连同上述采集到的信息数据一并上传至PLC控制端，由交叉带分拣机相应地分配分拣小车；最后，包裹到达上载段组件500，根据之前生成的包裹全部信息，动态地自适应调整包裹的上件速度与角度，最终准确地将包裹输送至分拣小车上。

在上述动态称重与导入流程中，应用三节动态称重导入装置可实现包裹两次分阶段加速。由于分拣机主线一般以2m/s以上的速度高速运行，包裹到达分拣小车时，其在分拣机运行方向上的分速度应该与分拣机运行速度一致，才能保证包裹不会发生偏转或掉落，为此应保证包裹在导入装置上被加速至大于2m/s的更高速度。为此本申请所述的三节动态称重导入装置，分别在动态称重组件400上实施第一阶段加速，包裹由低速加速至中速阶段；然后，在上载段组件500上将包裹由中速加速到高速。

如图1所示，所述的操作台组件100由连接于型材框架组件600的导入台木板101和木板盖板102组成。其中，导入台木板101具有方便操作工人站立的内弧式结构；木板盖板102用于对编码段组件200的张紧滚筒等部件进行维护保养，当保养时将两块木板盖板102的紧固件拆卸，即可轻松地调节内部结构。

如图2所示，所述的编码段组件200包括张紧滚筒组件201、驱动滚筒组件207和皮带托板204，电机组件210分别驱动编码段第一皮带208、编码段第二皮带209缠绕并运行于张紧滚筒组件201、驱动滚筒组件207、以及皮带托板204的垂向上方。

其中，张紧滚筒组件201与驱动滚筒组件207位于皮带托板204的两侧，皮带托板204可选用镀锌冷板以进行折弯加工，镀锌冷板表面平整光滑可减少皮带与其表面的摩擦，可起到保护皮带的作用。

如图2-1所示，在皮带托板204的底部设置有横向的V型槽226和纵向的U型加强筋225，以十字型交错的结构增加其整体的机械强度。

在皮带托板204的中部设置有光电安装位221以用于预埋漫反光电装置，从而检测出是否有包裹进入编码段组件200。

在U型加强筋225的两端设置有通长的长腰槽223以用于安装对射光电的光电线路。

在皮带托板204的设置有长孔224以通过螺栓安装于型材框架组件600的第一铝型材601和第二铝型材613的内侧面。

如图2-2所示，驱动滚筒组件207、张紧滚筒组件201均具有相同结构的筒体220，筒体220具有分段式焊接结构，以通过精准地控制各段筒体的壁厚增加滚筒强度、且有效地减轻滚筒重量、降低了滚筒转动惯量。

在筒体220上各设置有一组V槽219，V槽219与编码段第一皮带208、编码段第二皮带209的导条相配合以防止皮带运行过程中的跑偏。

在筒体220一端套设同步带轮222，在驱动滚筒组件207、张紧滚筒组件201的中心轴两端分别设置有四方头223以便于后续的安装与调节。

如图2-3所示，皮带托板204的底部V型槽226、驱动滚筒组件207(或张紧滚筒组件201)筒体220的V槽219，分别与编码段第一皮带208、编码段第二皮带209上的V型导条20809相啮合，从而保证了编码段第一皮带208、编码段第二皮带209在驱动滚筒组件207与张紧滚筒组件201之间、皮带托板204上运行时，皮带不会产生跑偏现象。

如图2-4所示，驱动滚筒组件207的两端安装有驱动滚筒连接块206，驱动滚筒连接块206设置有方槽，驱动滚筒组件207的中心轴两端的四方头223嵌入该方槽中，然后将滚筒压紧块205通过螺丝与驱动滚筒连接块206固定连接，并通过螺丝224对四方头223的轴面进行固定压紧，以此将驱动滚筒组件207的两端进行固定安装并限位。将滑块螺母225划入框架型材槽内部，然后将沉头螺钉226穿过驱动滚筒连接块206对应的孔中以与滑块螺母225固定连接，实现了驱动滚筒组件207的端部与型材框架组件600之间的连接。

如图2-5所示，张紧滚筒组件201的两端安装于张紧滚筒连接块202，张紧滚筒连接块202设置有方槽，张紧滚筒组件201的中心轴两端的四方头223嵌入该方槽中；调整块203通过调整螺丝217和调整螺母216与张紧滚筒连接块202固定连接，如需调整驱动与张紧滚筒组件之间的中心轴间距以调节编码段第一皮带208、编码段第二皮带209的张紧度，则仅需拧松调整螺母216、将调整螺栓217沿水平方向移动以此来满足所需要的张紧度即可。另外，将滑块螺母225划入型材框架组件600的框架型材槽内部，然后将沉头螺钉226穿过张紧滚筒连接块202的孔，以与滑块螺母225固定连接，从而实现了张紧滚筒连接块202的端部与型材框架组件600之间的连接。

如图2-6所示，在编码段组件200的一侧安装有电机组件210。通过胀紧套213分别穿套连接电机228的驱动轴与同步带轮212，以保证驱动轴与同步带轮212的受力面更加均匀，提高了各连接件及传动部件的使用寿命；同步带211分别缠绕连接于驱动滚筒组件207的同步带轮229、以及同步带轮212之间；电机228安装连接于电机支架214上，电机支架214则通过螺栓与滑块螺母连接于型材框架组件600的型材侧面。

如图3所示，所述的尺寸测量装置组件300包括上光电排组件301和显示器组件302，上光电排组件301由型材立柱305、限高光电306、光电罩排307、对射光电308、型材横梁309和镜反光电310组成；上光电排组件301通过螺栓与型材框架组件600(第一铝型材601、第二铝型材613)固定连接，在上光电排组件301的顶部安装有数组对射光电308以对包裹进行尺寸测量，在上光电排组件301的两侧安装有限高光电306以对包裹最大允许高度进行限位控制，在上光电排组件301的底部安装有一组激光光电组件303和光电组件304。激光光电组件303具有较高的检测分辨率可用来区分薄件包裹，通过对射光电308与光电组件304的有效配合能够实现对包裹厚、薄件的全面测量；显示器组件302安装于上光电排组件301一侧型材立柱305上，以用于记录及显示包裹数据。

如图4所示，所述的动态称重组件400由上部组件401和下部框架402及控制柜403组成，上部组件401由输送皮带及驱动滚筒组成，可匀速或变速输送包裹。上载段组件500位于动态称重组件400的末端，包裹由动态称重组件400至上载段组件500的输送过程中速度从中速加速至与分拣主机运行速度匹配的高速，以将包裹输送至分拣小车上时，包裹中心能够与分拣小车的中心基本重合实现后续的分拣流程。

如图5至图5-2所示，所述的上载段组件500由过渡型材组件501、窄皮带滚筒组件502、窄皮带张紧连接块503、窄皮滚筒压紧块504、皮带托板505、锯齿板506、小皮带轮组件507、一组窄皮带508和窄皮带电机组件509组成。其中，过渡型材组件501位于动态称重组件400与上载段组件500之间，用以减小两者运动部件的间隙至5mm之内，起到安全和平稳过渡包裹的作用。过渡型材组件501的两端安装于型材框架组件600(即安装于第一铝型材601、第二铝型材613的内侧)。

窄皮带滚筒组件502位于皮带托板505一侧，其中心固定轴的一端套设有四方头并将四方头放置于窄皮带张紧连接块503的槽内，窄皮滚筒压紧块504通过螺丝与四方头固定连接，以防止该中心固定轴蹿出。窄皮带滑块螺母515嵌入型材框架组件600(即安装于第一铝型材601、第二铝型材613的内侧)的槽中，窄皮带螺栓516穿过窄皮带张紧连接块503的孔与窄皮带滑块螺母515固定，以实现窄皮带张紧连接块503在型材框架组件600内侧的安装。

窄皮带滚筒组件502的筒体具有数组分段式鼓形结构，窄皮带508嵌入相邻两鼓形结构之间的凹槽中，从而在输送包裹的运行过程中不易发生偏移。

小皮带轮组件507由小皮带轮510和小皮带轮座511组成，小皮带轮510安装在小皮带轮座511的槽512内，通过张紧螺栓513进行固定并进行张紧调节；如需对一系列窄皮带508进行张紧调节，则松开张紧螺栓513以将小皮带轮510沿水平方向前进或后退再拧紧张紧螺栓513即可。

在上载段组件500与分拣环线之间安装有锯齿板506，以起到过渡包裹、减少在输送过程卡件现象。

如图6所示，所述的型材框架组件600用于支撑并固定安装操作台组件100、编码段组件200、尺寸测量装置组件300、上载段组件500和操作盒组件700。型材框架组件600由第一铝型材601、第一连接杆603、第一型材盖604、第一封板605、第二封板606、斜连接杆607、第三封板608、第一支腿组件609、第二支腿组件610、木板下封板611、第一连接杆612、第二铝型材613、驱动器组件614、电控柜615和第二型材盖616组成。

上述铝型材、型材盖、支腿组件和型材盖堵塞等构成基础框架，采用多组封板进行全封闭的安装连接方式，各连接杆分别安装于第一铝型材601、第二铝型材613的内侧，从而增加了整体框架的稳定性；驱动器组件614的外围采用镂空设计，保证了驱动器的散热和安装效率；电控柜615安装于型材框架的左侧，该电控柜体积小，仅在导入装置内部即可安装完成。

其中，第一支腿组件609、第二支腿组件610，均由由橡胶垫617、机身连接板618、型材619、型材连接件620、型材横梁621、脚杯连接件622和脚杯组件623连接组成，脚杯组件623设计为高度可调节的方式，有效保证了水平地面参差不齐的状况。

如图7所示，所述的操作盒组件700安装于编码段组件200的一侧，当包裹到达编码段组件200上时，若出现包裹上件错误或者包裹编码未露出或者侧翻等问题均可通过操作盒组件700进行及时控制调整。

操作盒组件700由按钮盒组件701及键盘组件702组成，按钮盒组件701由按钮盒703及型材支架704组成，通过型材支架704上的操作盒螺栓706安装在第二铝型613上；型材支架704留有走线孔705，方便在其内部布线。键盘组件702由连接板707、支架708、键盘托板709组成；支架708、键盘托板709通过螺栓与连接板707连接；支架708为可推拉的结构，方便操作；键盘组件702由连接板707与按钮盒组件701通过螺栓710连接。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (6)

1.一种三节动态称重导入装置，其特征在于：设置在交叉带分拣机的分拣环线前端，包括有沿输送方向连接的编码段组件、动态称重组件和上载段组件；

在编码段组件、动态称重组件和上载段组件的底部安装连接有型材框架组件；

在编码段组件和动态称重组件之间，沿输送方向的垂向设置有尺寸测量装置组件；

所述的编码段组件包括张紧滚筒组件、驱动滚筒组件和皮带托板，电机组件分别驱动编码段第一皮带、编码段第二皮带缠绕并运行于张紧滚筒组件、驱动滚筒组件、以及皮带托板的垂向上方；

在皮带托板的底部设置有横向的V型槽和纵向的U型加强筋，在皮带托板的中部设置有光电安装位，在U型加强筋的两端设置有通长的长腰槽；

驱动滚筒组件、张紧滚筒组件均具有相同结构的筒体，筒体具有分段式焊接结构；在筒体上各设置有一组V槽，在筒体一端套设同步带轮，在驱动滚筒组件、张紧滚筒组件的中心轴两端分别设置有四方头；

皮带托板的底部V型槽、驱动滚筒组件和张紧滚筒组件的筒体的V槽分别与编码段第一皮带、编码段第二皮带上的V型导条相啮合。

2.根据权利要求1所述的三节动态称重导入装置，其特征在于：所述的编码段组件，其驱动滚筒组件的两端安装有驱动滚筒连接块，驱动滚筒连接块设置有方槽，驱动滚筒组件的中心轴两端的四方头嵌入该方槽中，滚筒压紧块通过螺丝与驱动滚筒连接块固定连接并通过螺丝对四方头的轴面进行固定压紧；滑块螺母划入框架型材槽内部，沉头螺钉穿过驱动滚筒连接块对应的孔中以与滑块螺母固定连接；

张紧滚筒组件的两端安装于张紧滚筒连接块，张紧滚筒连接块设置有方槽，张紧滚筒组件的中心轴两端的四方头嵌入该方槽中；调整块通过调整螺丝和调整螺母与张紧滚筒连接块固定连接；滑块螺母划入型材框架组件的框架型材槽内部，沉头螺钉穿过张紧滚筒连接块的孔并与滑块螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的三节动态称重导入装置，其特征在于：所述的编码段组件，通过胀紧套分别穿套连接电机的驱动轴与同步带轮，同步带分别缠绕连接于驱动滚筒组件的同步带轮、以及同步带轮之间。

4.根据权利要求1所述的三节动态称重导入装置，其特征在于：所述的尺寸测量装置组件包括上光电排组件和显示器组件，上光电排组件由型材立柱、限高光电、光电罩排、对射光电、型材横梁和镜反光电组成；在上光电排组件的顶部安装有数组对射光电，在上光电排组件的两侧安装有限高光电，在上光电排组件的底部安装有一组激光光电组件。

5.根据权利要求1所述的三节动态称重导入装置，其特征在于：所述的上载段组件由过渡型材组件、窄皮带滚筒组件、窄皮带张紧连接块、窄皮滚筒压紧块、皮带托板、锯齿板、小皮带轮组件、一组窄皮带和窄皮带电机组件组成；

窄皮带滚筒组件位于皮带托板一侧，其中心固定轴的一端套设有四方头并将四方头放置于窄皮带张紧连接块的槽内，窄皮带滚筒压紧块通过螺丝与四方头固定连接；窄皮带滑块螺母嵌入型材框架组的槽中，窄皮带螺栓穿过窄皮带张紧连接块的孔与窄皮带滑块螺母固定；

窄皮带滚筒组件的筒体具有数组分段式鼓形结构，窄皮带嵌入相邻两鼓形结构之间的凹槽中。

6.根据权利要求1所述的三节动态称重导入装置，其特征在于：所述的型材框架组件由第一铝型材、第一连接杆、第一型材盖、第一封板、第二封板、斜连接杆、第三封板、第一支腿组件、第二支腿组件、木板下封板、第一连接杆、第二铝型材、驱动器组件、电控柜和第二型材盖组成。

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