CN218488870U - 一种胶片隔板剥离辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶片隔板剥离辅助机构，包括工作台，工作台上设有多个真空吸盘和多个透气孔；至少一个剥离件，剥离件包括剥离压板、用于驱动剥离压板竖向移动的第一气缸、以及用于驱动剥离压板横向移动的第二气缸；剥离压板位于工作台的一侧、且与工作台表面相平行；工作台表面平铺有胶片，胶片上方平铺有胶片隔板，胶片隔板的边长大于胶片的边长；胶片隔板被剥离时，剥离压板移动至胶片上方并下移至胶片上，以防止胶片粘附在胶片隔板上。本实用新型的胶片隔板剥离辅助机构可以对胶片隔板的剥离起到辅助作用，可以防止胶片隔板剥离时，胶片粘附在胶片隔板上，可以实现稳定有效的胶片隔板的剥离，提高胶片隔板的剥离效率。

Description

一种胶片隔板剥离辅助机构

技术领域

本实用新型涉及胶片上料技术领域，具体来说涉及一种胶片隔板剥离辅助机构。

背景技术

现有药用胶塞生产过程中，硫化前的生胶片粘性很高，为防止生胶片黏合在一起，生胶片之间由隔板隔开，胶片与隔板一一交错放置成一摞，隔板一端长出胶片一定长度，使用时由人工将隔板与胶片分离。

为实现自动化生产，需要由机械手在工作台上完成胶片与隔板的分离动作，将剥离后的生胶片置于工作台上以供后续使用。由于生胶片粘性很大，前工序又经过了较长时间的预压处理，所以到硫化使用时胶片与隔板之间贴合很牢固，分离非常困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种胶片隔板剥离辅助机构，可以防止胶片隔板剥离时，胶片粘附在胶片隔板上，以实现稳定有效的胶片隔板的剥离，提高胶片隔板的剥离效率。

为此，本实用新型提供了一种胶片隔板剥离辅助机构，包括工作台，所述工作台上设有多个真空吸盘和多个透气孔；至少一个剥离件，所述剥离件包括剥离压板、用于驱动所述剥离压板竖向移动的第一气缸、以及用于驱动所述剥离压板横向移动的第二气缸；所述剥离压板位于所述工作台的一侧、且与所述工作台表面相平行；所述工作台表面平铺有胶片，所述胶片上方平铺有胶片隔板，所述胶片隔板的边长大于所述胶片的边长；所述胶片隔板被剥离时，所述剥离压板移动至所述胶片上方并下移至所述胶片上，以防止所述胶片粘附在所述胶片隔板上。

优选的，所述第二气缸设置在所述工作台底部，所述第一气缸的底部连接在所述第二气缸的输出轴上，所述剥离压板垂直连接在所述第一气缸的输出轴上。

优选的，还包括四个竖直设置的支撑杆，所述工作台设置在所述支撑杆顶部。

优选的，相邻两所述支撑杆之间垂直连接有连杆，所述第二气缸设置在所述连杆上。

优选的，所述剥离压板的底面和所述工作台表面均设置有防粘涂层。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种胶片隔板剥离辅助机构，包括工作台，所述工作台上设有多个真空吸盘和多个透气孔；至少一个剥离件，所述剥离件包括剥离压板、用于驱动所述剥离压板竖向移动的第一气缸、以及用于驱动所述剥离压板横向移动的第二气缸；所述剥离压板位于所述工作台的一侧、且与所述工作台表面相平行；所述工作台表面平铺有胶片，所述胶片上方平铺有胶片隔板，所述胶片隔板的边长大于所述胶片的边长；所述胶片隔板被剥离时，所述剥离压板移动至所述胶片上方并下移至所述胶片上，以防止所述胶片粘附在所述胶片隔板上。本实用新型的胶片隔板剥离辅助机构可以对胶片隔板的剥离起到辅助作用，可以防止胶片隔板剥离时，胶片粘附在胶片隔板上，可以实现稳定有效的胶片隔板的剥离，提高胶片隔板的剥离效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型胶片隔板剥离辅助机构的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型胶片隔板剥离辅助机构的一种实施例的结构示意图；

图3是图2中A部分放大图；

图4是本实用新型胶片隔板剥离辅助机构的一种实施例的部分结构示意图；

图5是本实用新型胶片隔板剥离辅助机构的一种实施例的部分结构示意图；

图6是本实用新型胶片隔板剥离辅助机构的一种实施例的部分结构示意图；

图7是本实用新型胶片隔板剥离辅助机构的一种实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图7所示，本实施例的胶片隔板剥离辅助机构包括工作台10，工作台10上设有多个真空吸盘11和多个透气孔12；至少一个剥离件，剥离件包括剥离压板21、用于驱动剥离压板21竖向移动的第一气缸22、以及用于驱动剥离压板21横向移动的第二气缸23；剥离压板21位于工作台10一侧、且与工作台10表面相平行；工作台10表面平铺有胶片31，胶片31上方平铺有胶片隔板32，胶片隔板32的边长大于胶片31的边长；胶片隔板32被剥离时，剥离压板21移动至胶片31上方并下移至胶片31上，以防止胶片31粘附在胶片隔板32上。

现有技术通过机械手（未在图中示出）对胶片隔板32进行吸附和/或夹取，再通过机械手带动胶片隔板32翻折移动，以实现胶片隔板32的剥离。本实施例的胶片隔板剥离辅助机构可以对胶片隔板32的剥离起到辅助作用，可以防止胶片隔板32剥离时，胶片31粘附在胶片隔板32上，可以实现稳定有效的胶片隔板32的剥离，提高胶片隔板32的剥离效率。

工作台10表面平铺有胶片31，胶片31上方平铺有胶片隔板32，胶片31的长度方向、胶片隔板32的长度方向均与工作台10的长度方向相平行。胶片隔板32的边长大于胶片31的边长，胶片隔板32上长于胶片31的部分视为剥离端33。

如图5所示，初始状态时，剥离压板21位于工作台10上靠近剥离端33的一侧，且剥离压板21在工作台10表面没有投影，以防止剥离压板21阻碍影响机械手对剥离端33的吸附和/或夹取。

如图6所示，在对胶片隔板32进行剥离时，机械手先夹取剥离端33并带动剥离端33翻折移动一定距离，使得剥离端33弯曲成为弧形。然后通过第一气缸22和第二气缸23带动剥离压板21进行竖向移动和横向移动，将剥离压板21压在弯曲成弧形的剥离端33上，且剥离压板21在工作台10表面的投影长度M大于胶片31与工作台10侧边的间距N；然后机械手夹持着剥离端33继续移动，由于剥离压板21压在弯曲成弧形的剥离端33上，使得剥离端33可以暂时维持为弯曲弧形，弯曲成弧形的剥离端33可以使得胶片31端部无法继续粘附在胶片隔板32上，胶片隔板32被剥离移动的过程中胶片31会从胶片隔板32上脱离下来；当机械手夹持着剥离端33继续移动直至剥离端33移出剥离压板21时，再控制第一气缸22，使得剥离压板21下移直至压在胶片31上（如图7所示），以防止胶片31粘附在胶片隔板32上并随着胶片隔板32一起移动。在此过程中，真空吸盘11吸附住胶片31，防止机械手翻折胶片隔板32时，胶片31和胶片隔板32与工作台10相对滑动，且可以避免胶片31粘附在胶片隔板32上。

M＞N，从而可以保证剥离压板21能够防止胶片31粘附在胶片隔板32上并随着胶片隔板32一起移动，且可以保证剥离压板21能够压在胶片31上。

将胶片31叠放在工作台10上之后，胶片31与工作台10侧边的间距N可以测量得出具体数值。

本实施例的胶片隔板剥离辅助机构还包括控制系统，通过控制系统可以控制第一气缸22和第二气缸23的动作，从而可以使得剥离压板21能够压在弯曲成弧形的剥离端33上、且能控制剥离压板21在工作台10表面的投影长度M的具体数值，使得M大于N。

控制系统可以为本技术领域通用的控制系统，控制系统控制图6中剥离压板在工作台10表面的投影长度M的具体数值，使得M大于N，其具体控制方式为本技术领域通用的控制方式，在此不做具体限制。

第二气缸23的第二输出轴24上设有第二安装板25，第一气缸22的底部连接在第二安装板25。第一气缸22的第一输出轴26上设有第一安装板27。剥离压板21连接在第一安装板27上。

本实施例的胶片隔板剥离辅助机构还包括四个竖直设置的支撑杆13，工作台10设置在支撑杆13顶部。

其中相邻两个支撑杆13之间垂直连接有连杆14，第二气缸23安装在连杆14上，具体安装方式为本技术领域通用的安装方式，在此不做具体限制。

剥离压板21的底面设置有防粘涂层（未在图中示出），可以防止剥离压板21和胶片31相粘结。

工作台10表面设置有防粘涂层（未在图中示出），可以防止胶片31粘结在工作台10上。

工作台10上设有多个真空吸盘11和多个透气孔12，真空吸盘11可以对胶片31进行吸附，主要是防止在剥离压板21压下前胶片31和胶片隔板32与工作台10产生相对滑动，且可以避免胶片31粘附在胶片隔板32上。其次是剥离胶片隔板32过程中可以防止胶片31被拉长，由于胶片31具有一定弹性，在剥离胶片隔板32的过程中，若只靠剥离压板21压住胶片31，剥离的力比较大会使将胶片31拉长；通过真空吸盘11可以对胶片31进行吸附，可以防止胶片31被拉长。

透气孔12可以平衡胶片31与工作台10之间的气压差，以使得真空吸盘11对胶片31实现稳定有效的吸附。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种胶片隔板剥离辅助机构，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设有多个真空吸盘和多个透气孔；

剥离件，所述剥离件包括剥离压板、用于驱动所述剥离压板竖向移动的第一气缸、以及用于驱动所述剥离压板横向移动的第二气缸；

所述剥离压板位于所述工作台的一侧、且与所述工作台表面相平行；

所述工作台表面平铺有胶片，所述胶片上方平铺有胶片隔板，所述胶片隔板的边长大于所述胶片的边长；

所述胶片隔板被剥离时，所述剥离压板移动至所述胶片上方并下移至所述胶片上，以防止所述胶片粘附在所述胶片隔板上。

2.如权利要求1所述的胶片隔板剥离辅助机构，其特征在于，

所述第二气缸设置在所述工作台底部，所述第一气缸的底部连接在所述第二气缸的输出轴上，所述剥离压板垂直连接在所述第一气缸的输出轴上。

3.如权利要求1所述的胶片隔板剥离辅助机构，其特征在于，

还包括四个竖直设置的支撑杆，所述工作台设置在所述支撑杆顶部。

4.如权利要求3所述的胶片隔板剥离辅助机构，其特征在于，

相邻两所述支撑杆之间垂直连接有连杆，所述第二气缸设置在所述连杆上。

5.如权利要求1所述的胶片隔板剥离辅助机构，其特征在于，

所述剥离压板的底面和所述工作台表面均设置有防粘涂层。

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