CN218487860U - 定位摆正收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了定位摆正收料装置，其技术方案是：包括立板，立板一侧表面开设有圆槽，圆槽内设有圆板，圆板通过圆槽与立板转动连接，圆板底部设有夹持组件，圆板靠近圆槽内壁的一侧固定连接有转轴，转轴通过轴承与立板活动连接，立板远离圆槽的一侧设有摆正组件，摆正组件包括电机a、螺杆a、活动板、活动杆、连杆与两个固定板，定位摆正收料装置的有益效果是：本实用新型通过设置摆正组件，在电机a的驱动下，可以带动托板以及柱形件快速旋转摆正，大大提高了正位摆放效率，减少人工作业量，操作简单，实用性强，有效解决了现有正位摆放方式大都通过人工手动完成，因此柱形件的摆放易发生歪斜，操作不便的问题。

Description

定位摆正收料装置

技术领域

本实用新型涉及机床加工收料技术领域，具体涉及定位摆正收料装置。

背景技术

柱形件是一种类似圆柱体的工件，通常使用机床进行制造加工。

柱形件在加工完成后，大都需要将其正位摆放在收料盘上，以便于后续整盘下料，但是现有正位摆放方式大都通过人工手动完成，因此柱形件的摆放易发生歪斜，操作不便。

发明内容

为此，本实用新型提供定位摆正收料装置，通过设置摆正组件与夹持组件，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：定位摆正收料装置，包括立板，所述立板一侧表面开设有圆槽，所述圆槽内设有圆板，所述圆板通过圆槽与立板转动连接，所述圆板底部设有夹持组件，所述圆板靠近圆槽内壁的一侧固定连接有转轴，所述转轴通过轴承与立板活动连接，所述立板远离圆槽的一侧设有摆正组件；

所述摆正组件包括电机a、螺杆a、活动板、活动杆、连杆与两个固定板，所述立板一侧表面开设有与圆槽相通的弧形槽，所述活动杆一端通过弧形槽与立板滑动连接并穿过弧形槽与圆板固定连接，所述电机a与立板一侧中部固定连接，所述电机a输出轴与螺杆a底端固定连接，两个所述固定板分别与立板固定连接，所述螺杆a两端分别通过轴承与两个固定板活动连接，所述活动板位于立板顶部，所述螺杆a贯穿活动板一端且与活动板螺纹连接，所述活动板一侧固定连接有圆杆，所述连杆两端分别与圆杆和活动杆活动铰接，所述立板远离电机a一侧固定连接有两个横板，两个横板之间共同固定连接有圆导杆，所述圆导杆贯穿活动板远离螺杆a的一端且与活动板滑动连接。

优选的，所述夹持组件包括托板、电机b、螺杆b、底板、移动块、两个支杆与两个滑块，所述托板与圆板固定连接，所述底板位于托板底部且与圆板固定连接。

优选的，所述电机b顶部与托板底部固定连接，所述电机b的底部输出轴与螺杆b顶部固定连接，所述螺杆b的底部通过轴承与底板活动连接。

优选的，所述移动块位于托板和底板之间，所述螺杆b贯穿移动块且与移动块螺纹连接，所述移动块一侧两端分别固定连接有支轴a。

优选的，所述托板顶部两侧表面均开设有滑槽，两个所述滑块顶部分别通过两个滑槽与托板滑动连接。

优选的，两个所述滑块顶部均固定连接有夹板，两个所述夹板位于托板顶部且相对侧固定连接有橡胶垫。

优选的，两个所述滑块底部一侧均固定连接有支轴b，两个所述支杆的两端分别与两个支轴a和支轴b活动铰接。

优选的，所述底板顶部一端固定连接有方导杆，所述方导杆贯穿移动块且与移动块滑动连接。

优选的，所述立板一侧固定连接有U形的盖壳。

优选的，所述立板两端均固定连接有支撑架。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过设置摆正组件，在电机a的驱动下，可以带动托板以及柱形件快速旋转摆正，大大提高了正位摆放效率，减少人工作业量，操作简单，实用性强，有效解决了现有正位摆放方式大都通过人工手动完成，因此柱形件的摆放易发生歪斜，操作不便的问题。

2、本实用新型通过设置夹持组件，在电机b的驱动下，可以对柱形件进行夹持固定，避免在摆正过程中出现偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的后侧结构示意图；

图3为本实用新型提供的局部结构爆炸示意图；

图4为本实用新型提供的夹持组件的侧面示意图。

图中：1、立板；2、圆板；3、转轴；4、电机a；5、螺杆a；6、活动板；7、活动杆；8、连杆；9、固定板；10、弧形槽；11、圆杆；12、横板；13、圆导杆；14、托板；15、电机b；16、螺杆b；17、底板；18、移动块；19、支杆；20、滑块；21、支轴a；22、夹板；23、支轴b；24、方导杆；25、盖壳；26、支撑架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-4，本实用新型提供的定位摆正收料装置，包括立板1，立板1一侧表面开设有圆槽，圆槽内设有圆板2，圆板2通过圆槽与立板1转动连接，圆板2底部设有夹持组件，圆板2靠近圆槽内壁的一侧固定连接有转轴3，转轴3通过轴承与立板1活动连接，立板1远离圆槽的一侧设有摆正组件；

摆正组件包括电机a4、螺杆a5、活动板6、活动杆7、连杆8与两个固定板9，立板1一侧表面开设有与圆槽相通的弧形槽10，活动杆7一端通过弧形槽10与立板1滑动连接并穿过弧形槽10与圆板2固定连接，电机a4与立板1一侧中部固定连接，电机a4输出轴与螺杆a5底端固定连接，两个固定板9分别与立板1固定连接，螺杆a5两端分别通过轴承与两个固定板9活动连接，活动板6位于立板1顶部，螺杆a5贯穿活动板6一端且与活动板6螺纹连接，活动板6一侧固定连接有圆杆11，连杆8两端分别与圆杆11和活动杆7活动铰接，立板1远离电机a4一侧固定连接有两个横板12，两个横板12之间共同固定连接有圆导杆13，圆导杆13贯穿活动板6远离螺杆a5的一端且与活动板6滑动连接；

本实施方案中，本实用新型主要放置在机床一旁，与收料盘配合使用，收料盘放置在立板1底部。

其中，为了实现夹持固定的目的，本装置采用如下技术方案实现的：夹持组件包括托板14、电机b15、螺杆b16、底板17、移动块18、两个支杆19与两个滑块20，托板14与圆板2固定连接，底板17位于托板14底部且与圆板2固定连接，电机b15顶部与托板14底部固定连接，电机b15的底部输出轴与螺杆b16顶部固定连接，螺杆b16的底部通过轴承与底板17活动连接，移动块18位于托板14和底板17之间，螺杆b16贯穿移动块18且与移动块18螺纹连接，移动块18一侧两端分别固定连接有支轴a21，托板14顶部两侧表面均开设有滑槽，两个滑块20顶部分别通过两个滑槽与托板14滑动连接，两个滑块20顶部均固定连接有夹板22，两个夹板22位于托板14顶部且相对侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫可以起到缓冲作用，避免夹持受损，两个滑块20底部一侧均固定连接有支轴b23，两个支杆19的两端分别与两个支轴a21和支轴b23活动铰接，底板17顶部一端固定连接有方导杆24，方导杆24贯穿移动块18且与移动块18滑动连接，方导杆24起到滑动导向的作用；

其中，为了实现下落导向的目的，本装置采用如下技术方案实现的：立板1一侧固定连接有U形的盖壳25；

其中，为了实现底部支撑的目的，本装置采用如下技术方案实现的：立板1两端均固定连接有支撑架26。

本实用新型的使用过程如下：当柱形件被加工完毕后，工作人员可将柱形件取出，然后将柱形件从盖壳顶部横向下放，使得柱形件沿着盖壳向下滑落到托板14上，然后启动电机b15，带动螺杆b16旋转，从而推动移动块18沿着方导杆24向下滑动，通过分别与支轴a21和支轴b23活动铰接的支杆19，拉动两个滑块20分别沿着滑槽相向滑动，从而带动两个夹板22相互移动靠近，直到将柱形件夹持，然后启动电机a4，电机a4输出轴带动螺杆a5旋转，推动活动块沿着圆导杆13下降，通过分别与圆杆11和活动杆7活动铰接的连杆8，推动活动杆7和圆板2沿着转轴3发生旋转，直到活动杆7滑动到弧形槽10的内底端，圆板2也被带动旋转九十度，从而带动托板14以及柱形件旋转九十度，使柱形件正位，然后电机b15带动螺杆b16翻转，使移动块18上移，带动两个夹板22松开，使得柱形件垂直向下滑落到收料盘上，从而完成摆正收料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.定位摆正收料装置，包括立板(1)，其特征在于：所述立板(1)一侧表面开设有圆槽，所述圆槽内设有圆板(2)，所述圆板(2)通过圆槽与立板(1)转动连接，所述圆板(2)底部设有夹持组件，所述圆板(2)靠近圆槽内壁的一侧固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)通过轴承与立板(1)活动连接，所述立板(1)远离圆槽的一侧设有摆正组件；

所述摆正组件包括电机a(4)、螺杆a(5)、活动板(6)、活动杆(7)、连杆(8)与两个固定板(9)，所述立板(1)一侧表面开设有与圆槽相通的弧形槽(10)，所述活动杆(7)一端通过弧形槽(10)与立板(1)滑动连接并穿过弧形槽(10)与圆板(2)固定连接，所述电机a(4)与立板(1)一侧中部固定连接，所述电机a(4)输出轴与螺杆a(5)底端固定连接，两个所述固定板(9)分别与立板(1)固定连接，所述螺杆a(5)两端分别通过轴承与两个固定板(9)活动连接，所述活动板(6)位于立板(1)顶部，所述螺杆a(5)贯穿活动板(6)一端且与活动板(6)螺纹连接，所述活动板(6)一侧固定连接有圆杆(11)，所述连杆(8)两端分别与圆杆(11)和活动杆(7)活动铰接，所述立板(1)远离电机a(4)一侧固定连接有两个横板(12)，两个横板(12)之间共同固定连接有圆导杆(13)，所述圆导杆(13)贯穿活动板(6)远离螺杆a(5)的一端且与活动板(6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的定位摆正收料装置，其特征在于：所述夹持组件包括托板(14)、电机b(15)、螺杆b(16)、底板(17)、移动块(18)、两个支杆(19)与两个滑块(20)，所述托板(14)与圆板(2)固定连接，所述底板(17)位于托板(14)底部且与圆板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的定位摆正收料装置，其特征在于：所述电机b(15)顶部与托板(14)底部固定连接，所述电机b(15)的底部输出轴与螺杆b(16)顶部固定连接，所述螺杆b(16)的底部通过轴承与底板(17)活动连接。

4.根据权利要求3所述的定位摆正收料装置，其特征在于：所述移动块(18)位于托板(14)和底板(17)之间，所述螺杆b(16)贯穿移动块(18)且与移动块(18)螺纹连接，所述移动块(18)一侧两端分别固定连接有支轴a(21)。

5.根据权利要求4所述的定位摆正收料装置，其特征在于：所述托板(14)顶部两侧表面均开设有滑槽，两个所述滑块(20)顶部分别通过两个滑槽与托板(14)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的定位摆正收料装置，其特征在于：两个所述滑块(20)顶部均固定连接有夹板(22)，两个所述夹板(22)位于托板(14)顶部且相对侧固定连接有橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的定位摆正收料装置，其特征在于：两个所述滑块(20)底部一侧均固定连接有支轴b(23)，两个所述支杆(19)的两端分别与两个支轴a(21)和支轴b(23)活动铰接。

8.根据权利要求7所述的定位摆正收料装置，其特征在于：所述底板(17)顶部一端固定连接有方导杆(24)，所述方导杆(24)贯穿移动块(18)且与移动块(18)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的定位摆正收料装置，其特征在于：所述立板(1)一侧固定连接有U形的盖壳(25)。

10.根据权利要求1所述的定位摆正收料装置，其特征在于：所述立板(1)两端均固定连接有支撑架(26)。

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