CN218487524U - 一种线圈自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线圈自动装配生产线，包括水平设置的输送线、线性设置在输送线上的工作部和总控终端，所述工作部依次包括支架型号监测站、铁芯弹力监测站、次品下料站和装配站，所述支架型号检测站包括视觉传感器监测站，所述铁芯弹力监测站包括行进式弹力传感器监测站，所述视觉传感器监测站和行进式弹力传感器监测站均连接在总控终端上并通过总控终端连接在次品下料站上，本实用新型的优点在于可以自动区分装配的线圈与支架的型号并根据型号检测适配到铁芯中的弹簧强度是否合规，若不合规则由次品下料站进行下料，合格品则由装配站进行最后一布的装配作业随后转移至焊接线进行焊接作业。

Description

一种线圈自动装配生产线

技术领域

本实用新型涉及线圈加工领域，具体地说，是一种线圈自动装配生产线。

背景技术

电磁线圈是工业时代的重要元器件，主要用于电磁阀等一系列设备中，电磁线圈组件也是这类元器件的重要组件之一，在现代工业中具有广泛的使用场景，因此在市场上具有较高的供货需求。

为满足使用需求，提高产能，目前线圈线圈的组装及焊接加工均采用自动化生产线进行自动化加工作业，在焊接前首先要将线圈和支架装配好，为支配自动化生产需求，需要将在线的装配作用也实现自动化装配和检测，故需要一种线圈自动装配生产线。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种线圈自动装配生产线。

技术方案：本实用新型所述一种线圈自动装配生产线，包括水平设置的输送线、线性设置在输送线上的工作部和总控终端，所述工作部依次包括支架型号监测站、铁芯弹力监测站、次品下料站和装配站，所述支架型号检测站包括视觉传感器监测站，所述铁芯弹力监测站包括行进式弹力传感器监测站，所述视觉传感器监测站和行进式弹力传感器监测站均连接在总控终端上并通过总控终端连接在次品下料站上。

作为优选的，所述行进式弹力传感器监测站包括站体、行进压紧部件和配合行进压紧部件的压力传感器，所述行进压紧部件包括中段转接在站体上的转杆和连接在转杆上端部的行进驱动装置，所述转杆的底端配合铁芯的顶端设置，所述压力传感器设置在转杆相背于行进驱动部件的一侧。

作为优选的，所述行进驱动装置包括连接在转杆顶端的连杆和连接在连杆上的伺服驱动气缸。

作为优选的，所述输送线上配置有配合规格的线圈装配工装，所述线圈装配工装包括装配部和上料部。

作为优选的，所述装配部包括架设在装配部和上料部之间的线圈转移夹爪。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：可以自动区分装配的线圈与支架的型号并根据型号检测适配到铁芯中的弹簧强度是否合规，若不合规则由次品下料站进行下料，合格品则由装配站进行最后一布的装配作业随后转移至焊接线进行焊接作业。

附图说明

图1为本实用新型一种线圈自动装配生产线的结构示意图；

图2为本实用新型一种线圈自动装配生产线中行进式弹力传感器监测站的结构示意图。

图中：1、输送线；2、视觉传感器监测站；3、行进式弹力传感器监测站；31、站体；32、转杆；33、连杆；34、伺服驱动气缸；35、压力传感器；4、次品下料站；5、线圈转移夹爪。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种线圈自动装配生产线，包括水平设置的输送线1、线性设置在输送线1上的工作部和总控终端，工作部依次包括支架型号监测站、铁芯弹力监测站、次品下料站4和装配站，支架型号检测站包括视觉传感器监测站2，铁芯弹力监测站包括行进式弹力传感器监测站3，视觉传感器监测站2和行进式弹力传感器监测站3均连接在总控终端上并通过总控终端连接在次品下料站4上。这一技术方案的优点在于可以通过视觉传感器监测站2自动区分装配的线圈与支架的型号并根据型号利用行进式弹力传感器监测站3检测适配到铁芯中的弹簧强度是否合规，将型号信息和铁芯的合规检测结果由总控终端发送至次品下料站4，若不合规则由次品下料站4进行下料，合格品则由装配站进行最后一布的装配作业随后转移至焊接线进行焊接作业。

具体配置中，行进式弹力传感器监测站3包括站体31、行进压紧部件和配合行进压紧部件的压力传感器35，行进压紧部件包括中段转接在站体31上的转杆32和连接在转杆32上端部的行进驱动装置，转杆32的底端配合铁芯的顶端设置，压力传感器35设置在转杆32相背于行进驱动部件的一侧；行进驱动装置包括连接在转杆32顶端的连杆33和连接在连杆33上的伺服驱动气缸34。

实际检测铁芯弹力时，伺服驱动气缸34驱动连杆33行进并抵触在转杆32上端部，使转杆32进行转动，转杆32的底端抵触在铁芯的顶端压紧，同时转杆32上段相背于连杆33的一侧抵触在压力传感器35上，通过压力传感器35的读数和行进驱动部件的行进参数可以由总控终端测算出铁芯内弹簧的弹力并与标准数值进行比较，从而测算出铁芯内弹簧的弹力是否合规。

此外，输送线1上配置有配合规格的线圈装配工装，线圈装配工装包括装配部和上料部，装配部包括架设在装配部和上料部之间的线圈转移夹爪5。在进行装配作业时，首先将线圈和支架放置在装配部进行装配和检测，此时线圈和支架处于竖直装配，待装配和检测完成后由线圈转移夹爪5将线圈与支架抓取后转换成水平状态并放置在上料部，随后将装载了装配好支架的线圈的线圈装配工装直接转移至焊接线上进行焊接作业。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种线圈自动装配生产线，包括水平设置的输送线、线性设置在输送线上的工作部和总控终端，其特征在于：所述工作部依次包括支架型号监测站、铁芯弹力监测站、次品下料站和装配站，所述支架型号检测站包括视觉传感器监测站，所述铁芯弹力监测站包括行进式弹力传感器监测站，所述视觉传感器监测站和行进式弹力传感器监测站均连接在总控终端上并通过总控终端连接在次品下料站上。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动装配生产线，其特征在于：所述行进式弹力传感器监测站包括站体、行进压紧部件和配合行进压紧部件的压力传感器，所述行进压紧部件包括中段转接在站体上的转杆和连接在转杆上端部的行进驱动装置，所述转杆的底端配合铁芯的顶端设置，所述压力传感器设置在转杆相背于行进驱动部件的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种线圈自动装配生产线，其特征在于：所述行进驱动装置包括连接在转杆顶端的连杆和连接在连杆上的伺服驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种线圈自动装配生产线，其特征在于：所述输送线上配置有配合规格的线圈装配工装，所述线圈装配工装包括装配部和上料部。

5.根据权利要求4所述的一种线圈自动装配生产线，其特征在于：所述装配部包括架设在装配部和上料部之间的线圈转移夹爪。

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