CN218483712U - 一种新型苹果去皮去核机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型苹果去皮去核机，涉及去皮去核技术领域。包括输送部、移动部、去皮部以及去核部，各部分别通过伺服电机提供动力。所述输送部包括传送带以及第一电机，所述传送带的输出端设置有光电传感器，所述第一电机通过减速器带动传送带进行移动。所述移动部利用第一夹爪进行夹持，并利用第一丝杠进行左右移动。所述去皮部利用插针带动苹果转动，同时通过去皮刀头对苹果进行去皮。所述去核部通过第二夹爪将苹果进行夹持，并通过气缸驱动去核刀头进行去核。本实用新型结构稳定，通过滚珠丝杠来实现平稳移动。并通过气缸控制夹爪来实现夹取操作，夹爪的力矩保持恒定，可避免抓取失败的问题，同时可实时调节抓取力度。

Description

一种新型苹果去皮去核机

技术领域

本实用新型涉及去皮去核技术领域，尤其涉及一种新型苹果去皮去核机。

背景技术

在传统的人工苹果去皮去核的操作中经常会出现被刀头划伤的情况，同时还会出现苹果果肉表面凹凸不平，苹果果核去核困难等问题，人工去皮去核的效率也非常低，无法满足市场需求。除了人工去皮去核，在现阶段，市场上主要为半机械去皮去核，这种去皮去核的方式是通过把苹果固定在某一特定的位置，通过驱动摇动进行去皮去核的操作，但是还是需要人工驱动摇杆，虽然避免了被刀头划伤的情况，但是工作效率还是远远不能满足市场需求，且装置的稳定性不好，不能对去皮刀头部分进行缓冲，苹果果肉会产生凹凸不平的现象，因此，设计一种新型苹果去皮去核机是很有必要的。

实用新型内容

针对上述对于苹果进行半机械状态下的去皮去核工作，不仅效率低、装置稳定性不好，以及不能对去皮刀头进行缓冲，而且很容易导致苹果果肉表面出现凹凸不平等问题，本实用新型提供了一种新型苹果去皮去核机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型苹果去皮去核机，包括输送部、移动部、去皮部以及去核部，所述移动部、去皮部以及去核部分别位于底板的顶部，各部分别通过伺服电机提供动力，所述伺服电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及第六电机。所述输送部包括传送带以及第一电机，所述传送带的输出端设置有光电传感器，所述第一电机通过减速器带动所述传送带进行转动。所述移动部邻近所述传送带的输出端，所述移动部包括移动支架、第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机以及第一夹爪，所述第一丝杠与第二电机连接并位于所述移动支架的底部，所述移动支架通过第一丝杠进行移动，所述第二丝杠与第三电机连接并位于所述移动支架的顶部，所述第二丝杠通过第一气缸连接有第一夹爪。所述去皮部包括去皮支架、第四电机、第五电机以及第三丝杠，所述去皮支架与所述底板固定连接，所述第四电机以及所述第五电机分别与所述去皮支架固定连接，所述第四电机末端连接有插针，所述第五电机与所述第三丝杠连接，所述第三丝杠的螺母的一侧通过悬臂连接有刀架，所述刀架与所述悬臂之间设置有弹簧，所述刀架固定有去皮刀头，所述去皮刀头下方具有去皮托盘，所述去皮托盘与所述底板固定连接。所述去核部包括去核支架、第二气缸、第三气缸以及第六电机，所述去核支架与所述底板固定连接，所述第六电机固定于所述底板的底部，通过第二气缸连接有第二夹爪，所述第三气缸固定于所述去核支架的顶部，所述第三气缸的下端连接有去核刀头。设有输送滑台，所述输送滑台位于所述底板的一侧，并邻近所述去核部，所述输送滑台呈倾斜状，其输出端设置有储存箱。

进一步地，所述输送部还包括侧梁、护栏以及支撑架，所述侧梁底部固定连接有若干支腿，所述第一电机以及所述减速器固定于所述侧梁的后侧，所述传送带位于所述侧梁的顶部，所述护栏设置在所述传送带的左右两侧，所述光电传感器设置在所述护栏的后部内侧，所述传送带为同步输送带。

进一步地，所述侧梁的左右两侧分别固定有若干对支撑架，各所述支撑架上部贯穿有护栏调节杆，所述护栏调节杆的内侧与所述护栏相连接，各所述支撑架的顶部设置有调节螺母，通过调节螺母可控制所述护栏调节杆进行左右移动。

进一步地，所述移动部位于所述传送带输出端的后方，所述移动部还包括第一滑轨、第二滑轨以及滚珠丝杠支座，所述第一丝杠沿左右横向设置在所述底板的顶部，其左右两侧通过滚珠丝杠支座与所述底板固定连接，所述第一丝杠的右端与所述第二电机转动连接。所述第一丝杠的前后两侧各设置有一所述第一滑轨，所述移动支架的底部中心位置处固定有第一滑块，所述第一滑块与所述第一丝杠转动连接，所述第一滑块的前后两侧各具有可与所述第一滑轨相适配的第二滑块，所述移动支架可沿所述第一滑轨左右移动。第二丝杠的下端与所述移动支架的顶部转动连接，上端与所述第三电机转动连接，所述第二丝杠的左右两侧各设置有第二滑轨，所述第二滑轨的上端与所述第三电机的外壳固定连接，下端与移动支架的顶部固定连接，所述第二丝杠的螺母固定连接有升降滑块，所述升降滑块与第二滑轨滑动连接，所述升降滑块可上下移动，所述第一气缸固定于所述升降滑块的前侧。

进一步地，所述去皮部位于所述移动部的侧前方，所述第四电机以及所述第五电机固定于所述去皮支架的顶部，所述第四电机位于所述第五电机的后侧，所述第四电机的电机轴朝下穿过所述去皮支架，所述电机轴的末端与所述插针固定连接。所述第三丝杠的上端穿过所述去皮支架的顶部与所述第五电机连接，下端与所述底板转动连接，所述第三丝杠的前侧设置有导向杆，所述导向杆的上下两端分别与所述去皮支架的顶部以及底板固定连接，所述悬臂的前端与所述第三丝杠的螺母固定连接，后侧与所述导向杆滑动连接，所述刀架位于所述悬臂的后端，所述去皮刀头包括第一去皮刀头以及第二去皮刀头，所述第一去皮刀头与所述第二去皮刀头均呈错位倾斜状设置。

进一步地，所述插针的下方设置有去皮托盘，所述去皮托盘的底部与所述底板连接。

进一步地，所述去核部邻近所述去皮支架，并位于所述底板的左侧，所述第三气缸的下端穿过所述去核支架的顶部并与所述去核刀头固定连接，所述第六电机的电机轴穿过所述底板并通过第二气缸与所述第二夹爪连接。

进一步地，所述输送滑台后侧的高度大于前侧的高度，位于所述底板的左侧，所述储存箱位于所述输送滑台的后侧。

进一步地，所述去核刀头为三角刀头。

本实用新型的有益效果是：输送部通过伺服电机驱动传送带，传送带为同步输送带，同步输送带的与传动轴之间啮合相比于传统的通过摩擦来进行的传送方式更加稳定，传动比更加准确，并且齿与齿之间的啮合传动能够避免相对滑动，保证传送带的稳定移动。本实用新型中通过气缸驱动夹爪来实现对苹果的夹取，夹爪的力矩可保持恒定，从而避免抓取失败的问题，同时抓取力度能够实时调节。同时采用横向排布的滚珠丝杠来实现移动，滚珠丝杠能够保证运行平稳、方便控制并且占用空间小。刀架与悬臂之间安装有弹簧，能够在去皮刀头对苹果去皮时进行缓冲，增强结构的稳定性，同时避免由于削皮导致果肉凹凸不平。

附图说明

图1所示为本实用新型一种实施方式的结构原理示意图。

图2为图1的侧视图，示出了移动部的结构。

图3为图1的局部放大图，示出了去皮部以及去核部的结构。

图4所示为图1的后视图。

附图标记说明：1、支腿；2、侧梁；3、护栏；4、支架；5、护栏调节杆；6、传送带；7、从动轴；8、调节螺母；9、苹果；10、第一电机；11、减速器；12、底板；13、光电传感器； 14、第二电机；15、第一滑轨；16、滚珠丝杠支座；17、第一丝杠；18、第二滑块；19、移动支架；20、第一滑块；21、第一夹爪；22、第一气缸；23、升降滑块；24、第三电机；25、第二丝杠；26、第二滑轨；27、去皮托盘；28、插针；29、第四电机；30、第一去皮刀头； 31第二去皮刀头；32、弹簧；33、悬臂；34、导向杆；35、第五电机；36、第三丝杠；37、去皮支架；38、第二夹爪；39、第二气缸；40、去核刀头；41、第三气缸；42、第六电机； 43、输送滑台；44、苹果箱；45、去核支架；46、刀架。

具体实施方式

本实用新型公开了一种新型苹果去皮去核机，以下结合附图对本实用新型的一种实施方式作具体描述。

如图1所示，其包括输送部、移动部、去皮部以及去核部，移动部、去皮部以及去核部分别固定于底板12的顶部，各部分别通过伺服电机来提供动力。底板12的底部固定连接有若干支撑腿，若干支撑腿可对底板12进行支撑。

输送部包括传送带6、第一电机10、侧梁2、护栏3以及支撑架4，侧梁2的底部固定连接有若干对支腿1。传送带6为同步输送带，传送带6位于侧梁2的顶部，传送带6的后侧设置有主动轴，前侧设置有从动轴7，第一电机10固定于侧梁2的后部右侧，并通过减速器 11与主动轴传动连接，能够带动传送带6从前到后进行移动。护栏3设置在传送带6的左右两侧，护栏3的后部内侧设置有光电传感器13。侧梁2的左右两侧分别固定有若干对支撑架 4，支撑架4的上部贯穿有护栏调节杆5，护栏调节杆5的内侧端与护栏3可拆卸卡接固定，支撑架4的顶部设置有调节螺母8，通过调节螺母8可控制护栏调节杆5进行左右移动。

如图2所示，移动部位于所述输送部的后侧，移动部包括移动支架19、第一丝杠17、第二电机14、第二丝杠25、第三电机24、第一夹爪21、第一滑轨15、第二滑轨26以及滚珠丝杠支座16。第一丝杠17沿左右横向设置在底板12的顶部，其左右两侧通过滚珠丝杠支座 16与底板12固定连接，第一丝杠17的右端与第二电机14转动连接。第一滑轨15分别设置在第一丝杠17的前后两侧。移动支架19的底部中心位置处固定有第一滑块20，第一滑块20 与第一丝杠17转动连接，第一滑块20的前后两侧各具有可与第一滑轨15相适配的第二滑块 18。第一丝杠17在第二电机14的传动下进行转动，带动第一滑块20可进行左右移动，同时第二滑块18沿第一滑轨15也可进行左右移动，从而带动移动支架19进行左右移动。第二丝杠25的下端与移动支架19的顶部转动连接，上端与第三电机24转动连接。第二丝杠25的左右两侧设置有第二滑轨26，第二滑轨26的上端与第三电机24的外壳固定连接，下端与移动支架19固定连接。第二丝杠25的螺母固定连接有升降滑块23，升降滑块23同时与各第二滑轨26滑动连接。第一气缸22固定于升降滑块23的前侧，第一夹爪21位于第一气缸22 的前侧，第一夹爪21可在升降滑块23的带动下进行上下移动。

如图3所示，去皮部位于移动部的侧前方，去皮部包括去皮支架37、第四电机29、第五电机35以及第三丝杠36，去皮支架37固定于底板12的顶部。第四电机29以及第五电机35固定于去皮支架37的顶部，第四电机29位于第五电机35的后侧。第四电机29的电机轴朝下穿过去皮支架37，电机轴的末端固定连接有插针28。插针28的下方设置有去皮托盘27，去皮托盘27的底部与底板12连接。第三丝杠36的上端穿过去皮支架37的顶部与第五电机 35连接，下端与底板12转动连接。第三丝杠36的前方设置有一导向杆34，导向杆34的上下两端分别与去皮支架37的顶部以及底板12固定连接。第三丝杠36的螺母后侧固定连接有悬臂33，悬臂33的后侧与一滑动块固定连接，滑动块套接在导向杆34上，并可沿导向杆34 进行上下移动。悬臂33的后端连接有刀架46，刀架46与悬臂33之间设置有弹簧32。刀架 46上固定有去皮刀头，去皮刀头包括第一去皮刀头30以及第二去皮刀头31，第一去皮刀头 30与第二去皮刀头31错位倾斜设置。

如图4所示，去核部邻近去皮部，并位于底板12的左侧。去核部包括去核支架45、第二气缸39、第三气缸41以及第六电机42，去核支架45与底板12固定连接。第六电机42固定于底板12的底部，第六电机42的电机轴穿过底板12并通过第二气缸39与第二夹爪38连接。第三气缸41位于去核支架45的顶部，并与去核支架45固定连接，第三气缸41的下端穿过去核支架45的顶部与去核刀头40连接，去核刀头40为三角刀头。

输送滑台43位于底板12的左侧，并邻近去核部。输送滑台43呈倾斜装置，其后侧的高度大于前侧的高度。输送滑台43的后侧设置有可移动储存箱44，储存箱44内可储存若干经过去皮以及去核后的苹果9。

本实用新型的使用方式为：首先利用调节螺母8对护栏调节杆5进行调节，通过护栏调节杆5对护栏3进行支撑，保证护栏3维持在一定角度来防止苹果9从传送带6上脱离。待去皮去核的苹果9的放置在传送带6的前侧，第一电机10通过减速器11驱动主动轴，通过传送带6来带动从动轴7进行转动。传送带6为同步输送带，通过与主动轴以及冲动轴进行啮合，使得传动比更加准确，避免相对滑动，保证传送带6稳定移动。当苹果9移动至传送带6的后端时，光电传感器13监测到苹果9后控制第一电机10停止转动，使得传送带6停止移动。同时第二电机14驱动第二丝杠25转动，使得第一滑块20沿第二丝杠25进行移动，同时第二滑块18沿第一滑轨15进行移动，从而带动移动支架19向右侧移动，直至移动到传送带6的后侧。第三电机24驱动第二丝杠25进行转动，由于升降滑块23同时与位于第二丝杠25两侧的第二滑轨26滑动连接，可使得升降滑块23向下移动，带动第一气缸22同时向下移动，第一气缸22控制第一夹爪21在传送带6中夹持苹果9。之后在第二丝杠25的转动下升降滑块23带动第一气缸22向上移动，移动到护栏3的上方，移动支架19在第一丝杠 17的转动下向左移动，移动至插针28与去皮托盘27之间。升降滑块23在第二丝杠25的转动下向上移动，使得插针28插入苹果9内。第一夹爪21在第一气缸22的控制下松开，同时升降滑块23带动第一气缸22向下移动重新移动至插针28与去皮托盘27之间，随后第二丝杠25转动，带动移动支架19向右移动，重新进行上述步骤。

第四电机29通过电机轴驱动插针28进行旋转，从而带动苹果9同时转动。第五电机35 控制第三丝杠36转动，同时悬臂33沿导向杆34进行滑动连接，使得悬臂33逐渐向下进行移动。将苹果9从上到下进行去皮，果皮掉落至去皮托盘27内便于回收。第六电机42带动第二气缸39朝着苹果9转动，利用第二夹爪38将削皮完成后的苹果9夹持。随后反向转动，将苹果9的果核处对准去核刀头40，去核刀头40受第三气缸41的控制向下移动，直至贯穿苹果9将果核去除，随后去核刀头40向上复位移动。第六电机42驱动第二气缸39朝底板 12的左侧转动，随后第二气缸39控制第二夹爪38松开苹果9，苹果9掉落至输送滑台43内，沿输送滑台43滑落到前端的储存箱44内。

本实用新型的有益效果是：输送部通过伺服电机驱动传送带6，传送带6为同步输送带，同步输送带的与传动轴之间啮合相比于传统的通过摩擦来进行的传送方式更加稳定，传动比更加准确，并且齿与齿之间的啮合传动能够避免相对滑动，保证传送带6的稳定移动。本实用新型中通过气缸驱动夹爪来实现对苹果9的夹取，夹爪的力矩可保持恒定，从而避免抓取失败的问题，同时抓取力度能够实时调节。同时采用横向排布的滚珠丝杠来实现苹果9的输送，滚珠丝杠能够保证运行平稳、方便控制并且占用空间小。刀架46与悬臂33之间安装有弹簧32，能够在去皮刀头对苹果9去皮时进行缓冲，增强结构的稳定性，同时避免由于削皮导致果肉凹凸不平。本实用新型可按一定顺序依次完成对苹果9的去核以及去核过程，通过插针28将苹果9定位后两个错位倾斜的去皮刀头实现去皮操作，设置插针28定位避免在去皮中苹果9出现过大的抖动，设置错位倾斜的刀头避免伤害果肉，同时又可以达到更好的去皮效果。通过气缸驱动去核刀头40实现去核操作，采用气缸驱动具有更高精度的速度控制、位置控制、和推力控制，去核刀头40设置为三角刀头可以提高去核速度，同时减小去核刀头 40在去核过程中的阻力。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：包括输送部、移动部、去皮部以及去核部，所述移动部、去皮部以及去核部分别位于底板(12)的顶部，各部分别通过伺服电机提供动力，所述伺服电机包括第一电机(10)、第二电机(14)、第三电机(24)、第四电机(29)、第五电机(35)以及第六电机(42)；

所述输送部包括传送带(6)以及第一电机(10)，所述传送带(6)的输出端设置有光电传感器(13)，所述第一电机(10)通过减速器(11)带动所述传送带(6)进行转动；

所述移动部邻近所述传送带(6)的输出端，所述移动部包括移动支架(19)、第一丝杠(17)、第二电机(14)、第二丝杠(25)、第三电机(24)以及第一夹爪(21)，所述第一丝杠(17)与第二电机(14)连接并位于所述移动支架(19)的底部，所述移动支架(19)通过第一丝杠(17)进行移动，所述第二丝杠(25)与第三电机(24)连接并位于所述移动支架(19)的顶部，所述第二丝杠(25)通过第一气缸(22)连接有第一夹爪(21)；

所述去皮部包括去皮支架(37)、第四电机(29)、第五电机(35)以及第三丝杠(36)，所述去皮支架(37)与所述底板(12)固定连接，所述第四电机(29)以及所述第五电机(35)分别与所述去皮支架(37)固定连接，所述第四电机(29)末端连接有插针(28)，所述第五电机(35)与所述第三丝杠(36)连接，所述第三丝杠(36)的螺母的一侧通过悬臂(33)连接有刀架(46)，所述刀架(46)与所述悬臂(33)之间设置有弹簧(32)，所述刀架(46)固定有去皮刀头，所述去皮刀头下方具有去皮托盘(27)，所述去皮托盘(27)与所述底板(12)固定连接；

所述去核部包括去核支架(45)、第二气缸(39)、第三气缸(41)以及第六电机(42)，所述去核支架(45)与所述底板(12)固定连接，所述第六电机(42)固定于所述底板(12)的底部，通过第二气缸(39)连接有第二夹爪(38)，所述第三气缸(41)固定于所述去核支架(45)的顶部，所述第三气缸(41)的下端连接有去核刀头(40)；

设有输送滑台(43)，所述输送滑台(43)位于所述底板(12)的一侧，并邻近所述去核部，所述输送滑台(43)呈倾斜状，其输出端设置有储存箱(44)。

2.根据权利要求1所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述输送部还包括侧梁(2)、护栏(3)以及支撑架(4)，所述侧梁(2)底部固定连接有若干支腿(1)，所述第一电机(10)以及所述减速器(11)固定于所述侧梁(2)的后侧，所述传送带(6)位于所述侧梁(2)的顶部，所述护栏(3)设置在所述传送带(6)的左右两侧，所述光电传感器(13)设置在所述护栏(3)的后部内侧，所述传送带(6)为同步输送带。

3.根据权利要求2所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述侧梁(2)的左右两侧分别固定有若干对支撑架(4)，各所述支撑架(4)上部贯穿有护栏调节杆(5)，所述护栏调节杆(5)的内侧与所述护栏(3)相连接，各所述支撑架(4)的顶部设置有调节螺母(8)，通过调节螺母(8)可控制所述护栏调节杆(5)进行左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述移动部位于所述传送带(6)输出端的后方，所述移动部还包括第一滑轨(15)、第二滑轨(26)以及滚珠丝杠支座(16)，所述第一丝杠(17)沿左右横向设置在所述底板(12)的顶部，其左右两侧通过滚珠丝杠支座(16)与所述底板(12)固定连接，所述第一丝杠(17)的右端与所述第二电机(14)转动连接；

所述第一丝杠(17)的前后两侧各设置有一所述第一滑轨(15)，所述移动支架(19)的底部中心位置处固定有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)与所述第一丝杠(17)转动连接，所述第一滑块(20)的前后两侧各具有可与所述第一滑轨(15)相适配的第二滑块(18)，所述移动支架(19)可沿所述第一滑轨(15)左右移动；

第二丝杠(25)的下端与所述移动支架(19)的顶部转动连接，上端与所述第三电机(24)转动连接，所述第二丝杠(25)的左右两侧各设置有第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)的上端与所述第三电机(24)的外壳固定连接，下端与移动支架(19)的顶部固定连接，所述第二丝杠(25)的螺母固定连接有升降滑块(23)，所述升降滑块(23)与第二滑轨(26)滑动连接，所述升降滑块(23)可上下移动，所述第一气缸(22)固定于所述升降滑块(23)的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述去皮部位于所述移动部的侧前方，所述第四电机(29)以及所述第五电机(35)固定于所述去皮支架(37)的顶部，所述第四电机(29)位于所述第五电机(35)的后侧，所述第四电机(29)的电机轴朝下穿过所述去皮支架(37)，所述电机轴的末端与所述插针(28)固定连接；

所述第三丝杠(36)的上端穿过所述去皮支架(37)的顶部与所述第五电机(35)连接，下端与所述底板(12)转动连接，所述第三丝杠(36)的前侧设置有导向杆(34)，所述导向杆(34)的上下两端分别与所述去皮支架(37)的顶部以及底板(12)固定连接，所述悬臂(33)的前端与所述第三丝杠(36)的螺母固定连接，后侧与所述导向杆(34)滑动连接，所述刀架(46)位于所述悬臂(33)的后端，所述去皮刀头包括第一去皮刀头(30)以及第二去皮刀头(31)，所述第一去皮刀头(30)与所述第二去皮刀头(31)均呈错位倾斜状设置。

6.根据权利要求5所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述插针(28)的下方设置有去皮托盘(27)，所述去皮托盘(27)的底部与所述底板(12)连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述去核部邻近所述去皮支架(37)，并位于所述底板(12)的左侧，所述第三气缸(41)的下端穿过所述去核支架(45)的顶部并与所述去核刀头(40)固定连接，所述第六电机(42)的电机轴穿过所述底板(12)并通过第二气缸(39)与所述第二夹爪(38)连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述输送滑台(43)后侧的高度大于前侧的高度，位于所述底板(12)的左侧，所述储存箱(44)位于所述输送滑台(43)的后侧。

9.根据权利要求7所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述去核刀头(40)为三角刀头。

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