CN115402686A - 一种高效率冷链仓储用卸货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率冷链仓储用卸货装置。包括龙门架，龙门架的外壁两侧开设有导向槽，导向槽内滑动连接有对冷链货物自动夹持的夹持机构，夹持机构包括与导向槽限位滑动连接的安装架，安装架的上表面限位滑动连接有两个对称设置的连接座，两个连接座的下表面固定连接有贯穿安装架的夹持爪，两个连接座下表面的夹持爪呈间隔设置，安装架的上表面开设有多个供夹持爪贯穿并限位滑动的通槽，龙门架的上表面开设有供两个夹持爪自动夹持和松开的两个限位槽，连接座的顶端固定连接有与限位槽滑动连接的限位柱。本发明具备便于自动夹持的，夹持稳定，自动下料的优点，解决了背景技术中提出的问题。

Description

一种高效率冷链仓储用卸货装置

技术领域

本发明涉及冷链物流技术领域，具体为一种高效率冷链仓储用卸货装置。

背景技术

冷链物流一般指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。

它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。冷链物流的要求比较高，相应的管理和资金方面的投入也比普通的常温物流要大。

目前，冷链物流的货物从货车卸货时，一般都是靠人工搬运下来，人工搬运费时费力且效率低下，其中现有的采用冷链卸货中通过采用吸盘对货物进行夹持吸附，在实际使用中存在一定的缺陷，由于冷链货物在冷藏时表面容易产生并附着有冰晶，通过吸盘对货物进行夹持吸附，难以对其进行稳定夹持，因此我们对此作出改进，提出一种高效率冷链仓储用卸货装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率冷链仓储用卸货装置，具备便于自动夹持的，夹持稳定，自动下料的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率冷链仓储用卸货装置，包括龙门架，所述龙门架的外壁两侧开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有对冷链货物自动夹持的夹持机构，所述夹持机构包括与导向槽限位滑动连接的安装架，所述安装架的上表面限位滑动连接有两个对称设置的连接座，两个所述连接座的下表面固定连接有贯穿安装架的夹持爪，两个所述连接座下表面的夹持爪呈间隔设置，所述安装架的上表面开设有多个供夹持爪贯穿并限位滑动的通槽，所述龙门架的上表面开设有供两个夹持爪自动夹持和松开的两个限位槽，所述连接座的顶端固定连接有与限位槽滑动连接的限位柱，所述龙门架的外壁两侧固定安装有驱动安装架在导向槽内进行运动的驱动电机。

优选的，所述安装架的两侧均定轴转动连接有滑轮，两个所述滑轮分别位于龙门架两侧的导向槽内并与导向槽限位滑动连接，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺杆，所述龙门架外壁位于螺杆的两侧均固定连接有导轨，两个所述导轨共同贯穿并限位滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面开设有螺纹孔并通过该螺纹孔与螺杆螺接，所述滑块的表面开设有供滑轮端部贯穿并限位滑动连接的滑动槽。

优选的，两个所述限位槽呈对称设置，两个所述限位槽的两个端部呈相互远离设置，两个所述限位槽的中间呈相互靠近的平行设置。

优选的，所述龙门架靠近端部的下表面固定连接有U形座，所述U形座内的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座上转动连接有对冷链货物进行导向的落料板，所述落料板呈切斜设置，所述落料板的一端位于两个相互远离限位槽的正下方，所述落料板另一端设置有足够长并向远离龙门架一侧延伸。

优选的，所述U形座上位于靠近支撑座的一侧固定连接有供落料板进行缓冲的缓冲块，所述U形座上远离支撑块的一侧设置有对落料板支撑的支撑块，所述支撑块的顶端设置有与倾斜落料板契合的斜面。

优选的，所述落料板的下表面固定连接有位于支撑座内的活动块，所述活动块的两侧固定连接有贯穿支撑座并与支撑座转动连接的转动轴，所述转动轴位于支撑座内壁和活动块之间的外轮廓上套设有供落料板快速复位的扭簧。

优选的，所述龙门架靠近转动轴的两侧固定安装有对夹持爪进行敲击去冰渣的辅助机构，所述辅助机构包括对夹持爪进行敲打的敲击条，所述龙门架的内壁靠近敲击条的正下方一侧固定连接有安装座，所述安装座的上表面限位滑动连接有齿板，所述扭簧的端部固定连接有与齿板啮合的齿轮，所述齿板的上表面限位滑动有滑动块，所述滑动块的上表面和卡块的下表面均固定连接有相配合的卡块，所述齿板上表面远离敲击条的一侧固定连接有与敲击条相互配合的挡块，所述滑动块靠近挡块的一端固定连接有贯穿挡块并与之限位滑动连接的滑动杆，所述滑动杆位于挡块和滑动块之间的外轮廓上套设有弹簧，所述挡块和敲击条的端部均为斜面设置。

优选的，所述龙门架的下表面固定连接有对龙门架的高度进行调节的液压升降杆，所述液压升降杆设置有四个。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置夹持机构，随着两个安装架的运动将冷链货物从龙门架的一端向另一端运输，并实现自动对冷链货物的自动夹持和松开，通过自动松开实现自动下料；

2、本发明通过设置落料板，当冷链货物掉落至落料板上,落料板一端在冷链货物重力的作用下以支撑座为支点向下运动，然后由于落料板另一端的重力大于冷链货物掉落端的重力，落料板自动进行复位恢复倾斜状态，能够使落料板上的冷链货物沿着倾斜的落料板自动滑落便于进行下料；

3、本发明通过设置辅助机构，当敲击条对夹持爪进行快速敲打，能够使夹持爪上残留的冰渣快速震落，防止因此夹持爪上残留的冰渣影响后续对冷链货物的夹持，进一步提高夹持的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明图1的侧视结构示意图；

图3为本发明夹持机构结构示意图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为本发明的落料板结构示意图；

图6为本发明的辅助机构结构示意图一；

图7为本发明的辅助机构结构示意图二；

图8为本发明的支撑座的结构示意图。

图中：1、龙门架；2、导向槽；3、滑轮；4、安装架；5、连接座；6、限位柱；7、限位槽；8、夹持爪；9、导轨；10、滑块；11、连接块；12、螺杆；13、驱动电机；14、落料板；15、U形座；16、支撑座；17、活动块；18、转动轴；19、齿轮；20、缓冲块；21、支撑块；22、安装座；23、齿板；24、滑动块；25、敲击条；26、液压升降杆；27、弹簧；28、卡块；29、扭簧； 30、挡块；31、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种高效率冷链仓储用卸货装置，包括龙门架1，龙门架1的外壁两侧开设有导向槽2，导向槽2内滑动连接有对冷链货物自动夹持的夹持机构，夹持机构包括与导向槽2限位滑动连接的安装架4，安装架4的上表面限位滑动连接有两个对称设置的连接座 5，两个连接座5的下表面固定连接有贯穿安装架4的夹持爪8，两个连接座 5下表面的夹持爪8呈间隔设置，安装架4的上表面开设有多个供夹持爪8贯穿并限位滑动的通槽，龙门架1的上表面开设有供两个夹持爪8自动夹持和松开的两个限位槽7，连接座5的顶端固定连接有与限位槽7滑动连接的限位柱6，龙门架1的外壁两侧固定安装有驱动安装架4在导向槽2内进行运动的驱动电机13。

当安装架4从龙门架1内的一端运动至龙门架1的另一端，通过龙门架1 的上表面开设的限位槽7，能够使对位于限位槽7内的限位柱6的运动轨迹进行限制，使其沿着限位槽7的轨迹进行运动，当两个限位槽7相互远离时，能够使两个限位柱6相互远离，两个限位柱6相互远离拉动连接座5在安装架4的上表面进行滑动，通过连接座5的下表面固定连接有贯穿安装架4并与安装架4限位滑动连接的夹持爪8，能够使两个夹持爪8相互远离此时，两个夹持爪8松开对冷链货物的夹持，同理当两个限位槽7相互靠近时，位于限位槽7内的两个限位柱6相互靠近，并通过限位柱6推动两个连接座5相互靠近，使两个连接座5下表面固定连接的夹持爪8相互靠近并对冷链货物进行夹持，随着两个安装架4的运动将冷链货物从龙门架1的一端向另一端运输，并实现自动对冷链货物的自动夹持和松开，通过自动松开实现自动下料。

如图1、图3和图6所示，安装架4的两侧均定轴转动连接有滑轮3，两个滑轮3分别位于龙门架1两侧的导向槽2内并与导向槽2限位滑动连接，驱动电机13的输出轴固定连接有螺杆12，龙门架1外壁位于螺杆12的两侧均固定连接有导轨9，两个导轨9共同贯穿并限位滑动连接有滑块10，滑块 10的表面固定连接有连接块11，连接块11的表面开设有螺纹孔并通过该螺纹孔与螺杆12螺接，滑块10的表面开设有供滑轮3端部贯穿并限位滑动连接的滑动槽。

通过驱动电机13的输出轴转动并驱动螺杆12转动，通过连接块11的表面开设有与螺杆12螺接螺纹孔，同时在两个导轨9对滑块10的限位下，能够使滑块10在两个导轨9上进行限位滑动，当滑块10运动时能够推动滑轮3 端部沿着滑块10表面的滑动槽进行限位滑动，通过将导向槽2设置成由低向高的一端进行设置，便于夹持爪8将冷链货物夹持后抬升并输送至龙门架1 的另一端，然后自动进行下料。

如图1、图3和图4所示，两个限位槽7呈对称设置，两个限位槽7的两个端部呈相互远离设置，两个限位槽7的中间呈相互靠近的平行设置。

通过两个限位槽7的靠近龙门架1的两端呈相互远离设置，当安装架4 运动至两个限位槽7相互远离的位置时，能够使安装架4上的两个夹持爪8 自动进行张开，将冷链货物放置在两个夹持爪8将要夹持的部位，当安装架4 运动至两个限位槽7相互靠近的位置时，对冷链货物对冷链货物自动夹持，同时通过两个夹持爪8相互靠近的端部呈倾斜设置，便于将货物夹持，同时随着安装架4的运动，两个夹持爪8继续相向运动，实现对冷链货物的稳定夹持。

实施例二

在实施例一的基础上，更进一步的是：

如图1、图2、图4和图5所示，龙门架1靠近端部的下表面固定连接有 U形座15，U形座15内的上表面固定连接有支撑座16，支撑座16转动连接有对冷链货物进行导向的落料板14，落料板14呈切斜设置，落料板14的一端位于两个相互远离限位槽7的正下方，落料板14另一端设置有足够长并向远离龙门架1一侧延伸。

通过落料板14另一端设置有足够长并向远离龙门架1一侧延伸，同时对落料板14一端添加配重块，使其能够在冷链货物掉入至落料板14上的一端时，进行自动复位，当冷链货物掉落至落料板14上,落料板14一端在冷链货物重力的作用下以支撑座16为支点向下运动，然后由于落料板14另一端的重力大于冷链货物掉落端的重力，落料板14自动进行复位恢复倾斜状态，能够使落料板14上的冷链货物沿着倾斜的落料板14自动滑落便于进行下料。

如图5和图6所示，U形座15上位于靠近支撑座16的一侧固定连接有供落料板14进行缓冲的缓冲块20，U形座15上远离支撑块21的一侧设置有对落料板14支撑的支撑块21，支撑块21的顶端设置有与倾斜落料板14契合的斜面。

通过设置U形座15上位于靠近支撑座16的一侧固定连接有供落料板14 进行缓冲的缓冲块20，通过设置缓冲块20对落料板14进行缓冲，防止因冷链货物下落导致的落料板14与U形座15发生碰撞导致的损害，同时通过设置支撑块21对落料板14进行支撑，通过设置不同高度的支撑块21，能够对其落料板14的倾斜度进行调节，便于冷链货物的下落。

实施例三

在实施例二的基础上，更进一步的是：

如图5、图7和图8所示，落料板14的下表面固定连接有位于支撑座16 内的活动块17，活动块17的两侧固定连接有贯穿支撑座16并与支撑座16转动连接的转动轴18，转动轴18位于支撑座16内壁和活动块17之间的外轮廓上套设有供落料板14快速复位的扭簧29。

当冷链货物下落至落料板14上时，在重力作用下落料板14的一端下降，通过转动轴18的外轮廓上设置有扭簧29，通过扭簧29能够加快落料板14快速的复位，然后使落料板14恢复至原来的倾斜状态便于冷链货物快速的下落。

如图6、图7和图8所示，龙门架1靠近转动轴18的两侧固定安装有对夹持爪8进行敲击去冰渣的辅助机构，辅助机构对夹持爪8进行敲打的敲击条25，龙门架1的内壁靠近敲击条25的正下方一侧固定连接有安装座22，安装座22的上表面限位滑动连接有齿板23，扭簧29的端部固定连接有与齿板23啮合的齿轮19，齿板23的上表面限位滑动有滑动块24，滑动块24的上表面和卡块28的下表面均固定连接有相配合的卡块28，齿板23上表面远离敲击条25的一侧固定连接有与敲击条25相互配合的挡块30，滑动块24靠近挡块30的一端固定连接有贯穿挡块30并与之限位滑动连接的滑动杆31，滑动杆31位于挡块30和滑动块24之间的外轮廓上套设有弹簧27，挡块30 和敲击条25的端部均为斜面设置。

当在重力作用下落料板14的一端下降，与落料板14固定连接的转动轴 18在支撑座16上进行转动，并在扭簧29的作用下快速复位，此时夹持爪8 位于滑动块24的上方，当转动轴18转动并驱动齿轮19转动，通过齿轮19 与齿板23啮合，能够使齿板23在安装座22上进行快速的移动，齿板23移动时能够使齿板23上的滑动块24向敲击条25的底部进行运动，通过敲击条 25与滑动块24上均设置有卡块28，当两个卡块28接触并相抵时，随着齿板23的继续移动滑动块24在克服弹簧27的弹力进行蓄力，通过挡块30上设置有与敲击条25一端配合的斜面，当挡块30的斜面与敲击条25上的斜面接触时，挡块30将敲击条25的一端向上抬升，使敲击条25上的卡块28与滑动块24上的卡块28进行快速的分离，同时在敲击条25快速的摆动并与夹持爪 8的下表面进行接触，夹持爪8对冷链货物夹持时，冷链货物上的冰渣容易掉落在夹持爪8上，容易影响对将夹持爪8冷链货物的夹持效果，当敲击条25 对夹持爪8进行快速敲打，能够使夹持爪8上残留的冰渣快速震落，防止因此夹持爪8上残留的冰渣影响后续对冷链货物的夹持。

如图1和图2所示，龙门架1的下表面固定连接有对龙门架1的高度进行调节的液压升降杆26，液压升降杆26设置有四个。

通过设置液压升降杆26，能够对龙门架1的整体高度进行调节，通过调节龙门架1的整体高度便于对不同高度堆叠的货物进行卸货。

工作原理：该高效率冷链仓储用卸货装置，使用时打开驱动电机13，驱动电机13的输出轴转动并驱动螺杆12转动，通过连接块11的表面开设有与螺杆12螺接螺纹孔，同时在两个导轨9对滑块10的限位下，能够使滑块10 在两个导轨9上进行限位滑动，当滑块10运动时能够推动滑轮3端部沿着滑块10表面的滑动槽进行限位滑动，当安装架4从靠近落料板14的一端向远离落料板14的一端进行移动时，通过两个限位槽7的靠近龙门架1的两端呈相互远离设置，当安装架4运动至两个限位槽7相互远离的位置时，能够使安装架4上的两个夹持爪8自动进行张开，此时将冷链货物放置在两个夹持爪8将要夹持的部位，当安装架4运动至两个限位槽7相互靠近的位置时，对冷链货物对冷链货物自动夹持，同时通过两个夹持爪8相互靠近的端部呈倾斜设置，便于将货物夹持，同时随着安装架4的运动，两个夹持爪8继续相向运动，实现对冷链货物的稳定夹持。

如图1所示，通过将导向槽2远离落料板14的一端设置成由低向高的一端进行设置，便于夹持爪8将冷链货物夹持后抬升并输送至龙门架1的另一端，然后自动进行下料。当落料板14从将货物夹持并向落料板14的一端进行移动时，通过设置滑轮3能够有效减低安装架4整体运行时产生的摩擦力，同理由于靠近落料板14的限位槽7呈远离设置，安装架4运动至落料板14 一端时，两个限位柱6相互远离拉动连接座5在安装架4的上表面进行滑动，通过连接座5的下表面固定连接有贯穿安装架4并与安装架4限位滑动连接的夹持爪8，能够使两个夹持爪8相互远离此时，两个夹持爪8松开对冷链货物的夹持实现自动下料。

通过落料板14另一端设置有足够长并向远离龙门架1一侧延伸，同时对落料板14一端添加配重块，使其能够在冷链货物掉入至落料板14上的一端时，进行自动复位，当冷链货物掉落至落料板14上，当冷链货物下落至落料板14上时，在重力作用下落料板14的一端下降，然后由于落料板14另一端的重力大于冷链货物掉落端的重力，落料板14自动进行复位恢复倾斜状态，同时通过转动轴18的外轮廓上设置有扭簧29，通过扭簧29能够加快落料板 14快速的复位，然后使落料板14恢复至原来的倾斜状态便于冷链货物快速的下落，能够使落料板14上的冷链货物沿着倾斜的落料板14自动滑落便于进行下料。

有上诉所提的当落料板14的一端下降，与落料板14固定连接的转动轴18在支撑座16上进行转动，并在扭簧29的作用下快速复位，此时夹持爪8 位于滑动块24的上方，当转动轴18转动并驱动齿轮19转动，通过齿轮19 与齿板23啮合，能够使齿板23在安装座22上进行快速的移动，齿板23移动时能够使齿板23上的滑动块24向敲击条25的底部进行运动，通过敲击条 25与滑动块24上均设置有卡块28，当两个卡块28接触并相抵时，随着齿板 23的继续移动滑动块24在克服弹簧27的弹力进行蓄力，通过挡块30上设置有与敲击条25一端配合的斜面，当挡块30的斜面与敲击条25上的斜面接触时，挡块30将敲击条25的一端向上抬升，使敲击条25上的卡块28与滑动块24上的卡块28进行快速的分离，同时在敲击条25快速的摆动并与夹持爪 8的下表面进行接触，夹持爪8对冷链货物夹持时，冷链货物上的冰渣容易掉落在夹持爪8上，容易影响对将夹持爪8冷链货物的夹持效果，当敲击条25 对夹持爪8进行快速敲打，能够使夹持爪8上残留的冰渣快速震落，防止因此夹持爪8上残留的冰渣影响后续对冷链货物的夹持。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高效率冷链仓储用卸货装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)的外壁两侧开设有导向槽(2)，所述导向槽(2)内滑动连接有对冷链货物自动夹持的夹持机构，所述夹持机构包括与导向槽(2)限位滑动连接的安装架(4)，所述安装架(4)的上表面限位滑动连接有两个对称设置的连接座(5)，两个所述连接座(5)的下表面固定连接有贯穿安装架(4)的夹持爪(8)，两个所述连接座(5)下表面的夹持爪(8)呈间隔设置，所述安装架(4)的上表面开设有多个供夹持爪(8)贯穿并限位滑动的通槽，所述龙门架(1)的上表面开设有供两个夹持爪(8)自动夹持和松开的两个限位槽(7)，所述连接座(5)的顶端固定连接有与限位槽(7)滑动连接的限位柱(6)，所述龙门架(1)的外壁两侧固定安装有驱动安装架(4)在导向槽(2)内进行运动的驱动电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率冷链仓储用卸货装置，其特征在于：所述安装架(4)的两侧均定轴转动连接有滑轮(3)，两个所述滑轮(3)分别位于龙门架(1)两侧的导向槽(2)内并与导向槽(2)限位滑动连接，所述驱动电机(13)的输出轴固定连接有螺杆(12)，所述龙门架(1)外壁位于螺杆(12)的两侧均固定连接有导轨(9)，两个所述导轨(9)共同贯穿并限位滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的表面固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的表面开设有螺纹孔并通过该螺纹孔与螺杆(12)螺接，所述滑块(10)的表面开设有供滑轮(3)端部贯穿并限位滑动连接的滑动槽。

3.根据权利要求2所述的一种高效率冷链仓储用卸货装置，其特征在于：两个所述限位槽(7)呈对称设置，两个所述限位槽(7)的两个端部呈相互远离设置，两个所述限位槽(7)的中间呈相互靠近的平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种高效率冷链仓储用卸货装置，其特征在于：所述龙门架(1)靠近端部的下表面固定连接有U形座(15)，所述U形座(15)内的上表面固定连接有支撑座(16)，所述支撑座(16)上转动连接有对冷链货物进行导向的落料板(14)，所述落料板(14)呈切斜设置，所述落料板(14)的一端位于两个相互远离限位槽(7)的正下方，所述落料板(14)另一端设置有足够长并向远离龙门架(1)一侧延伸。

5.根据权利要求4所述的一种高效率冷链仓储用卸货装置，其特征在于：所述U形座(15)上位于靠近支撑座(16)的一侧固定连接有供落料板(14)进行缓冲的缓冲块(20)，所述U形座(15)上远离支撑块(21)的一侧设置有对落料板(14)支撑的支撑块(21)，所述支撑块(21)的顶端设置有与倾斜落料板(14)契合的斜面。

6.根据权利要求5所述的一种高效率冷链仓储用卸货装置，其特征在于：所述落料板(14)的下表面固定连接有位于支撑座(16)内的活动块(17)，所述活动块(17)的两侧固定连接有贯穿支撑座(16)并与支撑座(16)转动连接的转动轴(18)，所述转动轴(18)位于支撑座(16)内壁和活动块(17)之间的外轮廓上套设有供落料板(14)快速复位的扭簧(29)。

7.根据权利要求6所述的一种高效率冷链仓储用卸货装置，其特征在于：所述龙门架(1)靠近转动轴(18)的两侧固定安装有对夹持爪(8)进行敲击去冰渣的辅助机构，所述辅助机构包括对夹持爪(8)进行敲打的敲击条(25)，所述龙门架(1)的内壁靠近敲击条(25)的正下方一侧固定连接有安装座(22)，所述安装座(22)的上表面限位滑动连接有齿板(23)，所述扭簧(29)的端部固定连接有与齿板(23)啮合的齿轮(19)，所述齿板(23)的上表面限位滑动有滑动块(24)，所述滑动块(24)的上表面和卡块(28)的下表面均固定连接有相配合的卡块(28)，所述齿板(23)上表面远离敲击条(25)的一侧固定连接有与敲击条(25)相互配合的挡块(30)，所述滑动块(24)靠近挡块(30)的一端固定连接有贯穿挡块(30)并与之限位滑动连接的滑动杆(31)，所述滑动杆(31)位于挡块(30)和滑动块(24)之间的外轮廓上套设有弹簧(27)，所述挡块(30)和敲击条(25)的端部均为斜面设置。

8.根据权利要求1所述的一种高效率冷链仓储用卸货装置，其特征在于：所述龙门架(1)的下表面固定连接有对龙门架(1)的高度进行调节的液压升降杆(26)，所述液压升降杆(26)设置有四个。

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