CN218478820U - 一种电镀拉头的自动下挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电镀拉头的自动下挂装置，包括挂具和夹拉头工装；所述挂具上设有至少一层拉头挂支，所述夹拉头工装上对应每一层所述拉头挂支均可拆卸设置有一个拉头下挂单元。本实用新型的优点在于：可根据挂具上设置的拉头挂支的层数来对拉头下挂单元进行灵活调整，从而能够很好的适应不同挂具的下挂作业，通用性强，适合推广实施；同时，通过模块化的多个拉头下挂单元可对多个拉头同时进行下挂作业，可以提高拉头的下挂效率。

Description

一种电镀拉头的自动下挂装置

【技术领域】

本实用新型涉及拉头电镀设备技术领域，特别涉及一种电镀拉头的自动下挂装置。

【背景技术】

在拉头生产的过程中，需要对拉头进行电镀，具体是：将拉头先挂设于挂架上，再对挂架上的拉头进行电镀操作，电镀完成后，需要将拉头从挂架上取下来以进入下一个处理工序。

目前，在拉头电镀完成后，一般都是由人工将拉头从挂架上取下来，不仅效率低，而且拉头上残留的电镀液对人体有一定影响，长期接触会影响工人的健康。

当然，现有技术中也存在能够对拉头进行自动下挂的设备，如申请日为2017.12.25，申请号为201721837461.X的中国实用新型专利公开了一种电镀拉头的自动下挂机，该电镀拉头的自动下挂机包括机架，及装设于所述机架的挂具、下挂件和驱动单元，其中，所述挂具设有用于悬挂拉头的挂钩，在工作时，所述驱动单元驱动所述挂具旋转，且所述下挂件通过挤压所述挂具的挂钩从而将拉头挤落完成下挂动作。但是，该自动下挂机采用尺寸固定的挡板作为下挂件，使用时无法适应不同类型的挂具。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种电镀拉头的自动下挂装置，解决现有自动下挂机无法适应不同类型的挂具的问题。

本实用新型是这样实现的：一种电镀拉头的自动下挂装置，包括挂具和夹拉头工装；所述挂具上设有至少一层拉头挂支，所述夹拉头工装上对应每一层所述拉头挂支均可拆卸设置有一个拉头下挂单元。

进一步的，还包括机台；所述挂具横向设置在所述机台上。

进一步的，所述夹拉头工装包括工装支架、第一安装板、第二安装板、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一安装板通过第一滑动组件与所述工装支架滑动连接，所述第一驱动机构与所述第一安装板相连接，通过所述第一驱动机构驱使所述第一安装板沿着垂直于挂具的方向进行移动；所述第二安装板通过第二滑动组件与所述第一安装板滑动连接，所述第二驱动机构与所述第二安装板相连接，通过所述第二驱动机构驱使所述第二安装板沿着平行于挂具的方向进行移动。

进一步的，所述拉头下挂单元包括可拆卸设置在所述第一安装板上的第一夹持件以及可拆卸设置在所述第二安装板上的第二夹持件；所述第一夹持件的前端具有第一拉头夹持部，所述第二夹持件的前端具有与所述第一拉头夹持部相配合夹持拉头的第二拉头夹持部。

进一步的，还包括第三驱动机构和支撑架；所述挂具的一端通过连接件与所述第三驱动机构相连接，通过所述第三驱动机构驱使所述挂具进行旋转；所述连接件支撑于所述支撑架上。

进一步的，所述第三驱动机构为步进电机。

进一步的，还包括第四驱动机构；所述挂具的另一端配设有定位压板，所述第四驱动机构与所述定位压板相连接，通过所述第四驱动机构驱使所述定位压板将所述挂具的另一端压紧实现定位。

进一步的，所述挂具为中空圆柱状结构，所述挂具上每一层所设置的所述拉头挂支的数量相等，并且每一层上的所述拉头挂支均围绕圆周均匀分布设置。

进一步的，所述夹拉头工装的下方设置有接料输送机。

通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：通过采用模块化的方式，在夹拉头工装上对应挂具的每一层拉头挂支均可拆卸设置一个拉头下挂单元，使得在具体使用时，可根据挂具上设置的拉头挂支的层数来对拉头下挂单元进行灵活调整，从而能够很好的适应不同挂具的下挂作业，通用性强，适合推广实施；同时，通过模块化的多个拉头下挂单元可对多个拉头同时进行下挂作业，可以提高拉头的下挂效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型自动下挂装置的立体结构图之一；

图2是图1中A部位的放大图；

图3是本实用新型中连接件的结构图；

图4是本实用新型自动下挂装置的立体结构图之二；

图5是本实用新型自动下挂装置的侧视图。

附图标记说明：

100-自动下挂装置，101-机台，1-挂具，2-夹拉头工装，21-工装支架，22-第一安装板，23-第二安装板，24-第一驱动机构，25-第二驱动机构，26-第一滑动组件，261-第一滑轨，262-第一滑块，27-第二滑动组件，271-第二滑轨，272-第二滑块，3-拉头挂支，4-拉头下挂单元，41-第一夹持件，411-第一拉头夹持部，42-第二夹持件，421第二拉头夹持部，5-第三驱动机构，51-第二连接块，511-夹持槽口，6-支撑架，7-连接件，71-连接杆，72-连接板，73-第一连接块，8-第四驱动机构，9-定位压板，10-接料输送机。

【具体实施方式】

为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1至图5所示，本实用新型一种电镀拉头的自动下挂装置100的较佳实施例，所述自动下挂装置100包括挂具1和夹拉头工装2；所述挂具1上设有至少一层拉头挂支3，在使用时，可通过拉头挂支3来吊挂拉头，以方便对拉头进行电镀操作；所述夹拉头工装2上对应每一层所述拉头挂支3均可拆卸设置有一个拉头下挂单元4。

本实用新型通过采用模块化的方式，在夹拉头工装2上对应挂具1的每一层拉头挂支3均可拆卸设置一个拉头下挂单元4，使得在具体使用时，可根据挂具1上设置的拉头挂支3的层数来对拉头下挂单元4进行灵活调整，从而能够很好的适应不同挂具1的下挂作业，通用性强，适合推广实施；同时，通过模块化的多个拉头下挂单元4可对多个拉头同时进行下挂作业，可以提高拉头的下挂效率。

在本实用新型的实施例中，所述自动下挂装置100还包括机台101；所述挂具1横向设置在所述机台101上。通过将挂具1横向设置在机台101上，使得多个拉头下挂单元4在对多个拉头同时进行下挂作业时，多个拉头可以分散并顺畅地掉落到不同的位置，从而避免掉落过程中拉头之间产生碰撞等情况。

在本实用新型的实施例中，所述夹拉头工装2包括工装支架21、第一安装板22、第二安装板23、第一驱动机构24和第二驱动机构25；

所述第一安装板22通过第一滑动组件26与所述工装支架21滑动连接，所述第一驱动机构24与所述第一安装板22相连接，通过所述第一驱动机构24驱使所述第一安装板22沿着垂直于挂具1的方向进行移动，所述第一驱动机构24固定设置在工装支架21；在具体工作时，可通过第一驱动机构24驱使第一安装板22靠近挂具1，以便于拉头下挂单元4夹持挂具1上的拉头；也可通过第一驱动机构24驱使第一安装板22远离挂具1，以便于拉头下挂单元4将拉头从挂具1上拉出；优选地，所述第一驱动机构24为电动伸缩缸，例如可以采用气缸。

所述第二安装板23通过第二滑动组件27与所述第一安装板22滑动连接，所述第二驱动机构25与所述第二安装板23相连接，通过所述第二驱动机构25驱使所述第二安装板23沿着平行于挂具1的方向进行移动，所述第二驱动机构25固定设置在第一安装板22的一端；在具体工作时，可通过第二驱动机构25驱使第二安装板23水平移动，以带动拉头下挂单元4夹持或者松开拉头；优选地，所述第二驱动机构25为电动伸缩缸，例如可以采用气缸。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一滑动组件26包括第一滑轨261和第一滑块262，所述第一滑轨261沿着垂直于挂具1的方向固定在工装支架21上，所述第一滑块262固定在第一安装板22的底部，所述第一滑块262与第一滑轨261滑动连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二滑动组件27包括第二滑轨271和第二滑块272，所述第二滑轨271沿着平行于挂具1的方向固定在第一安装板22上，所述第二滑块272固定在第二安装板23的底部，所述第二滑块272与第二滑轨271滑动连接。

在本实用新型的实施例中，所述拉头下挂单元4包括可拆卸设置在所述第一安装板22上的第一夹持件41以及可拆卸设置在所述第二安装板23上的第二夹持件42；所述第一夹持件41的前端具有第一拉头夹持部411，所述第二夹持件42的前端具有与所述第一拉头夹持部411相配合夹持拉头的第二拉头夹持部421。在工作时，当第一驱动机构24驱使第一安装板22带动第二安装板23和拉头下挂单元4向靠近挂具1的方向移动到位之前，通过第二驱动机构25驱使设置在第二安装板23上的第二夹持件42向远离第一拉头夹持部411的方向移动，从而使待下挂的拉头能够进入至第一拉头夹持部411与第二拉头夹持部421之间的位置；当拉头下挂单元4向靠近挂具1的方向移动到位后，待下挂的拉头会进入至第一拉头夹持部411与第二拉头夹持部421的位置，此时通过第二驱动机构25驱使设置在第二安装板23上的第二夹持件42向靠近第一拉头夹持部411的方向移动，以通过第一拉头夹持部411和第二拉头夹持部421配合将待下挂的拉头夹住；最后，第一驱动机构24驱使第一安装板22带动第二安装板23和拉头下挂单元4向远离挂具1的方向移动，拉头下挂单元4会将夹住的拉头向外拉出并使拉头往下掉落，从而实现拉头的下挂功能。

在本实用新型的实施例中，所述自动下挂装置100还包括第三驱动机构5和支撑架6；所述挂具1的一端通过连接件7与所述第三驱动机构5相连接，通过所述第三驱动机构5驱使所述挂具1进行旋转，以按照挂具1上每一层的拉头挂支3的数量进行平均分度定位，使夹拉头工装2上的各个拉头下挂单元4能够将挂具1上的一整排拉头同时进行下挂操作，从而提高下挂效率；所述连接件7支撑于所述支撑架6上。

其中，所述连接件7是挂具1自带的一个部件，所述连接件7包括连接杆71、固设于所述连接杆71一端的连接板72以及固设于所述连接杆71另一端的第一连接块73，所述连接杆71支撑在支撑架6上；所述连接板72的两端分别与挂具1的端部固定连接，所述连接板72的中间与连接杆71固定连接；所述第一连接块73的端面呈梯形结构。所述第三驱动机构5的活动端固设有第二连接块51，所述第二连接块51的前端形成有夹持所述第一连接块73的夹持槽口511，所述第一连接块73夹持固定在夹持槽口511内，在具体实施时，还可以采用螺栓将第一连接块73与第二连接块51锁付连接在一起。

作为本实用新型的一种实施方式，为了更精确地驱动挂具1进行分度定位，所述第三驱动机构5为步进电机。

在本实用新型的实施例中，所述自动下挂装置100还包括第四驱动机构8；所述挂具1的另一端配设有定位压板9，所述第四驱动机构8与所述定位压板9相连接，通过所述第四驱动机构8驱使所述定位压板9将所述挂具1的另一端压紧实现定位；在工作时，当所述第三驱动机构5驱使所述挂具1旋转到位后，所述第四驱动机构8驱使定位压板9将挂具1的另一端压紧，从而实现对挂具1进行定位，使挂具1不会再产生移动，从而方便对挂具1上挂载的拉头进行下挂。优选地，所述第四驱动机构8为电动伸缩缸，例如可以采用气缸。

在本实用新型的实施例中，所述挂具1为中空圆柱状结构，所述挂具1上每一层所设置的所述拉头挂支3的数量相等，并且每一层上的所述拉头挂支3均围绕圆周均匀分布设置，这样各层上的拉头挂支3正好可以沿着水平方向整齐的排列成一排一排的，从而能够方便夹拉头工装2上的各个拉头下挂单元4对处于同一排的拉头进行同时下挂操作。

在本实用新型的实施例中，所述夹拉头工装2的下方设置有接料输送机10，以通过接料输送机10将拉头输送至下一道工序；在具体实施时，所述接料输送机10可以采用皮带输送机。

本实用新型自动下挂装置100的整体工作原理如下：在将拉头挂到挂具1上并完成电镀操作后，将挂满拉头的挂具1横向放置在机台101，并且将挂具1一端的连接件7的第一连接块73夹持固定在第二连接块51的夹持槽口511内；通过第三驱动机构5驱使挂具1进行旋转，使挂具1上的一排待下挂的拉头朝向拉头下挂单元4，之后通过第四驱动机构8驱使定位压板9将挂具1的另一端压紧，从而实现对挂具1的定位。定位完成后，通过第一驱动机构24驱使第一安装板22带动第二安装板23和拉头下挂单元4向靠近挂具1的方向移动，同时通过第二驱动机构25驱使设置在第二安装板23上的第二夹持件42向远离第一拉头夹持部411的方向移动；在第二安装板23和拉头下挂单元4向靠近挂具1的方向移动到位后，待下挂的拉头进入至第一拉头夹持部411与第二拉头夹持部421之间；通过第二驱动机构25驱使设置在第二安装板23上的第二夹持件42向靠近第一拉头夹持部411的方向移动，从而将待下挂的拉头夹紧，之后通过第一驱动机构24驱使第一安装板22带动第二安装板23和拉头下挂单元4向远离挂具1的方向移动，从而实现将拉头从拉头挂支3上拉出，被拉出的拉头会往下掉落到接料输送机10上，以通过接料输送机10将拉头输送至下一道工序。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种电镀拉头的自动下挂装置，其特征在于：包括挂具和夹拉头工装；所述挂具上设有至少一层拉头挂支，所述夹拉头工装上对应每一层所述拉头挂支均可拆卸设置有一个拉头下挂单元；

所述夹拉头工装包括工装支架、第一安装板、第二安装板、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一安装板通过第一滑动组件与所述工装支架滑动连接，所述第一驱动机构与所述第一安装板相连接，通过所述第一驱动机构驱使所述第一安装板沿着垂直于挂具的方向进行移动；所述第二安装板通过第二滑动组件与所述第一安装板滑动连接，所述第二驱动机构与所述第二安装板相连接，通过所述第二驱动机构驱使所述第二安装板沿着平行于挂具的方向进行移动；

所述拉头下挂单元包括可拆卸设置在所述第一安装板上的第一夹持件以及可拆卸设置在所述第二安装板上的第二夹持件；所述第一夹持件的前端具有第一拉头夹持部，所述第二夹持件的前端具有与所述第一拉头夹持部相配合夹持拉头的第二拉头夹持部。

2.如权利要求1所述的自动下挂装置，其特征在于：还包括机台；所述挂具横向设置在所述机台上。

3.如权利要求1所述的自动下挂装置，其特征在于：还包括第三驱动机构和支撑架；所述挂具的一端通过连接件与所述第三驱动机构相连接，通过所述第三驱动机构驱使所述挂具进行旋转；所述连接件支撑于所述支撑架上。

4.如权利要求3所述的自动下挂装置，其特征在于：所述第三驱动机构为步进电机。

5.如权利要求1所述的自动下挂装置，其特征在于：还包括第四驱动机构；所述挂具的另一端配设有定位压板，所述第四驱动机构与所述定位压板相连接，通过所述第四驱动机构驱使所述定位压板将所述挂具的另一端压紧实现定位。

6.如权利要求1所述的自动下挂装置，其特征在于：所述挂具为中空圆柱状结构，所述挂具上每一层所设置的所述拉头挂支的数量相等，并且每一层上的所述拉头挂支均围绕圆周均匀分布设置。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自动下挂装置，其特征在于：所述夹拉头工装的下方设置有接料输送机。

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