CN218478819U - 一种电镀挂具自动收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电镀挂具自动收纳装置，包括支撑模块、传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块，其中，所述支撑模块用于承载各个模块；所述传动模块包括传动电机、定位齿轮和循环带，循环带在传动电机和定位齿轮的传动下进行转动；所述智能抓举模块包括横梁、抓举器和智能探头，横梁两端固定于循环带上，整个智能抓举模块跟随循环带一起移动；所述放置平台位于智能抓举模块下方，用于承载智能抓举模块抓取的挂具；所述控制模块用于控制整个自动收纳装置的运行。本实用新型能够实现电镀挂具的统一收纳，可有效避免电镀挂具因人工收纳不当导致的磕碰、弯折与磨损，显著提高电镀挂具的循环使用寿命。

Description

一种电镀挂具自动收纳装置

技术领域

本实用新型属于智能电镀设备技术领域，具体的涉及一种电镀挂具自动收纳装置。

背景技术

电镀行业属于基础行业，也是典型的劳动密集型行业，目前我国已经成为世界电镀大国，但由于我国电镀行业起步较晚且整体技术相对落后，电镀工艺的自动化水平还普遍较低，人工依赖度高，单位镀层面积的人工投入远高于世界平均水平。其中人工消耗最大的工艺环节是镀件的上挂和下挂，以及挂具的收纳和维护。挂具是电镀行业的核心工具和耗材之一，是镀层活性物质由电镀液向镀件表面转移的媒介，起到支撑镀件和传导电流的重要作用。由于电镀作业时镀件要持续上挂和下挂，挂具须频繁地重复使用，因而磨损较大，需要定期维护，以降低损耗。此外，挂具通常由导电性能良好的铜质骨架外包绝缘材料构成，因此钢性较弱，极易在外力作用下弯折形变，从而影响其性能，因此有必要开发一种针对特定挂具的自动收纳装置，在电镀作业结束后对挂具进行统一收纳、管理，避免人为磕碰、弯折，使挂具保持最佳的状态，从而延长其使用寿命，而且整齐的收纳也可有效提高电镀线的启动效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电镀挂具自动收纳装置，解决现有电镀行业中挂具收纳高度依赖人工，导致电镀线启动效率低，挂具易弯折、破损进而降低其使用寿命的技术难题，进一步提高电镀行业的自动化水平。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，包括支撑模块、传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块，所述传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块都承载安装于所述支撑模块上；

所述传动模块包括传动电机、定位齿轮和循环带，所述传动电机位于所述循环带的一个终端，所述定位齿轮固定于所述装置框架上，所述循环带围绕在所述定位齿轮上，并且循环带在传动电机和定位齿轮的传动下进行转动；

所述智能抓举模块包括横梁、抓举器和智能探头，所述横梁两端固定于所述循环带上，整个智能抓举模块跟随循环带一起移动，所述抓举器位于所述横梁的下方，所述智能探头固定于所述横梁的中心，

所述放置平台位于智能抓举模块下方，用于承载智能抓举模块抓取的挂具；

所述控制模块用于控制整个自动收纳装置的运行。

进一步的，所述支撑模块包括装置框架、制动轮和扶手，所述装置框架固定于所述制动轮上，并且所述装置框架是由不锈钢管组成的长方体或立方体框架结构，所述制动轮均为万向轮，数量为2-8个。

进一步的，所述定位齿轮成对对称分布于所述支撑模块的框架内侧或外侧，数量为3-10对。

进一步的，所述循环带内侧单边呈锯齿状并与定位齿轮啮合，其安装后整体呈倾倒的L型或倒扣的U型；所述传动电机位于所述循环带的一个终端，所述控制模块固定于所述传动电机上，控制模块控制传动电机运行。

进一步的，所述智能抓举模块的数量大于1组，智能抓举模块接受控制模块的控制并随所述循环带循环转动。

进一步的，所述抓举器包括轴向电机、纵向电机和抓手，所述轴向电机通过步进齿轮与所述横梁相连，所述纵向电机位于所述轴向电机正下方并与所述抓手相连；所述智能探头包括平行放置的红外测距探头和视频探头。

更进一步的，所述横梁双边呈锯齿状，所述抓举器共2个，对称固定于所述横梁上，所述轴向电机控制所述抓举器沿所述横梁左右对称步进移动，所述纵向电机控制所述抓手在纵向平面内开合，开合角度为0-180°；

更进一步的，所述红外测距探头和所述视频探头可在纵向平面内上下转动，转动角度为-90°-90°。

进一步的，所述放置平台包括纵向梁、缓冲器和支撑板，所述缓冲器固定于所述纵向梁上，所述支撑板固定于所述缓冲器的顶端。

更进一步的，所述缓冲器为一对弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电镀挂具自动收纳装置能够实现电镀挂具的统一收纳，集智能和自动化于一体，可有效避免电镀挂具因人工收纳不当导致的磕碰、弯折与磨损，显著提高电镀挂具的循环使用寿命，装置小巧，操作简便且易于维护。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型的侧向结构示意图(四个制动轮)；

图2为本实用新型的正向结构示意图；

图3为本实用新型的智能抓举模块局部放大示意图；

图4为本实用新型的放置平台示意图；

图5为本实用新型的抓取挂具放置后示意图；

图6为本实用新型的另一种实施结构图(三个制动轮)。

图中标记为，1-支撑模块，2-传动模块，3-智能抓举模块，4-放置平台，5-控制模块，6-电镀挂具，11-装置框架，12-制动轮，13-扶手，21-循环带，22-定位齿轮，23-传动电机，31-横梁，32-抓举器，33-智能探头，321-轴向电机，322-纵向电机，323-抓手，324-步进齿轮，331-红外测距探头，332-视频探头，41-纵向梁，42-支撑板，43-缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，并不是全部实施例。

实施例1

如图1所示，一种电镀挂具自动收纳装置由支撑模块1、传动模块2、智能抓举模块3、放置平台4和控制模块5构成，所述传动模块2、智能抓举模块3、放置平台4和控制模块5均位于所述支撑模块1上，所述控制模块5控制着整个电镀挂具自动收纳装置的运行。

如图2所示，所述支撑模块1包括装置框架11、制动轮12和扶手13，所述装置框架1固定于所述制动轮12上；所述传动模块2包括传动电机23、定位齿轮22和循环带21，所述传动电机23位于所述循环带21的一个终端，所述定位齿轮22固定于所述装置框架11上，所述循环带21围绕在所述定位齿轮22上。

如图3所示，所述智能抓举模块3包括横梁31、抓举器32和智能探头33，所述横梁31固定于所述循环带21上，所述抓举器32位于所述横梁31的正下方，所述智能探头33固定于所述横梁31的中心；所述抓举器32包括轴向电机321、纵向电机322和抓手323，所述轴向电机321通过步进齿轮324与所述横梁31相连，所述纵向电机322位于所述轴向电机321正下方并与所述抓手323相连；所述智能探头33包括平行放置的红外测距探头331和视频探头332。

如图4所示，所述放置平台4包括纵向梁41、缓冲器43和支撑板42，所述缓冲器43固定于所述纵向梁41上，所述支撑板42固定于所述缓冲器43的顶端；所述控制模块5固定于所述传动电机23上。

具体的，如图2所示，所述装置框架11是由不锈钢管组成的长方体框架结构，所述制动12轮的数量为4个均为万向轮。

具体的，如图2所示，所述定位齿轮22成对对称分布与所述装置框架11的内侧，数量共4对。

具体的，如图2所示，所述循环带21单边呈锯齿状，整体成倾倒的L型。

具体的，如图2所示所述智能抓举模块3的数量为2组，并随所述循环带21循环转动。

具体的，如图3所示，所述横梁31双边呈锯齿状，所述抓举器32共2个，对称固定于所述横梁31上，所述轴向电机321控制所述抓举器32沿所述横梁31左右对称步进移动，所述纵向电机322控制所述抓手323在纵向平面内开合，最大开合角度为120°。

具体的，如图3所示，所述红外测距探头331和所述视频探头332可在纵向平面内上下转动，转动角度为-60°-90°。

具体的，所述缓冲器43为一对弹簧。

如图5所示，将本装置放至于电镀线下挂处，待电镀作业结束后，装置在控制模块5的控制下开始工作，工作原理如下：

一、智能探头33实时获取挂具的红外测距和视频信号，并将信号传输给控制模块5；

二、控制模块5根据挂具的实时信号依次调节抓举器32上的轴向电机321，控制空的抓举器32沿横梁31左右移动，以调节2个抓举器32间的间距；

三、结束后，控制模块5再依次调节抓举器32上的纵向电机322控制抓手323张开合适的角度；

四、结束后，控制模块5再控制传动电机23使循环带21转动，以调节整个智能抓举模块3的高度，使智能抓举模块3位于最合适的抓举位置上；

五、结束后，控制模块5再次调节抓举器32上的纵向电机322控制抓手323闭合以抓住挂具6；

六、结束后，控制模块5再控制传动电机23使循环带21转动，带动抓有挂具6的智能抓举模块3至放置平台4的上方；

七、控制模块5再次调节纵向电机322控制抓手323张开释放挂具6，挂具落在放置平台4的支撑板42上，缓冲器43有效吸收了挂具6落下时产生的能量，保护挂具6不受损伤；

八、控制模块5再控制传动电机23使循环带21转动，带动空的智能抓举模块3循环到下一个挂具的抓举位置，开始新一轮的抓举。

实施例2

如图6所示，实施例2与实施例1的区别仅仅在于，所述制动轮12的数量为3个万向轮。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，包括支撑模块、传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块，所述传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块都承载安装于所述支撑模块上；

所述传动模块包括传动电机、定位齿轮和循环带，所述传动电机位于所述循环带的一个终端，所述定位齿轮固定于装置框架上，所述循环带围绕在所述定位齿轮上，并且循环带在传动电机和定位齿轮的传动下进行转动；

所述智能抓举模块包括横梁、抓举器和智能探头，所述横梁两端固定于所述循环带上，整个智能抓举模块跟随循环带一起移动，所述抓举器位于所述横梁的下方，所述智能探头固定于所述横梁的中心，

所述放置平台位于智能抓举模块下方，用于承载智能抓举模块抓取的挂具；

所述控制模块用于控制整个自动收纳装置的运行。

2.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述支撑模块包括装置框架、制动轮和扶手，所述装置框架固定于所述制动轮上，并且所述装置框架是由不锈钢管组成的长方体或立方体框架结构，所述制动轮均为万向轮，数量为2-8个。

3.根据权利要求1或2所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述定位齿轮成对对称分布于所述支撑模块的框架内侧或外侧，数量为3-10对。

4.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述循环带内侧单边呈锯齿状并与定位齿轮啮合，其安装后整体呈倾倒的L型或倒扣的U型；所述传动电机位于所述循环带的一个终端，所述控制模块固定于所述传动电机上，控制模块控制传动电机运行。

5.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述智能抓举模块的数量大于1组，智能抓举模块接受控制模块的控制并随所述循环带循环转动。

6.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述抓举器包括轴向电机、纵向电机和抓手，所述轴向电机通过步进齿轮与所述横梁相连，所述纵向电机位于所述轴向电机正下方并与所述抓手相连；所述智能探头包括平行放置的红外测距探头和视频探头。

7.根据权利要求6所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述横梁双边呈锯齿状，所述抓举器共2个，对称固定于所述横梁上，所述轴向电机控制所述抓举器沿所述横梁左右对称步进移动，所述纵向电机控制所述抓手在纵向平面内开合，开合角度为0-180º。

8.根据权利要求6所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述红外测距探头和所述视频探头可在纵向平面内上下转动，转动角度为-90º-90 º。

9.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述放置平台包括纵向梁、缓冲器和支撑板，所述缓冲器固定于所述纵向梁上，所述支撑板固定于所述缓冲器的顶端。

10.根据权利要求9所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述缓冲器为一对弹簧。

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