CN218478489U - 一种机器人控制柜用安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人控制柜用安装支架，包括基板，基板的顶端设置有固定组件，固定组件由两个夹持板、两个固定板、两个移动块和移动组件组成，两个夹持板分别固定设置于两个移动块的顶端，且两个夹持板相对的一侧均对称设置有滑动组件，两个移动块通过移动组件设置于基板的内腔，且两个固定板通过对称设置的升降组件分别设置于两个夹持板相对的一侧。本实用新型利用固定组件和升降组件相配合的设置方式，使控制柜能够放置在放置板上后，能够自动进行抬升固定，以便于能够减轻工人的工作负担，降低其安装成本，同时也能够提高一定的安装效率，提高了安装的安全性。

Description

一种机器人控制柜用安装支架

技术领域

本实用新型涉及机器人控制柜技术领域，特别涉及一种机器人控制柜用安装支架。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

现有的机器人控制柜在安装时，有时需要安装至高处时，为了安全考虑，通常需要两人之间的配合进行控制柜的安装，一般需要一人处于高处后，另一个则需要进行控制柜的抬升，由此增加了安装工人的工作负担，增加了一定的安装成本，同时降低了安装的效率，增加了安装的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制柜用安装支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制柜用安装支架，包括基板，所述基板的顶端设置有固定组件；

所述固定组件由两个夹持板、两个固定板、两个移动块和移动组件组成，两个所述夹持板分别固定设置于两个移动块的顶端，且两个夹持板相对的一侧均对称设置有滑动组件，两个所述移动块通过移动组件设置于基板的内腔，且两个所述固定板通过对称设置的升降组件分别设置于两个夹持板相对的一侧。

优选的，所述升降组件包括丝杆、升降槽和第二电机，所述升降槽开设于夹持板的一侧，所述丝杆通过第二电机转动设置于升降槽的内腔，且所述第二电机固定设置于夹持板的顶端。

优选的，所述基板包括底板、多个万向轮和放置板，所述放置板固定设置于底板的顶端，且多个所述万向轮则分别转动设置于底板底端的端部。

优选的，所述移动组件包括双向螺杆、移动槽和第一电机，所述移动槽开设于底板的顶端，所述双向螺杆通过第一电机转动设置于移动槽的内腔，且所述第一电机固定设置于底板的一侧。

优选的，所述滑动组件包括滑槽、多个滑轮和多个转动组件，所述滑槽开设于夹持板的一侧，且多个所述滑轮通过多个转动组件设置于滑槽的内腔。

优选的，所述转动组件包括短转动杆、长转动杆、两个转动槽、两个卡块和两个卡槽，两个所述转动槽对称开设于滑轮的两侧，所述短转动杆和长转动杆分别转动设置于两个转动槽的内腔，两个所述卡块对称固定设置于长转动杆的外壁，且两个所述卡槽则对称开设于夹持板的外壁。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用固定组件和升降组件相配合的设置方式，使控制柜能够放置在放置板上后，能够自动进行抬升固定，以便于能够减轻工人的工作负担，降低其安装成本，同时也能够提高一定的安装效率，提高了安装的安全性；

(2)本实用新型利用滑动组件的设置，能够减轻控制柜在升降过程中的摩擦阻力，从而能够有效的减轻两者之间的摩擦损害，提高升降的效率，同时也能够延长两者的使用寿命，进一步降低了其使用成本。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图。

图2为本实用新型夹持板立体结构示意图。

图3为本实用新型滑动组件俯面剖视结构示意图。

图4为本实用新型放置板立体结构示意图。

图中：1、基板；11、底板；12、万向轮；13、放置板；2、固定组件；21、夹持板；22、固定板；23、移动块；24、双向螺杆；25、移动槽；26、第一电机；3、升降组件；31、丝杆；32、升降槽；33、第二电机；4、滑动组件；41、滑槽；42、滑轮；43、短转动杆；44、长转动杆；45、转动槽；46、卡块；47、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人控制柜用安装支架，包括基板1，基板1的顶端设置有固定组件2；

固定组件2由两个夹持板21、两个固定板22、两个移动块23和移动组件组成，两个夹持板21分别固定设置于两个移动块23的顶端，且两个夹持板21相对的一侧均对称设置有滑动组件4，两个移动块23通过移动组件设置于基板1的内腔，且两个固定板22通过对称设置的升降组件3分别设置于两个夹持板21相对的一侧，两个移动块23对称螺纹穿插设置于双向螺杆24的外壁，且两个移动块23在双向螺杆24转动时，将均沿着移动槽25进行移动，从而能够带动夹持板21和固定板22同步移动，进而能够对机器人控制柜进行夹持固定，由此，能够在一定程度上快速的进行机器人主体的固定工作，同时能够根据不同宽度的机器人控制柜进行适应的夹持固定距离的调整，进而有效的提高了一定的实用性；

升降组件3包括丝杆31、升降槽32和第二电机33，升降槽32开设于夹持板21的一侧，丝杆31通过第二电机33转动设置于升降槽32的内腔，且第二电机33固定设置于夹持板21的顶端，丝杆31的顶端与第二电机33的输出轴传动设置，升降槽32的内腔与夹持板21的一侧相连通，且固定板22螺纹穿插设置于丝杆31的外壁，在第二电机33的驱动丝杆31转动时，将沿着升降槽32进行升或降移动，从而能够对相对固定在固定板22上的机器人控制柜进行安装高度的调整，以便于能够使其适用于多种高度需要；

基板1包括底板11、多个万向轮12和放置板13，放置板13固定设置于底板11的顶端，且多个万向轮12则分别转动设置于底板11底端的端部，放置板13呈工字型，便于使其顶端放置控制柜时，能够留有空间便于对称设置的固定板22对控制柜进行托起固定，同时也能够避免工作人员手动托举的现象，有效的减轻了工作人员的工作负担，多个万向轮12的设置，便于控制柜的移动，利于进一步的减少工作负担，有效的提高了使用的效率，同时也提高了一定的便捷性；

移动组件包括双向螺杆24、移动槽25和第一电机26，移动槽25开设于底板11的顶端，双向螺杆24通过第一电机26转动设置于移动槽25的内腔，且第一电机26固定设置于底板11的一侧，双向螺杆24的一端与第一电机26传动设置，移动槽25的内腔与底板11的顶端相连通，以便于第一电机26驱动双向螺杆24进行转动时，移动块23能够沿着移动槽25进行移动，从而有效的提高了移动的效率，进一步的提高了控制柜安装的效率；

滑动组件4包括滑槽41、多个滑轮42和多个转动组件，滑槽41开设于夹持板21的一侧，且多个滑轮42通过多个转动组件设置于滑槽41的内腔。多个滑轮42等间隔设置于滑槽41的内腔，通过滑轮42和滑槽41的设置，使固定板22带动控制柜进行升降时，能够减少控制柜和夹持板21之间的摩擦阻力，从而能够减少摩擦损耗，延长其使用寿命，降低其使用成本；

转动组件包括短转动杆43、长转动杆44、两个转动槽45、两个卡块46和两个卡槽47，两个转动槽45对称开设于滑轮42的两侧，短转动杆43和长转动杆44分别转动设置于两个转动槽45的内腔，两个卡块46对称固定设置于长转动杆44的外壁，且两个卡槽47则对称开设于夹持板21的外壁，短转动杆43固定设置于滑槽41的内壁，长转动杆44的截面呈T字形，且其的一端贯穿夹持板21的外壁并延伸至外部，两个卡块46和两个卡槽47的内腔分别卡接，通过卡接，能够使长转动杆44的位置相应固定，从而能够使滑轮42顺利在外力的作用下进行转动，且将长转动杆44向外侧抽出后，滑轮42即可从滑槽41的内腔中取出，从而能够快速的进行更换，由此，提高滑轮42的拆装效率，同时也在一定程度上提高了控制柜升降的效率。

本实用新型工作原理：

将机器人控制柜放置到放置板13上，接着启动第一电机26，第一电机26将启动双向螺杆24在移动槽25的内腔中进行转动，转动的同时将带动其外壁对称设置的移动块23进行同步对向移动，因两个移动块23的顶端分别与两个夹持板21的底端固定设置，因此，两个夹持板21随着两个移动块23的移动同步移动，从而能够带动两个固定板22向着放置板13的两侧靠近，因放置板13的为工字型设置，因此，固定板22将移动至机器人控制柜的底端，使机器人控制柜夹持固定后，可通过启动第二电机33，使第二电机33能够带动丝杆31在升降槽32的内腔中进行转动，转动的同时将带动固定板22进行上升，从而能够使固定板22能够带动控制柜进行上升，且在上升的过程中，为了避免控制柜的外壁与两个夹持板21相对的一侧过多的产生摩擦，两个夹持板21相对的一侧均利用对称设置的多个滑轮42在对应的滑槽41中的转动，从而能够减少与夹持板21之间的摩擦阻力，进而能够使控制柜能够快速的进行升降运动，且滑轮42在长时间的使用后，需要对其进行更换时，可通过向外侧拉动长转动杆44，使长转动杆44能够带动卡块46与相卡接的卡槽47进行分离，同时能够使长转动杆44抽离滑轮42的外壁，从而能够使滑轮42在滑槽41中留有移动的空间后进行拆卸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人控制柜用安装支架，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)的顶端设置有固定组件(2)；

所述固定组件(2)由两个夹持板(21)、两个固定板(22)、两个移动块(23)和移动组件组成，两个所述夹持板(21)分别固定设置于两个移动块(23)的顶端，且两个夹持板(21)相对的一侧均对称设置有滑动组件(4)，两个所述移动块(23)通过移动组件设置于基板(1)的内腔，且两个所述固定板(22)通过对称设置的升降组件(3)分别设置于两个夹持板(21)相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜用安装支架，其特征在于，所述升降组件(3)包括丝杆(31)、升降槽(32)和第二电机(33)，所述升降槽(32)开设于夹持板(21)的一侧，所述丝杆(31)通过第二电机(33)转动设置于升降槽(32)的内腔，且所述第二电机(33)固定设置于夹持板(21)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜用安装支架，其特征在于，所述基板(1)包括底板(11)、多个万向轮(12)和放置板(13)，所述放置板(13)固定设置于底板(11)的顶端，且多个所述万向轮(12)则分别转动设置于底板(11)底端的端部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜用安装支架，其特征在于，所述移动组件包括双向螺杆(24)、移动槽(25)和第一电机(26)，所述移动槽(25)开设于底板(11)的顶端，所述双向螺杆(24)通过第一电机(26)转动设置于移动槽(25)的内腔，且所述第一电机(26)固定设置于底板(11)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜用安装支架，其特征在于，所述滑动组件(4)包括滑槽(41)、多个滑轮(42)和多个转动组件，所述滑槽(41)开设于夹持板(21)的一侧，且多个所述滑轮(42)通过多个转动组件设置于滑槽(41)的内腔。

6.根据权利要求5所述的一种机器人控制柜用安装支架，其特征在于，所述转动组件包括短转动杆(43)、长转动杆(44)、两个转动槽(45)、两个卡块(46)和两个卡槽(47)，两个所述转动槽(45)对称开设于滑轮(42)的两侧，所述短转动杆(43)和长转动杆(44)分别转动设置于两个转动槽(45)的内腔，两个所述卡块(46)对称固定设置于长转动杆(44)的外壁，且两个所述卡槽(47)则对称开设于夹持板(21)的外壁。

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