CN220782249U - 一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，包括切削刀具、用于驱动切削刀具对摩擦轮绳槽进行切削的驱动机构和用于调节切削刀具位置的移动机构。本实用新型通过主台伺服驱动器、进给台伺服驱动器和升降机构带动切削刀具在X轴、Y轴和Z轴上移动，使切削刀具精准移动到所需车削绳槽位置，主电轴带动切削刀具快速旋转，实现自动化切削，不仅加工效率高，而且加工绳槽圆整度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及绳槽车削技术领域，具体的说是一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置。
背景技术
多绳摩擦提升机是指一种用作提升矿物、升降人员和物料的矿山机械设备。多绳摩擦式提升机采用的是挠性体摩擦传动原理，钢丝绳搭在摩擦轮上，钢丝绳搭在摩擦轮上，利用钢丝绳与衬垫间的摩擦力来提升或下放重物。对摩擦轮绳槽进行车削，必须以绳槽直径数据为依据，保证车削后各绳槽直径相等，误差在0.5mm以内。
传统绳槽车削设备采用人工控制，加工效率较低，并且加工精度有限，可能会造成钢丝绳受力不均匀，从而不同程度的损伤钢丝绳，影响钢丝绳的寿命，严重时甚至会发生事故。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的加工效率低的问题，本实用新型提供一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，包括切削刀具、用于驱动切削刀具对摩擦轮绳槽进行切削的驱动机构和用于调节切削刀具位置的移动机构；
驱动机构包括主电轴，主电轴的输出端与切削刀具连接；
移动机构包括主工作台，主工作台电连接有用于驱动主工作台运动的主台伺服驱动器，主工作台通过滑动组件连接有进给工作台，进给工作台电连接有用于驱动进给工作台运动的进给台伺服驱动器，并且进给工作台的移动方向和主工作台的移动方向不同，进给工作台滑动连接有滑动罩，滑动罩与主电轴固定连接，主工作台的下方设有用于控制主工作台竖直运动的升降机构，主台伺服驱动器、进给台伺服驱动器和升降机构电连接有控制柜。
作为上述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的进一步优化：所述控制柜上设有用于调节切削刀具位置的调节手柄和用于显示绳槽切削参数的显示屏。
作为上述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的进一步优化：所述控制柜上设有用于控制主电轴、主台伺服驱动器、进给台伺服驱动器和升降机构急停的急停按钮。
作为上述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的进一步优化：所述主工作台的上方设有多个起吊环。
作为上述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的进一步优化：所述滑动罩上设有用于固定主电轴的固定罩。
作为上述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的进一步优化：所述固定罩通过多个螺栓与滑动罩连接。
作为上述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的进一步优化：所述控制柜设有散热风扇。
作为上述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的进一步优化：所述控制柜的底部设有多个滑轮。
作为上述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的进一步优化：所述升降机构为气缸，气缸的活动端与主工作台固定连接。
作为上述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的进一步优化：所述升降机构为电动推杆，电动推杆的活动端与主工作台固定连接。
与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：本装置通过主台伺服驱动器、进给台伺服驱动器和升降机构带动切削刀具在X轴、Y轴和Z轴上移动，使切削刀具精准移动到所需车削绳槽位置，主电轴带动切削刀具快速旋转，实现自动化切削，不仅加工效率高，而且加工绳槽圆整度高。
附图说明
图1是本实用新型一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置的控制柜的结构示意图；
附图标记：1、主工作台，2、主台伺服驱动器，3、进给工作台，4、进给台伺服驱动器，5、滑动罩，6、主电轴，7、切削刀具，8、升降机构，9、控制柜，10、手柄，11、显示屏，12、急停按钮，13、起吊环，14、固定罩，15、散热风扇，16、滑轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细阐述，本实用新型以下各实施例中未详细记载和公开的部分，均应理解为本领域技术人员所知晓或应当知晓的现有技术。
如图1和图2所示，一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，包括切削刀具7、用于驱动切削刀具7对摩擦轮绳槽进行切削的驱动机构和用于调节切削刀具7位置的移动机构；
驱动机构包括主电轴6，主电轴6的输出端与切削刀具7连接，切削刀具7采用铣刀，主电轴6带动铣刀高速旋转，不仅切削效率高，而且加工的绳槽圆整度高；
移动机构包括主工作台1，主工作台1电连接有用于驱动主工作台1运动的主台伺服驱动器2，主工作台1通过滑动组件连接有进给工作台3，进给工作台3电连接有用于驱动进给工作台3运动的进给台伺服驱动器4，并且进给工作台3的移动方向和主工作台1的移动方向不同，进给工作台3带动切削刀具7的移动方向与主工作台1带动切削刀具7的移动方向垂直，进给工作台3滑动连接有滑动罩5，滑动罩5与主电轴6固定连接，使切削刀具7可以在水平面上前后左右移动，实现对所需车削绳槽位置的精准定位，主工作台1的下方设有用于控制主工作台1竖直运动的升降机构8，使切削刀具7在竖直方向上移动，主台伺服驱动器2、进给台伺服驱动器4和升降机构8电连接有控制柜9。
控制柜9上设有用于调节切削刀具7位置的调节手柄10和用于显示绳槽切削参数的显示屏11，调节手柄10操作切削刀具7在X轴、Y轴和Z轴上移动，将切削刀具7移动到所需车削绳槽的位置，绳槽切削参数与主电轴6、主台伺服驱动器2、进给台伺服驱动器4和升降机构8的控制参数相关，装置确定绳槽切削参数后，主台伺服驱动器2带动切削刀具7在X轴上移动，进给台伺服驱动器4带动切削刀具7在Y轴上移动，升降机构8带动切削刀具7在Z轴上移动，切削刀具7自动移动到所需车削绳槽位置，主电轴6控制切削刀具7对绳槽进行切削，自动化操作，降低对操作人员的技能要求。
控制柜9上设有用于控制主电轴6、主台伺服驱动器2、进给台伺服驱动器4和升降机构8急停的急停按钮12，遇到突发情况，按下急停按钮12，停止装置的一切动作。
主工作台1的上方设有多个起吊环13，由于本装置自重330千克，因此在主工作台1的上方设置四个起吊环13，起吊环13采用M12吊环，将起重机上的吊装工具与起吊环13连接，将本装置吊装到需要切削绳槽的位置。
滑动罩5上设有用于固定主电轴6的固定罩14，固定罩14使主电轴6牢牢地固定在滑动罩5上，并对主电轴6起到保护的作用。
固定罩14通过多个螺栓与滑动罩5连接，固定罩14的两侧分别设有两个螺孔，用螺栓将固定罩14固定在滑动罩5上，具有结构简单，连接可靠和拆装方便的优点。
控制柜9设有散热风扇15，散热风扇15通过流动的空气来帮助降低控制柜9的温度，避免温度过高损坏或降低性能，有助于延长控制柜9的使用寿命，并且散热风扇15的噪音较小，起到降噪的效果。
控制柜9的底部设有多个滑轮16，在本实施例中，控制柜9底部的四个角均设有一个滑轮16，使控制柜9在地面上平稳地移动，主工作台1移动后，将控制柜9推到主工作台1附近。
升降机构8为气缸，气缸的活动端的顶部与主工作台1固定连接，主工作台1底部的四个角均设置有气缸，四个气缸不仅能够带动主工作台1平稳地进行竖直往复运动，而且保证主工作台1水平。
升降机构8为电动推杆，电动推杆的活动端的顶部与主工作台1固定连接，主工作台1底部的四个角均设置有电动推杆，一方面电动推杆可以调节主工作台1的高度；另一方面，由于在装置使用的过程中，要保证装置始终保持水平的状态，将水平尺放置在主工作台1上，检测到主工作台1不水平时，能够通过调整某个电动推杆的高度，使主工作台1水平。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，其特征在于：包括切削刀具(7)、用于驱动切削刀具(7)对摩擦轮绳槽进行切削的驱动机构和用于调节切削刀具(7)位置的移动机构；
驱动机构包括主电轴(6)，主电轴(6)的输出端与切削刀具(7)连接；
移动机构包括主工作台(1)，主工作台(1)电连接有用于驱动主工作台(1)运动的主台伺服驱动器(2)，主工作台(1)通过滑动组件连接有进给工作台(3)，进给工作台(3)电连接有用于驱动进给工作台(3)运动的进给台伺服驱动器(4)，并且进给工作台(3)的移动方向和主工作台(1)的移动方向不同，进给工作台(3)滑动连接有滑动罩(5)，滑动罩(5)与主电轴(6)固定连接，主工作台(1)的下方设有用于控制主工作台(1)竖直运动的升降机构(8)，主台伺服驱动器(2)、进给台伺服驱动器(4)和升降机构(8)电连接有控制柜(9)。
2.如权利要求1所述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，其特征在于：所述控制柜(9)上设有用于调节切削刀具(7)位置的调节手柄(10)和用于显示绳槽切削参数的显示屏(11)。
3.如权利要求1所述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，其特征在于：所述控制柜(9)上设有用于控制主电轴(6)、主台伺服驱动器(2)、进给台伺服驱动器(4)和升降机构(8)急停的急停按钮(12)。
4.如权利要求1所述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，其特征在于：所述主工作台(1)的上方设有多个起吊环(13)。
5.如权利要求1所述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，其特征在于：所述滑动罩(5)上设有用于固定主电轴(6)的固定罩(14)。
6.如权利要求5所述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，其特征在于：所述固定罩(14)通过多个螺栓与滑动罩(5)连接。
7.如权利要求1所述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，其特征在于：所述控制柜(9)设有散热风扇(15)。
8.如权利要求1所述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，其特征在于：所述控制柜(9)的底部设有多个滑轮(16)。
9.如权利要求1所述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，其特征在于：所述升降机构(8)为气缸，气缸的活动端与主工作台(1)固定连接。
10.如权利要求1所述一种用于多绳摩擦式提升机的摩擦轮绳槽切削装置，其特征在于：所述升降机构(8)为电动推杆，电动推杆的活动端与主工作台(1)固定连接。
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