CN218464910U - 一种输液袋口管翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输液袋生产设备的领域，尤其是涉及一种输液袋口管翻转装置，其包括支架，支架包括固定板，固定板上设置有两个支撑板，两个支撑板之间穿设有随行夹具一，随行夹具一上设置有输液袋，两个支撑板之间设置有驱动组件，驱动组件包括两个滑块，滑块滑移连接于支撑板上，两个滑块之间设置有翻转组件，翻转组件包括翻转杆，翻转杆的两端设置有连接块一，连接块一与滑块之间转动连接有转轴，转轴上转动连接有翻转块，翻转块固接于连接块一上，滑块上铰接有翻转气缸，翻转气缸的端部铰接于翻转块上，翻转杆上设置有卡接口管的固定块二。本申请具有降低维修和养护成本的效果。

Description

一种输液袋口管翻转装置

技术领域

本申请涉及输液袋生产设备的领域，尤其是涉及一种输液袋口管翻转装置。

背景技术

在输液袋生产过程中，输液袋制袋完成并焊接口管后，需要向输液袋内灌装药物，输液袋焊接口管时，口管呈水平状态，但后续的灌装喷嘴呈竖直状态，因此在灌装前需要通过翻转机构将口管有水平状态转变为竖直状态。

目前，该翻转机构一般通过机械手来实现，但机械手的结构及控制过于复杂，机械手复杂的结构带来了较高的故障率，从而增加了维修和养护的成本。

实用新型内容

为了降低维修和养护成本，本申请提供一种输液袋口管翻转装置。

本申请提供的一种输液袋口管翻转装置采用如下的技术方案：

一种输液袋口管翻转装置，包括支架，所述支架包括固定板，所述固定板上设置有两个支撑板，两个所述支撑板之间穿设有随行夹具一，所述随行夹具一上设置有输液袋，所述输液袋包括袋体和口管，所述口管卡设于随行夹具一上，两个所述支撑板之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括两个滑块，所述滑块滑移连接于支撑板上，两个所述滑块之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括翻转杆，所述翻转杆的两端设置有连接块一，所述连接块一与滑块之间转动连接有转轴，所述转轴上转动连接有翻转块，所述翻转块固接于连接块一上，所述滑块上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的端部铰接于翻转块上，所述翻转杆上设置有卡接口管的固定块二，所述固定板上设置有推动口管的推动组件，所述驱动组件上设置有转移口管的换位组件，两个所述支撑板之间还设置有带动输液袋至下一工序的随行夹具二。

通过采用上述技术方案，随行夹具一驱使输液袋移动至该翻转装置处，推动组件推动口管，口管从随行夹具一上移动至固定块二上，翻转气缸驱使翻转块转动，翻转块通过连接块一带动翻转杆转动，翻转杆带动固定块转动，从而使口管处于竖直状态，驱动组件驱使翻转组件和换位组件向靠近随行夹具二的方向移动，换位组件推动口管，口管从固定块二上移动至随行夹具二上，随行夹具二驱使输液袋移动至下一工序，本实施例中，通过翻转组件驱使口管翻转，翻转组件的结构简单，降低了故障率，从而降低维修和养护成本。

可选的，所述滑块上设置有限位组件，所述限位组件包括限位板，所述限位板设置于滑块背离支撑板的一侧，所述限位板上设置有螺栓，所述螺栓的一端抵接于翻转块侧壁上。

通过采用上述技术方案，当翻转气缸的推杆收回使翻转杆复位时，翻转气缸驱使翻转块向靠近螺栓的方向转动，翻转块带动连接块一和翻转杆转动以复位，翻转块抵接于螺栓端部停止转动，螺栓具有限制翻转块过度转动的作用，防止翻转杆转动过位，同时也防止翻转气缸的推杆收回时撞击翻转气缸的缸筒，延长翻转气缸的使用寿命。

可选的，所述螺栓穿设于限位板上，所述螺栓上螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母位于限位板的两侧。

通过采用上述技术方案，工作人员可转动螺母，以调整螺栓穿出限位板的距离，从而调整翻转块的转动角度，防止翻转块转动过度。

可选的，两个所述支撑板之间设置有两个支撑杆，所述驱动组件还包括丝杆模组，所述丝杆模组设置于两个支撑杆之间，所述丝杆模组的底面上滑动连接有连接块二，所述连接块二底面上设置有连接板，所述连接板设置于两个滑块之间，所述换位组件设置于连接板上。

通过采用上述技术方案，丝杆模组驱使连接块二向靠近随行夹具二的方向移动，连接块二带动连接板和滑块移动，连接板带动换位组件移动，滑块带动翻转组件移动，驱动组件具有带动翻转组件和换位组件向靠近随行夹具二方向移动的作用。

可选的，所述支撑板靠近滑块的一侧设置有滑轨，所述滑块靠近支撑板的一侧开设有滑槽，所述滑轨穿设于滑槽内，所述滑块滑移连接于滑轨上。

通过采用上述技术方案，滑块在滑轨上移动，滑轨具有限制滑块滑移方向的作用，从而提高滑块滑移的稳定性。

可选的，所述推动组件包括推动气缸，所述推动气缸竖向设置于固定板上，所述推动气缸的推杆端部设置有推杆一，所述推杆一顶面上设置有多个推块一，所述推块一顶面开设有用于容纳口管的容纳槽一。

通过采用上述技术方案，推动气缸带动推杆一向上移动，推杆一带动推块一向上移动，口管进入容纳槽一内，推块一带动口管向上移动，从而使口管从随行夹具一上移动至固定块二上。

可选的，所述换位组件包括换位气缸，所述换位气缸横向设置于连接板上，所述换位气缸的推杆朝向翻转杆，所述换位气缸的推杆端部设置有推杆二，所述推杆二的侧壁上设置有多个推块二，所述推块二侧壁上开设有用于容纳口管的容纳槽二。

通过采用上述技术方案，换位气缸带动推杆二向靠近口管的方向移动，推杆二带动推块二移动，口管进入容纳槽二内，推块二带动口管向靠近随行夹具二的方向移动，从而使口管从固定块二上移动至随行夹具二上。

可选的，所述支撑杆上设置有下压组件，所述下压组件包括下压气缸，所述下压气缸竖向设置于靠近随行夹具二的支撑杆底面上，所述下压气缸的推杆端部设置有压板，所述压板压设于随行夹具二上。

通过采用上述技术方案，下压气缸带动压板向下移动，压板将口管压设于随行夹具二上，使口管稳定卡设于随行夹具二上，从而提高口管的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.随行夹具一驱使输液袋移动至该翻转装置处，推动组件推动口管，口管从随行夹具一上移动至固定块二上，翻转气缸驱使翻转块转动，翻转块通过连接块一带动翻转杆转动，翻转杆带动固定块转动，从而使口管处于竖直状态，驱动组件驱使翻转组件和换位组件向靠近随行夹具二的方向移动，换位组件推动口管，口管从固定块二上移动至随行夹具二上，随行夹具二驱使输液袋移动至下一工序，本实施例中，通过翻转组件驱使口管翻转，翻转组件的结构简单，降低了故障率，从而降低维修和养护成本；

2.当翻转气缸的推杆收回使翻转杆复位时，翻转气缸驱使翻转块向靠近螺栓的方向转动，翻转块带动连接块一和翻转杆转动以复位，翻转块抵接于螺栓端部停止转动，螺栓具有限制翻转块过度转动的作用，防止翻转杆转动过位，同时也防止翻转气缸的推杆收回时撞击翻转气缸的缸筒，延长翻转气缸的使用寿命；

3.丝杆模组驱使连接块二向靠近随行夹具二的方向移动，连接块二带动连接板和滑块移动，连接板带动换位组件移动，滑块带动翻转组件移动，驱动组件具有带动翻转组件和换位组件向靠近随行夹具二方向移动的作用。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种输液袋口管翻转装置的结构示意图。

图2是为展示推动组件所做的结构示意图。

图3是为展示驱动组件所做的结构示意图。

图4是为展示翻转机构所做的结构示意图。

图5是为展示下压组件所做的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；10、固定板；11、支撑腿；12、支撑板；13、支撑杆；2、随行夹具一；20、传送带一；21、固定块一；22、卡槽一；3、输液袋；30、袋体；31、口管；310、颈部；311、顶部；4、翻转机构；40、翻转组件；400、翻转杆；401、连接块一；402、转轴；403、翻转块；404、翻转气缸；405、固定块二；406、卡槽二；41、限位组件；410、限位板；411、螺栓；412、螺母；5、驱动组件；50、丝杆模组；51、连接块二；52、连接板；53、滑块；54、滑轨；55、滑槽；6、推动组件；60、推动气缸；61、推杆一；62、推块一；63、容纳槽一；7、随行夹具二；70、传送带二；71、卡接板；72、卡槽三；8、换位组件；80、换位气缸；81、推杆二；82、推块二；83、容纳槽二；9、下压组件；90、下压气缸；91、压板。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种输液袋口管翻转装置。参照图1，一种输液袋口管翻转装置包括支架1、与上一工序连接的随行夹具一2、输液袋3、用于翻转输液袋3的翻转机构4、驱使翻转机构4移动的驱动组件5、用于将输液袋3推向翻转机构4的推动组件6、与下一工序连接的随行夹具二7、用于将输液袋3推向随行夹具二7的换位组件8以及用于调整输液袋3位置的下压组件9。

参照图1和图2，支架1包括固定板10，在固定板10底面上固接有四个支撑腿11，在固定板10顶面上固接有两个平行设置的支撑板12，在两个支撑板12之间固接有两个支撑杆13；随行夹具一2包括与上一工序连接的传送带一20，传送带一20穿设于两个支撑板12之间，在传送带一20上固接有多个固定块一21，在固定块一21上竖向开设有T形的卡槽一22。

参照图2和图3，输液袋3包括袋体30，在袋体30上固接有一口管31，口管31包括一体成型的颈部310和顶部311，当输液袋3位于随行夹具一2上时，顶部311活动卡设于卡槽一22内；驱动组件5包括丝杆模组50，丝杆模组50固接于两个支撑杆13之间，在丝杆模组50底面上滑移连接有一连接块二51，在连接块二51底面上固接有一长条形的连接板52，连接板52垂直于丝杆模组50的长度方向设置，在连接板52的两侧端面上均固接有一滑块53，在两个支撑板12相对的两个侧壁上均固接有一T形的滑轨54，滑轨54沿丝杆模组50的长度方向设置，在滑块53靠近滑轨54的一侧开设有T形的滑槽55，滑轨54穿设于滑槽55内，滑块53滑移连接于滑轨54上。

参照图2和图4，翻转机构4包括翻转组件40，翻转组件40包括翻转杆400，在翻转杆400的两端均固接有一连接块一401，在滑块53与连接块一401之间转动连接有一转轴402，在转轴402上转动连接有一翻转块403，翻转块403固接于连接块一401侧壁上，在滑块53背离支撑板12的侧壁上铰接有一翻转气缸404，翻转气缸404的推杆端部铰接于翻转块403远离转轴402的端部，在翻转杆400侧壁上固接有六个固定块二405，在固定块二405上竖向开设有T形的卡槽二406，当输液袋3位于翻转杆400上时，顶部311活动卡设于卡槽二406内。

参照图4，翻转机构4还包括限位组件41，限位组件41包括限位板410，限位板410垂直固接于滑块53背离支撑板12的侧壁上，在限位板410上穿设有一螺栓411，螺栓411的一端抵接于翻转块403侧壁上，在螺栓411上螺纹连接有两个螺母412，两个螺母412位于限位板410的两侧，限位组件41用于限制翻转块403的过度转动。

参照图1和图2，推动组件6包括两个推动气缸60，推动气缸60垂直固接于固定板10顶面上，在推动气缸60的推杆端部垂直固接有一推杆一61，在推杆一61顶面上固接有三个推块一62，在推块一62顶面上开设有与颈部310相适配的容纳槽一63，当推块一62推动口管31时，颈部310位于容纳槽一63内，容纳槽一63用于增大颈部310与推块一62之间的接触面积，提高推块一62推动口管31的稳定性。

参照图1和图5，随行夹具二7包括与下一工序连接的传送带二70，传送带二70穿设于两个支撑板12之间，传送带二70位于传送带一20背离翻转机构4的一侧，在传送带二70靠近传送带一20的一侧固接有多个卡接板71，在卡接板71上开设有与颈部310相适配的卡槽三72，当输液袋3位于随行夹具二7上时，颈部310活动卡设于卡槽三72内。

参照图4，换位组件8包括两个换位气缸80，换位气缸80固接于连接板52顶面上，换位气缸80的推杆朝向翻转杆400，在换位气缸80的推杆端部固接有一推杆二81，在推杆二81靠近翻转杆400的侧壁上固接有三个推块二82，在推块二82上开设有与颈部310相适配的容纳槽二83，推块二82用于将口管31从卡槽二406内推到卡槽三72内。

参照图1和图5，下压组件9包括两个下压气缸90，下压气缸90垂直固接于靠近随行夹具二7的支撑杆13底面上，在下压气缸90的推杆端部固接有一压板91，压板91活动压设于三个卡接板71上，压板91用于下压口管31，使顶部311的底面与卡接板71的顶面相贴合，从而口管31稳定卡设于卡接板71上，提高口管31的稳定性。

本申请实施例一种输液袋口管翻转装置的实施原理为：袋体30与口管31焊接后，口管31的顶部311卡设于卡槽一22内，传送带一20带动固定块一21移动，固定块一21带动输液袋3移动至该翻转装置处，且卡槽一22与卡槽二406相对，推动气缸60驱使推杆一61向上移动，推杆一61带动推块一62移动，推块一62将口管31从卡槽一22内推至卡槽二406内，翻转气缸404驱使翻转块403转动，翻转块403通过连接块一401带动翻转杆400转动90度，使口管31处于竖直状态。

丝杆模组50驱使连接块二51向靠近随行夹具二7的方向移动，连接块二51带动连接板52和滑块53移动，连接板52带动换位组件8移动，滑块53带动翻转机构4移动，从而使翻转杆400处于靠近随行夹具二7的位置，且卡槽二406与卡槽三72相对，换位气缸80驱使推杆二81向靠近口管31的方向移动，推杆二81带动推块二82移动，推块二82将口管31从卡槽二406内推至卡槽三72内，口管31的颈部310卡设于卡槽三72内。

下压气缸90驱使压板91向下移动，压板91压在口管31的顶部311上，使顶部311的底面与卡接板71的顶面相贴合，从而使口管31稳定卡设于卡槽三72内，完成输液袋3的口管31翻转过程，传送带二70带动卡接板71移动，卡接板71带动输液袋3移动至灌装工位。本实施例中，通过翻转组件40驱使口管31翻转，翻转组件40的结构简单，降低了故障率，从而降低维修和养护成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输液袋口管翻转装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)包括固定板(10)，所述固定板(10)上设置有两个支撑板(12)，两个所述支撑板(12)之间穿设有随行夹具一(2)，所述随行夹具一(2)上设置有输液袋(3)，所述输液袋(3)包括袋体(30)和口管(31)，所述口管(31)卡设于随行夹具一(2)上，两个所述支撑板(12)之间设置有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括两个滑块(53)，所述滑块(53)滑移连接于支撑板(12)上，两个所述滑块(53)之间设置有翻转组件(40)，所述翻转组件(40)包括翻转杆(400)，所述翻转杆(400)的两端设置有连接块一(401)，所述连接块一(401)与滑块(53)之间转动连接有转轴(402)，所述转轴(402)上转动连接有翻转块(403)，所述翻转块(403)固接于连接块一(401)上，所述滑块(53)上铰接有翻转气缸(404)，所述翻转气缸(404)的端部铰接于翻转块(403)上，所述翻转杆(400)上设置有卡接口管(31)的固定块二(405)，所述固定板(10)上设置有推动口管(31)的推动组件(6)，所述驱动组件(5)上设置有转移口管(31)的换位组件(8)，两个所述支撑板(12)之间还设置有带动输液袋(3)至下一工序的随行夹具二(7)。

2.根据权利要求1所述的输液袋口管翻转装置，其特征在于：所述滑块(53)上设置有限位组件(41)，所述限位组件(41)包括限位板(410)，所述限位板(410)设置于滑块(53)背离支撑板(12)的一侧，所述限位板(410)上设置有螺栓(411)，所述螺栓(411)的一端抵接于翻转块(403)侧壁上。

3.根据权利要求2所述的输液袋口管翻转装置，其特征在于：所述螺栓(411)穿设于限位板(410)上，所述螺栓(411)上螺纹连接有两个螺母(412)，两个所述螺母(412)位于限位板(410)的两侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的输液袋口管翻转装置，其特征在于：两个所述支撑板(12)之间设置有两个支撑杆(13)，所述驱动组件(5)还包括丝杆模组(50)，所述丝杆模组(50)设置于两个支撑杆(13)之间，所述丝杆模组(50)的底面上滑动连接有连接块二(51)，所述连接块二(51)底面上设置有连接板(52)，所述连接板(52)设置于两个滑块(53)之间，所述换位组件(8)设置于连接板(52)上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的输液袋口管翻转装置，其特征在于：所述支撑板(12)靠近滑块(53)的一侧设置有滑轨(54)，所述滑块(53)靠近支撑板(12)的一侧开设有滑槽(55)，所述滑轨(54)穿设于滑槽(55)内，所述滑块(53)滑移连接于滑轨(54)上。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的输液袋口管翻转装置，其特征在于：所述推动组件(6)包括推动气缸(60)，所述推动气缸(60)竖向设置于固定板(10)上，所述推动气缸(60)的推杆端部设置有推杆一(61)，所述推杆一(61)顶面上设置有多个推块一(62)，所述推块一(62)顶面开设有用于容纳口管(31)的容纳槽一(63)。

7.根据权利要求4所述的输液袋口管翻转装置，其特征在于：所述换位组件(8)包括换位气缸(80)，所述换位气缸(80)横向设置于连接板(52)上，所述换位气缸(80)的推杆朝向翻转杆(400)，所述换位气缸(80)的推杆端部设置有推杆二(81)，所述推杆二(81)的侧壁上设置有多个推块二(82)，所述推块二(82)侧壁上开设有用于容纳口管(31)的容纳槽二(83)。

8.根据权利要求4所述的输液袋口管翻转装置，其特征在于：所述支撑杆(13)上设置有下压组件(9)，所述下压组件(9)包括下压气缸(90)，所述下压气缸(90)竖向设置于靠近随行夹具二(7)的支撑杆(13)底面上，所述下压气缸(90)的推杆端部设置有压板(91)，所述压板(91)压设于随行夹具二(7)上。

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