CN218463745U - 一种可调节宽度的双向对接传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流自动接驳设备技术领域，尤其涉及一种可调节宽度的双向对接传送机构，包括AGV小车，AGV小车安装有对货物前进输送的输送机构，输送机构的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板，侧挡板与侧挡板之间设置有传动结构，传动结构包括带动两个侧挡板相对运动的驱动件以及安装在侧挡板的传动件；在货物进入之前，可通过传动结构的调节下，两个侧挡板之间的间距可相应地根据货物宽度进行调节，需要运载的货物置于AGV小车的输送机构上进行前进输送，可防止货物在输送从两侧偏移而掉落；此外，当货物完全进入到输送机构后，止挡块相同地摆动，对输送机构的首尾两端进行堵截，防止货物从出入口掉落，提高货物的移送稳定性和移送效率。

Description

一种可调节宽度的双向对接传送机构

技术领域

本实用新型涉及物流自动接驳设备技术领域，尤其涉及一种可调节宽度的双向对接传送机构。

背景技术

AGV小车能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

中国实用新型CN202122312715.9公开了一种接驳平台和工作站，包括：接驳平台以及设置在接驳平台一侧的AGV小车；所述接驳平台包括设置在接驳平台顶端的传送带以及设置在传送带两侧的立板，所述接驳平台的一侧设置有与AGV小车匹配的接驳卡腔，所述立板的一端连接有转动机构，这种接驳平台和工作站通过齿轮一与齿轮二啮合传动，带动着从动轴转动，可驱动旋转推板转动180度，可推动AGV小车上的货物移动至传送带上，提高货物的转运效率，由于采用同频电机，可使得两个旋转推板的动作保持一致性，通过AGV小车进入到接驳卡腔中，电磁铁在通电状态，在磁力吸引下，磁铁块与电磁铁相互吸引，可对AGV小车进行固定，保证接驳时的稳定性。

传统的AGV小车，在载物运送过程中，若“载具”单一，还没有太大影响，但是如果机种多，载具种类也会变多，此时就需要频繁切换载物台的宽度来适配“载具”或物料的尺寸，这样就给AGV的自动配送带来了较大影响，使自动搬运配送的效率价明显降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种可调节宽度的双向对接传送机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可调节宽度的双向对接传送机构，包括AGV小车，AGV小车安装有对货物前进输送的输送机构，输送机构的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板，侧挡板顶部沿长度方向安装有侧导板，侧挡板与侧挡板之间设置有导向杆以及带动侧挡板沿着所述导向杆长度方向运动的传动结构，传动结构包括同时带动两个侧挡板相对运动的驱动件以及安装在侧挡板的传动件，驱动件与传动件传动配合；输送机构首尾两端分别设置有可摆动的止挡块。

进一步的：输送机构包括安装于AGV小车顶部的防护板以及分别设置于防护板两侧的输送带组件，其中防护板顶部高度低于输送带组件的顶部。

进一步的：输送带组件为塑料链条，输送带组件两端分别传动连接有可转动的驱动链轮，输送带组件的一端设置有用于安装驱动链轮的输送轴，输送轴传动连接有动力件。

进一步的：AGV小车顶部安装有位于输送带组件底部的输送导向件，输送导向件包括多个底部支撑块以及安装在底部支撑块顶部的链条支撑块，多个链条支撑块沿输送带组件的前进方向间隔布置。

进一步的：驱动件为穿设在两个侧挡板之间的动力轴，侧挡板分别成型有供导向杆穿过的导向孔以及供动力轴穿过的驱动孔，导向孔内安装有套筒，侧挡板通过安装有套筒的驱动孔与导向杆滑动配合。

进一步的：传动件为安装在驱动孔内的螺套，两个侧挡板的螺套的内螺纹方向相反，动力轴包括与其中一个侧挡板的驱动孔传动连接的第一螺杆以及与另一个侧挡板的驱动孔传动连接的第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的外螺纹结构方向相反，第一螺杆和第二螺杆之间分别传动连接有双头轴电机。

进一步的：AGV小车顶部设置有托盘底板以及安装在托盘底板两侧的侧固定板，输送轴、动力轴和导向杆均可转动地安装在两个侧固定板之间。

进一步的：托盘底板顶部安装有驱动电机，止挡块成型有供驱动电机的驱动端插入的安装套。

进一步的：其中一个所述侧挡板安装有与输送机构输送方向垂直的感应板，托盘底板顶部还设置有多个沿感应板长度方向间隔布置的第一传感器，感应板末端安装有与第一传感器信号感应的感应片。

进一步的：AGV小车顶部还设置有分别位于输送机构两端的前后挡板，两个前后挡板分别安装有红外传感器。

本实用新型的有益效果：在货物进入之前，可通过传动结构的调节下，两个侧挡板之间的间距可相应地根据货物宽度进行调节，需要运载的货物置于AGV小车的输送机构上进行前进输送，可防止货物在输送从两侧偏移而掉落；此外，当货物完全进入到输送机构后，止挡块相同地摆动，对输送机构的首尾两端进行堵截，防止货物从出入口掉落，提高货物的移送稳定性和移送效率。

附图说明

图1为双向对接传送机构的结构示意图。

图2为双向对接传送机构的另一视角的结构示意图，隐藏了防护板。

图3为双向对接传送机构的局部放大结构示意图，包含有输送机构。

图4为双向对接传送机构的局部放大结构示意图，包含有传动结构。

图5为双向对接传送机构的局部放大结构示意图，包含有第一传感器。

附图标记包括：

1-AGV小车、

11-托盘底板、12-侧固定板、13-前后挡板、14-红外传感器、15-止挡块、16-驱动电机、17-安装套、

2-输送机构、

21-侧挡板、22-侧导板、23-防护板、24-塑料链条、25-驱动链轮、

26-输送轴、27-底部支撑块、28-链条支撑块、29-动力件、

3-传动结构、

30-动力轴、31-第一螺杆、32-第二螺杆、33-驱动孔、34-螺套、

35-双头轴电机、36-导向杆、37-导向孔、38-套筒、

4-感应板、

41-感应片、42-第一传感器、43-第二光电传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-5所示，一种可调节宽度的双向对接传送机构，包括AGV小车1，AGV小车1顶部设置有托盘底板11、一对平行间隔布置的侧固定板12和一对平行间隔布置的前后挡板13，托盘底板11采用简单的部件结构，减少现有载物机构体积，而且可以承载50公斤的货物。

AGV小车1安装有对货物前进输送的输送机构2，输送机构2的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板21，侧挡板21顶部沿长度方向安装有侧导板22，侧挡板21和侧导板22可以供货物导向进入到输送机构2内，并在输送机构2的长度方向直线前进输送，不易左右偏移，从而保证货物在输送机构2前进输送的稳定性。

输送机构2包括安装于AGV小车1顶部的顶板顶部的防护板23以及分别设置于防护板23两侧的输送带组件，其中防护板23顶部高度低于输送带组件的顶部，输送带组件为塑料链条24，输送带组件两端分别传动连接有可转动的驱动链轮25，输送带组件的一端设置有用于安装驱动链轮25的输送轴26，另一端通过导向轴对驱动链轮25进行从动安装，输送轴26传动连接有动力件29，动力件29为安装于防护板23底部的电机，防护板23可保护输送机构2，防止塑料链条24表面油质污染机体，也防止链条被污染，生锈，也防止链条传动时相关人员不小心触碰带来伤害。电机通过同步带传动机构与输送轴26传动配合，从而带动输送轴26转动，输送轴26转动时，嵌套的驱动链轮25转动地与塑料链条24啮合传动，带动塑料链条24在前进方向运动；防护板23两侧的塑料链条24同时对货物进行支撑并前进输送，待AGV小车1到达指定位置后，将货物输送到指定位置。

此外，塑料链条24在货物的重力下会产生下压的形变，为解决上述问题，AGV小车1顶部安装有位于塑料链条24底部的输送导向件，输送导向件包括多个L字形的底部支撑块27以及安装在底部支撑块27顶部的链条支撑块28，多个链条支撑块28沿塑料链条24的前进方向间隔布置，链条支撑块28顶面与支撑货物的塑料链条24的底面滑动配合，即使货物具有较大的重力，链条支撑块28能够保证塑料链条24的输送高度，不易下压，保证货物稳定地通过塑料链条24前进输送。

侧挡板21与侧挡板21之间设置有传动结构3，传动结构3包括穿设在两个侧挡板21之间的动力轴30，侧挡板21成型有供动力轴30穿过的驱动孔33，驱动孔33内嵌套有螺套34，两个侧挡板21的螺套34的内螺纹结构方向相反，动力轴30包括与其中一个侧挡板21的驱动孔33传动连接的第一螺杆31以及与另一个侧挡板21的驱动孔33传动连接的第二螺杆32，第一螺杆31和第二螺杆32的外螺纹结构方向相反，第一螺杆31的外螺纹结构与左侧的螺套34的内螺纹结构相匹配，第二螺杆32的外螺纹结构与右侧的螺套34的内螺纹结构相匹配，第一螺杆31和第二螺杆32之间分别传动连接有双头轴电机35，双头轴电机35为现有的31TY-49X双出轴电机，其中一个电机轴与第一螺杆31通过联轴器连接，另一个电机轴与第二螺杆32通过联轴器连接。双头轴电机35工作时，第一螺杆31和第二螺杆32同时转动，使得两个侧挡板21的驱动孔33的螺套34分别与对应的螺杆螺纹配合，使得两个侧挡板21相互靠近或相互远离，从而调节相应地间距供货物进入和导向输送。

两个侧挡板21之间还设置有两个导向杆36，两个导向杆36分别位于动力轴30两侧，侧挡板21成型有供导向杆36穿过的导向孔37，导向孔37内安装有套筒38，侧挡板21通过安装有套筒38的驱动孔33与导向杆36滑动配合，当两个侧挡板21之间的间距进行调节时，导向杆36与侧挡板21的导向孔37内套筒38滑动配合，可保证两个侧挡板21在调节间距时的稳定性，精度能够得到保证。

其中一个侧挡板21安装有与输送机构2输送方向垂直的感应板4，托盘底板11顶部还设置有多个沿感应板4长度方向间隔布置的第一传感器42，第一传感器42为现有的EE-SX670A微型光电传感器，感应板4末端安装有与第一传感器42信号感应的感应片41，两个侧挡板21在运动地调节间距时，感应板4端部的感应片41会经过第一传感器42并与第一传感器42感应配合，来确定两个侧挡板21之间调节后的间距。

此外，导向杆36两端以及动力轴30两端分别通过轴承座安装在侧固定板12之间，进一步对导向杆36以及动力轴30进行转动安装。

输送机构2首尾两端分别设置有可摆动的止挡块15，托盘底板11顶部安装有驱动电机16，止挡块15成型有供驱动电机16的驱动端插入的安装套17，通过安装套17将止挡块15安装在驱动电机16上，通过驱动电机16的转动带动止挡块15绕着电机轴摆动，当止挡块15转动至立起时，可对进入至输送机构2的货物进行止挡，防止货物从输送机构2前后两端掉落；当止挡块15转动至横向布置时，货物可从输送机构2进出。

托盘底板11顶部沿输送方向并排安装有多个第二光电传感器43，第二光电传感器43与驱动输送轴26转动的电机信号连接，软件工程师对电机的工作进行编程，通过建立计算机功能模块实现电机与第二光电传感器43信号连接；当货物传送到位，要将货物传出时，第二光电传感器43首先AGV小车1是否对准货架，在检测对准后，输送轴26带动塑料链条24传动，带动料框底座传动来达到传送货物的效果，当第二光电传感器43感应不到货物时，说明货物已经到达指定位置，链条停止传动。

AGV小车1顶部还设置有分别位于输送机构2两端的前后挡板13，两个前后挡板13分别安装有红外传感器14，红外传感器14为现有的外购的用于距离检测的光电传感器；可用于检测货物是否完全进入输送机构2内，且传输结构的两侧出口都可以充当进出口。

本实用新型实现了对接装置适用与各种不同尺寸的料框、料箱、胶箱、以及纸箱等，满足通用性。自动化、智能化程度高，对接定位精度高的问题。解决了产品在与不同大小料框、载具的对接时需要人工调节，费时费力及效率问题。以及解决了传送平台(载物台)尺寸过厚过大不能与生产线低矮接驳设备对接的问题。

本实用新型可应用于“有轨”和“无轨”两大类型的AGV，如激光SLAM无轨导航AGV、视觉无轨导航式AGV、磁带导航有轨式AGV、电磁轨道式有轨导航式AGV等等。都可以使用的。

本实用新型的“可调节宽度的双向对接传送机构”与AGV的导航方式无关，属于通用的技术平台，基本可以搭载在任何导航方式的AGV平台之上使用。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种可调节宽度的双向对接传送机构，包括AGV小车，AGV小车安装有对货物前进输送的输送机构，其特征在于：所述输送机构的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板，侧挡板顶部沿长度方向安装有侧导板，侧挡板与侧挡板之间设置有导向杆以及带动侧挡板沿着所述导向杆长度方向运动的传动结构，传动结构包括同时带动两个侧挡板相对运动的驱动件以及安装在侧挡板的传动件，驱动件与传动件传动配合；输送机构首尾两端分别设置有可摆动的止挡块。

2.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述输送机构包括安装于AGV小车顶部的防护板以及分别设置于防护板两侧的输送带组件，其中防护板顶部高度低于输送带组件的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述输送带组件为塑料链条，输送带组件两端分别传动连接有可转动的驱动链轮，输送带组件的一端设置有用于安装驱动链轮的输送轴，输送轴传动连接有动力件。

4.根据权利要求3所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述AGV小车顶部安装有位于输送带组件底部的输送导向件，输送导向件包括多个底部支撑块以及安装在底部支撑块顶部的链条支撑块，多个链条支撑块沿输送带组件的前进方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述驱动件为穿设在两个侧挡板之间的动力轴，侧挡板分别成型有供导向杆穿过的导向孔以及供动力轴穿过的驱动孔，导向孔内安装有套筒，侧挡板通过安装有套筒的驱动孔与导向杆滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述传动件为安装在驱动孔内的螺套，两个侧挡板的螺套的内螺纹方向相反，动力轴包括与其中一个侧挡板的驱动孔传动连接的第一螺杆以及与另一个侧挡板的驱动孔传动连接的第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的外螺纹结构方向相反，第一螺杆和第二螺杆之间分别传动连接有双头轴电机。

7.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述AGV小车顶部设置有托盘底板以及安装在托盘底板两侧的侧固定板，输送轴、动力轴和导向杆均可转动地安装在两个侧固定板之间。

8.根据权利要求7所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述托盘底板顶部安装有驱动电机，止挡块成型有供驱动电机的驱动端插入的安装套。

9.根据权利要求8所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：其中一个所述侧挡板安装有与输送机构输送方向垂直的感应板，托盘底板顶部还设置有多个沿感应板长度方向间隔布置的第一传感器，感应板末端安装有与第一传感器信号感应的感应片。

10.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的双向对接传送机构，其特征在于：所述AGV小车顶部还设置有分别位于输送机构两端的前后挡板，两个前后挡板分别安装有红外传感器。

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