CN218462979U - 打印头组件和立体成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打印头组件和立体成型设备。其中，打印头组件包括：容纳件，容纳件内设置有腔体，容纳件上开设有至少两个进料口和一个出料口，进料口和出料口与腔体连通，进料口用于进入打印耗材；粉碎混合器，至少部分粉碎混合器设置于腔体内，以将进料口进入的打印耗材粉碎并混合；加热件，与容纳件连接以加热容纳件，以使腔体内的打印耗材融化；螺旋输送器，设置于腔体内并位于粉碎混合器的下游，以将粉碎后的打印耗材输送至出料口。由此，打印头组件提供的打印打印耗材可以为混合色，混合后的打印耗材在打印平台上能够实现模型的混色打印。

Description

打印头组件和立体成型设备

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其是涉及到一种打印头组件和立体成型设备。

背景技术

立体成型设备(3Dimension Printer，3DP)，是一种累积制造技术，是快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合打印耗材，通过依次打印多层的粘合打印耗材来制造三维的物体。

以FDM打印机为例，一般使用的是PLA或ABS线状耗材，在需要打印时，然后将耗材的一端插入打印头，打印头上的挤出机产生挤出力拉动耗材以使耗材盘转动，从而实现耗材被供应到打印头中进行打印，由于耗材的颜色是固定的，因此FDM打印机提供的耗材颜色较为单一，通常仅能够实现模型的单色打印，导致打印出来的模型颜色单一，模型精细度较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种打印头组件和立体成型设备，打印头组件提供的打印打印耗材的颜色可以为混合色，混合后的打印耗材在打印平台上能够实现模型的混色打印。

本实用新型的第一方面的实施例，提供了一种打印头组件，包括：容纳件，容纳件内设置有腔体，容纳件上开设有至少两个进料口和一个出料口，进料口和出料口与腔体连通，进料口用于进入打印耗材；粉碎混合器，至少部分粉碎混合器设置于腔体内，以将进料口进入的打印耗材粉碎并混合；加热件，与容纳件连接，以加热容纳件，以使腔体内的打印耗材融化；螺旋输送器，螺旋输送器设置于腔体内并位于所述粉碎混合器的下游，以将粉碎后的打印耗材输送至出料口。

进一步地，容纳件包括：相连接的盖体和壳体，壳体一体或分体制造；盖体开设有进料口；壳体远离盖体的一侧开设有出料口；加热件套设于壳体外并位于靠近出料口的一侧或者加热件置于壳体内并位于靠近出料口的一侧；壳体靠近出料口的一端的尺寸，小于壳体远离所述出料口的一端。

进一步地，打印头组件还包括：接头和进料管，接头的第一端与进料口连接，接头的第二端与进料管连接。

进一步地，螺旋输送器包括：第一驱动部和螺杆，第一驱动部位于腔体的外部，螺杆穿过粉碎混合器与第一驱动部连接，第一驱动部用于驱动螺杆旋转以将粉碎后的打印耗材输送至出料口。

进一步地，粉碎混合器包括：刀具及驱动刀具转动的第二驱动部；第二驱动部与盖体连接并位于腔体外，刀具至少部分设置于腔体内；其中，粉碎混合器还包括传动机构，第二驱动部通过传动机构驱动刀具转动。

进一步地，刀具包括刀体、刀刃和叶片，刀体包括设置于腔体外部的连接部，连接部与第二驱动部或传动机构连接；刀刃和叶片分布在刀体的周侧且位于腔体内；沿打印耗材的输送方向，叶片位于刀刃的下方。

进一步地，螺杆包括相连接的杆部和螺旋部；刀体上开设有通孔，杆部经通孔与第一驱动部连接；螺旋部上环绕设置有连续的或非连续的引导面，用于引导打印耗材流向出料口。

进一步地，杆部远离第一驱动部的部分设置有凸台，凸台与刀体抵接，通孔内设置有轴承，杆部还穿设于轴承内，其中，杆部与轴承贴合设置。

进一步地，传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮套设在连接部的外部并与连接部连接，第二齿轮与第二驱动部的输出端连接；刀刃包括压料斜面；叶片包括搅拌叶片和/或压料叶片。

本实用新型第二方面的实施例，提供了一种立体成型设备，包括上述第一方面中任一项的打印头组件。

本实用新型实施例提供的打印头组件和立体成型设备，打印头组件包括：容纳件、粉碎混合器、加热件和螺旋输送器。容纳件内设置有腔体，容纳件上开设有进料口和出料口，由于进料口的数量为至少两个，使得不同颜色的打印耗材通过不同的进料口能够供给至腔体内，经过粉碎混合器的作用，能够将多种颜色的打印耗材粉碎成较小颗粒并进行混合，混合后的打印耗材在加热件的作用下融化，并由螺旋输送器输送至出料口并喷射至打印平台上，进而使得打印头组件提供的打印打印耗材的颜色可以为混合色，混合后的打印耗材在打印平台上能够实现模型的混色打印，解决了相关技术中的打印头组件提供的打印耗材颜色较为单一，仅能实现模型的单色打印的问题，扩大了产品的使用范围，并有利于提高打印模型的精细度和美观性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例提供的打印头组件的结构示意图；

图2示出了图1所示实施例的一个视角的结构示意图；

图3示出了图1所示实施例的爆炸示意图。

图4示出了图1所示实施例的一个视角的剖视图；

图5示出了本实用新型的一个实施例提供的刀具的结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100打印头组件，110容纳件，111进料口，112出料口，113盖体，114壳体，115避让孔，120粉碎混合器，121第二驱动部，122刀具，1221刀体，1222刀刃，1223叶片，1224连接部，1225通孔，123传动机构，1231第一齿轮，1232第二齿轮，130加热件，140螺旋输送器，141第一驱动部，142螺杆，143杆部，144螺旋部，145凸台，150接头，160进料管，170轴承，180联轴器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例提供的打印头组件100和打印设备。其中，打印头组件100应用于打印设备，打印设备可以为3D打印设备，也可以为满足要求的其他类型的打印设备，具体地，打印设备可以为FDM的3D打印设备。

具体地，立体成型设备还包括打印平台，打印头组件100可以在打印平台上喷出熔融的打印耗材，以形成模型。进一步地，立体成型设备还包括底座和导向组件，导向组件与底座连接，打印平台和打印头组件100均与导向组件连接，导向组件用于带动打印头组件100和打印平台移动。其中，导向组件包括X轴导向架、Y轴导向架、Z轴导向架，打印平台通过Y轴导向架安装在底座上，Z轴导向架架设在打印平台两侧，X轴导向架两端与Z轴导向架滑动连接，打印头组件100与X轴导向架连接，打印头组件100通过X轴导向架和Z轴导向架架设在打印平台上方，打印过程中，导向组件带动打印头组件100和打印平台相对移动，以进行打印打印耗材的逐层喷涂。

目前，相关技术中的打印头组件，提供的打印打印耗材的颜色较为单一，通常仅能够实现模型的单色打印，使用范围受限。

有鉴于此，如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的第一方面的实施例，提供了一种打印头组件100，打印头组件100包括：容纳件110、粉碎混合器120、加热件130和螺旋输送器140。其中，容纳件110设置有腔体，容纳件110上开设有进料口111和出料口112，进料口111和出料口112与腔体连通，进料口111的数量为至少两个以供给不同颜色的打印耗材，出料口112的数量为一个，以确保能够将打印打印耗材喷射至打印平台上。至少部分粉碎混合器120设置于腔体内，以将进料口111进入的打印耗材粉碎并混合；加热件130与容纳件110连接，以加热容纳件110使腔体内的打印耗材融化，螺旋输送器140设置于腔体内并位于粉碎混合器的下游，以将粉碎后的打印耗材输送至出料口112。

其中，打印打印耗材通过容纳件110的进料口111供给至腔体内，并经粉碎混合器120粉碎后变成较小的打印耗材颗粒并混合，经过加热件130加热融化后，由螺旋输送器140将打印打印耗材由进料口111输送至出料口112，打印打印耗材经出料口112喷射至打印平台上以成型为模型。可以理解的是，在一种可能的实施例中，可以是粉碎混合器120先将打印耗材粉碎后，由螺旋输送器140将粉碎的打印耗材沿靠近出料口112的方向输送至加热件130，加热件130将粉碎的打印耗材融化，以使融化的打印耗材从出料口112流出；在另一种可能的实施例中，可以是粉碎混合器120先将打印耗材粉碎后，加热件130将粉碎的打印耗材融化，由螺旋输送器140将融化的打印耗材输送至出料口112。

本实用新型实施例提供的打印头组件100，由于进料口111的数量为至少两个，使得不同颜色的打印耗材通过不同的进料口111能够供给至容纳件110的腔体内，经过粉碎混合器120的作用，能够将多种颜色的打印耗材粉碎成较小颗粒并进行混合，混合后的打印耗材在加热件130的作用下融化，并由螺旋输送器140输送至出料口112并喷射至打印平台上，进而使得打印头组件100提供的打印打印耗材的颜色可以为混合色，混合后的打印耗材在打印平台上能够实现模型的混色打印，即打印模型的颜色为混合色，解决了相关技术中的打印头组件提供的打印耗材颜色较为单一，仅能实现模型的单色打印的问题，扩大了产品的使用范围，并有利于提高打印模型的美观性。

进一步地，容纳件110的进料口111的数量可以为两个、三个、四个或满足要求的数量，经每个进料口111供给至腔体内的打印耗材的颜色可以不同，如腔体的进料口111的数量为四个，则通过四个进料口111可以将四种不同颜色的打印打印耗材供给至腔体内。具体地，可以根据打印模型的颜色需求，有选择地将部分打印打印耗材、或全部打印打印耗材进行混色，以满足打印模型的颜色需求。其中，出料口112的数量可以为一个、两个或多个，以实现不同的出料效率，或者，在其中一个出料口112故障时，可以利用其他出料口112进行出料，延长打印头组件100的使用寿命。

可以理解的是，若待打印模型的颜色为单色，仅需要控制对应颜色的打印耗材经对应的进料口111供给至腔体内，并经粉碎混合器120、加热件130作用后，由螺旋输送器140经出料口112输送至打印平台上，即可实现模型的单色打印。

也就是说，本实用新型实施例提供的打印头组件100，能够提供单一颜色的打印打印耗材以实现打印模型的单色打印，也能够提供混色的打印打印耗材以实现打印模型的混色打印，适用范围广泛。

在上述实施例中，粉碎混合器120的设置，用于将打印耗材粉碎混合，粉碎后的打印耗材有利于被加热件130加热后快速融化，进而有利于确保出料的顺畅性以及良好的打印效果，同时，多种颜色的打印耗材经粉碎混合器120粉碎混合，能够提高打印耗材颜色分布的均匀性，即能够确保经出料口112喷出的打印打印耗材的颜色较为均匀，进而使得混色打印的模型颜色较为均匀。

进一步地，如图3和图4所示，可以将粉碎混合器120靠近进料口111设置，使得进入腔体内的打印耗材即可快速被粉碎混合，而粉碎后的打印耗材便于螺旋输送器140输送至出料口112，进而能够提高出料的顺畅性和可靠性。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图3和图4所示，容纳件110包括相连接的盖体113和壳体114，壳体一体或分体制造(分体制造时，对于对应于粉碎混合器的部分可以单独形成分体的壳体，这样跟对应于螺旋输送器的分体的壳体安装配合；这样一方面可以降低加工难度，另一方面也便于维修和故障排查)，盖体113上开设有进料口111，以及避让粉碎混合器120的避让孔115，即粉碎混合器120通过避让孔115穿设于盖体113，使得至少部分粉碎混合器120位于腔体内。壳体114远离盖体113的一侧开设有出料口112；加热件130套设于壳体114外并位于靠近出料口112的一侧或者加热件130置于壳体114内并位于靠近出料口112的一侧(这里的壳体内可以是壳体本体壁的内部，也可以是壳体所围出的所述空腔内部)；壳体114靠近出料口112的一端的尺寸，小于壳体114远离出料口112的一端。

其中，盖体113和壳体114相连接并合围成腔体，具体地，盖体113和壳体114可以为可拆卸连接，这样的设置，方便将盖体113和壳体114拆卸分离后，对位于腔体内的部分螺旋输送器140、部分粉碎混合器120进行维修、清洁，操作简单。具体地，盖体113和壳体114可以通过螺栓、磁吸结构、卡接结构等进行连接，对此，本实用新型不做具体限定。

具体地，如图3所示，盖体113位于壳体114的顶部，盖体113上开设有至少两个进料口111，壳体114的底部开设有出料口112，这样的设置，使得进料口111和出料口112之间的距离足够大，便于多种颜色的打印耗材在腔体内进行充分粉碎和混合，以确保打印耗材混色的均匀性。其中，壳体114的底部形成有锥状结构，出料口112开设在锥状结构的小径端，使得锥状结构形成喷嘴结构。

其中，如图4所示，螺旋输送器140通过避让孔115穿设于盖体113并向出料口112的方向延伸，以确保能够可靠地将打印耗材由进料口111输送至出料口112，并经出料口112喷射至打印平台上。

其中，加热件130套设于壳体114外，使得加热件130设置在壳体114的周侧，进而能够提高加热件130对腔体内的打印耗材加热的均匀性，使得腔体内的打印耗材能够均匀融化，以确保良好的出料效果并有利于提高混色的均匀性。将加热件130靠近出料口112设置，能够使经出料口112喷射至打印平台上的打印耗材处于熔融状态便于打印。具体地，加热件130可以为加热块，加热块与壳体114连接。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，打印头组件100还包括：接头150和进料管160，接头150的第一端与进料口111连接，接头150的第二端用于与进料管160连接。也就是说，将接头150安装在容纳件110的进料口111处，通过接头150与进料管160连接，打印打印耗材由进料管160远离接头150的一端导入进料管160，经接头150、进料口111供给至腔体内。

进一步地，在每个进料口111处均设置接头150和进料管160，进料管160起到了良好的引导作用，能够将打印打印耗材(如绕设在料盘上的耗材)引入进料管160，并经接头150、进料口111供给至腔体内，以实现多种颜色的打印打印耗材的供给，为模型的混色打印提供打印打印耗材。可以理解的是，也可以使进料管160远离接头150的一端与打印耗材的挤出机构连通，以实现打印耗材的供给。

在上述实施例中，如图3和图4所示，螺旋输送器140包括：第一驱动部141和螺杆142，第一驱动部141位于腔体的外部，螺杆142穿过粉碎混合器120于第一驱动部141连接；第一驱动部141用于驱动螺杆142旋转以将粉碎后的打印耗材输送至出料口112。

其中，第一驱动部141设置在腔体的外部，便于在腔体的外部对第一驱动部141进行维修换件，操作方便，具体地，第一驱动部141可以为电机或其他驱动结构。第一驱动部141与螺杆142通过联轴器180连接，以将第一驱动部141的动力传递至螺杆142，使得第一驱动部141通过联轴器180带动螺杆142旋转，以实现打印耗材的输送。

其中，由于粉碎混合器120靠近进料口111设置，螺杆142穿过粉碎混合器120与第一驱动部141连接，螺杆142由进料口111至出料口112的方向延伸，因此，第一驱动部141驱动螺杆142旋转，能够将打印耗材由进料口111向出料口112的方向输送，进而使得打印耗材由出料口112喷射在打印平台上，以实现模型的打印。

在上述实施例中，如图3和图4所示，粉碎混合器120包括：刀具122及驱动刀具122转动的第二驱动部121；第二驱动部121与盖体113连接并位于腔体外，刀具122至少部分设置于腔体内；其中，粉碎混合器120还包括传动机构123，第二驱动部121通过传动机构123驱动刀具122转动。其中，第二驱动部121与盖体113连接并位于腔体的外部，这样的设置，简化了第二驱动部121固定结构的设置，有利于实现打印头组件100体积小、结构紧凑的设计需求，如第二驱动部121通过螺栓等固定在盖体113上。同时，第二驱动部121设置在腔体的外部，便于在腔体的外部对第二驱动部121进行维修换件，操作方便。具体地，第二驱动部121可以为电机或其他驱动机构。

其中，至少一部分刀具122经避让孔115设置在腔体的外部，传动机构123分别与第二驱动部121和刀具122连接，第二驱动部121将旋转力经传动机构123传动给刀具122，以使刀具122旋转，使得位于腔体内的刀具122作用于打印打印耗材对打印打印耗材进行粉碎和混合，结构简单，易于实现。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图5所示，刀具122包括刀体1221、刀刃1222和叶片1223，刀体1221包括设置于腔体外部的连接部1224，连接部1224与第二驱动部121或传动机构123连接；刀刃1222和叶片1223分布在刀体1221的周侧且均位于腔体内的，沿打印耗材的输送方向，叶片1233位于刀刃1222的下方。

在该实施例种，通过刀体1221位于腔室外的连接部1224与第二驱动部121或传动机构123连接，能够将第二驱动部121的动力传动至刀体1221上，以带动位于腔体内的刀体1221周侧的刀刃1222和叶片1223旋转，对腔体内的打印耗材进行切割和搅拌，进而将打印耗材粉碎并混合。

沿打印耗材的输送方向，叶片1223位于刀刃1222的下方，即刀刃1222设置在叶片1223靠近进料口111的一侧，这样的设置，使得经进料口111进入腔体内的打印耗材先经刀刃1222切割粉碎后，再由叶片1223搅拌混合，有利于提高搅拌效率，并提高打印耗材混合的均匀性，使得打印头组件100提供的混色打印耗材颜色较为均匀，提高模型的混色打印品质。

在上述实施例中，如图5所示，刀刃1222沿刀体1221的周向间隔分布，如多个刀刃1222分布在刀体1221的同一圆周上，使得在刀具122旋转的情况下，利用多个刀刃1222能够对位于腔体内同一圆周上的打印耗材进行切割，进而提高打印耗材粉碎的均匀性，使得切割后的打印耗材的颗粒度大致相同，以提高融化的均匀性，并提高混色的均匀性。

在一种可能的实施例中，刀刃1222包括压料斜面，压料斜面面对叶片1223设置，因此压料斜面能够将被刀刃1222切碎后的打印耗材引导至叶片1223处进行搅拌。在一种可能的实施例中，叶片1223包括搅拌叶片，搅拌叶片用于对腔体内切碎后的打印耗材进行搅拌；叶片1223还包括压料叶片，压料叶片的倾斜方向与压料斜面的倾斜方向一致，其可以位于压料斜面的下方且位于搅拌叶片的上方以增强被粉碎后的耗材的向下移动的速度，也可以同时或单独设置于搅拌叶片的下方，如此以增强单位时间内输送到螺旋输送器的耗材的量，从而提高打印头的出料口的出料的速度，进而支撑打印速度的提高。

具体地，如图5所示，四个刀刃1222分布在刀体1221的同一圆周上，可以理解的是，刀刃1222的数量也可以为满足要求的其他数量。进一步地，如图1、图2和图3所示，进料管160和接头150的数量为4个，即进料口111的数量为四个，进料口111的数量与刀刃1222的数量相同，相邻两个刀刃1222的距离与相邻的两个进料口111的距离相对应，有利于进一步提高打印耗材粉碎的均匀性。可以理解的是，进料口111的数量也可以与刀刃1222的数量不同。

其中，多个叶片1223还沿刀体1221的轴向间隔分布，使得在进料口111至出料口112的方向上，在不同的位置对打印耗材进行搅拌混合，有利于提高打印耗材搅拌混合的均匀性，同时，有利于螺旋输送器140顺畅地将打印耗材由进料口111向出料口112的方向输送。

其中，至少两个叶片1223沿刀体1221的周向交错分布，如两个、三个、四个、或满足要求的其他数量个叶片1223沿刀体1221的周向交错分布，这样的设置，在螺旋输送器140输送打印耗材的过程中，会利用交错分布的叶片1223充分改变打印耗材的流通方向，进而能够对打印耗材进行充分的搅拌混合，进一步提高搅拌混合的均匀性，使得经出料口112喷射至打印平台上的混色打印耗材的颜色较为均匀，提高打印品质。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图3和图4所示，螺杆142包括相连接的杆部143和螺旋部144；刀体1221上开设有通孔1125，杆部143经通孔1125与第一驱动部141连接；螺旋部144上环绕设置有连续的或非连续的引导面，用于引导打印耗材流向出料口112；刀体1121套设在杆部143。

其中，刀具122的刀体1121通过通孔1125套设在螺杆142的杆部143的周侧，螺杆142的杆部143位于螺杆142的顶部，杆部143通过通孔1125穿过刀体1121并与第一驱动部141连接，如杆部143通过联轴器180与第一驱动部141连接，螺旋部144位于腔体的内部，使得第一驱动部141带动螺杆142相对于刀体1121转动，利用螺旋部144上环绕设置有连续的引导面，能够引导打印耗材流向出料口112，实现打印打印耗材的输送。

在上述实施例中，杆部143远离第一驱动部141的部分设置有凸台145，凸台145与刀体1221抵接；通孔1225内设置有轴承170，杆部143还穿设于轴承170内，其中，杆部143与轴承170贴合设置。

其中，凸台145可以靠近螺旋部144设置并位于螺旋部144的上方，刀体1221套设在杆部143的外部并抵接在凸台145上，由于凸台145的设置，使得刀体1221位于螺旋部144的上方，并且使得连接部1224可以伸出腔体外与传动机构123连接，方便第二驱动部121驱动粉碎混合器120工作；利用通孔1225内设置的轴承170，使得刀体1221和杆部143之间通过轴承170转动连接，进而使得刀体1221和杆部143之间能够相对旋转。

具体地，轴承170的设置，使得刀具122相对于杆部143可旋转，杆部143相对于刀具122也可以旋转，如第一驱动部141驱动螺杆142旋转，使得杆部143能够相对于刀具122旋转，当第二驱动部121通过传动机构123带动刀具122旋转时，刀具122可以相对于杆部143旋转。可以理解的是，当第一驱动部141和第二驱动部121同时工作时，刀具122和杆部143可以相对旋转。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1至图4所示，传动机构123包括相互啮合的第一齿轮1231和第二齿轮1232，第一齿轮1231套设在连接部1224的外部并与连接部1224连接，第二齿轮1232与第二驱动部121的输出端连接。

其中，传动机构123设置在腔体的外部，方便在腔体的外部对传动机构123进行维修、清理，操作方便，有利于提高维修清理效率。第一齿轮1231套设在连接部1224的外部并与连接部1224连接，如第一齿轮1231和连接部1224通过卡槽卡接，使得第一齿轮1231转动能够带动刀具122转动。可以理解的是，第一齿轮1231与刀具122的连接部1224也可以通过其他方式连接，本实用新型不做具体限定。

其中，第二齿轮1232与第二驱动部121的输出端连接，如第二齿轮1232与第二驱动部121的输出轴连接，由此，第二驱动部121工作，使得输出轴带动第二齿轮1232转动，由于第二齿轮1232与第一齿轮1231啮合，而第一齿轮1231和连接部1224连接，因此，通过第一齿轮1231能够带动刀具122相对应螺杆142旋转，使得位于腔体内的刀具122上的刀刃1222和叶片1223相对于螺杆142旋转对腔体内的打印耗材进行粉碎并混合。齿轮结构的传动机构结构简单，传动精度高，成本较低，适于推广应用。

本实用新型第二方面的实施例，提供了一种立体成型设备，包括上述第一方面中任一项的打印头组件100。由于立体成型设备包括上述任一实施例的打印头组件100，因此，具有上述打印头组件100的全部有益效果，在此不再一一赘述。

如图1至图5所示，在具体实施例中，本实用新型提供了一种打印头组件100，包括：容纳件110，容纳件110内设置有腔体，容纳件110上开设有至少两个进料口111和一个出料口112，进料口111和出料口112与腔体连通，进料口111用于进入打印耗材；粉碎混合器120，至少部分粉碎混合器120设置于腔体内，以将进料口111进入的打印耗材粉碎并混合；加热件130，与容纳件110连接以加热容纳件110，以使腔体内的打印耗材融化螺旋输送器140，螺旋输送器140设置于腔体内并位于粉碎混合器120的下游，以将粉碎后的打印耗材输送至出料口112。

其中，容纳件110包括：相连接的盖体113和壳体114，壳体114一体或分体制造；盖体113开设有进料口111，壳体114远离盖体113的一侧开设有出料口112；加热件130套设于壳体114外并位于靠近出料口112的一侧或者加热件130置于所述壳体114内并位于靠近出料口112的一侧，壳体114靠近出料口112的一端的尺寸，小于所述壳体114远离出料口112的一端。

进一步地，打印头组件100还包括：接头150和进料管160，接头150的第一端与进料口111连接，接头150的第二端与进料管160连接。

其中，螺旋输送器140包括：第一驱动部141和螺杆142，第一驱动部141位于腔体的外部，螺杆142穿过粉碎混合器120与第一驱动部141连接；第一驱动部141用于驱动螺杆142旋转以将粉碎后的打印耗材输送至出料口112。

其中，粉碎混合器120包括：刀具122及驱动刀具122转动的第二驱动部121；第二驱动部121与盖体113连接并位于腔体外，刀具122至少部分设置于腔体内；其中，粉碎混合器120还包括传动机构123，第二驱动部121通过传动机构123驱动刀具122转动。

其中，刀具122包括刀体1221、刀刃1222和叶片1223，刀体1221包括设置于腔体外部的连接部1224，连接部1224与第二驱动部121或传动机构123连接；刀刃1222和叶片1223分布在刀体1221的周测且位于腔体内，沿打印耗材的输送方向，叶片1223位于刀刃1222的下方。

其中，螺杆142包括相连接的杆部143和螺旋部144；刀体1221上开设有通孔，杆部143经通孔与第一驱动部连接；螺旋部144上环绕设置有连续或非连续的引导面，用于引导打印耗材流向出料口112。

其中，杆部143远离第一驱动部141的部分设置有凸台145，凸台145与刀体1221抵接；通孔内设置有轴承170，杆部143还穿设于轴承170内，其中，杆部143与轴承170贴合设置。

其中，传动机构123包括相互啮合的第一齿轮1231和第二齿轮1232，第一齿轮1231套设在连接部1224的外部并与连接部1224连接，第二齿轮1232与第二驱动部121的输出端连接；刀刃1222包括压料斜面；叶片1223包括搅拌叶片和/或压料叶片。

本实用新型还提供了一种立体成型设备，包括前述任一项的打印头组件100。

本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、打印耗材或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、打印耗材或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印头组件，其特征在于，包括：

容纳件，所述容纳件内设置有腔体，所述容纳件上开设有至少两个进料口和一个出料口，所述进料口和所述出料口与所述腔体连通，所述进料口用于进入打印耗材；

粉碎混合器，至少部分所述粉碎混合器设置于所述腔体内，以将所述进料口进入的打印耗材粉碎并混合；

加热件，与所述容纳件连接以加热所述容纳件，以使所述腔体内的打印耗材融化；

螺旋输送器，所述螺旋输送器设置于所述腔体内并位于所述粉碎混合器的下游，以将粉碎后的打印耗材输送至所述出料口。

2.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，所述容纳件包括：

相连接的盖体和壳体，所述壳体一体或分体制造；

所述盖体开设有所述进料口；所述壳体远离所述盖体的一侧开设有所述出料口；所述加热件套设于所述壳体外并位于靠近所述出料口的一侧或者所述加热件置于所述壳体内并位于靠近所述出料口的一侧；所述壳体靠近所述出料口的一端的尺寸，小于所述壳体远离所述出料口的一端。

3.根据权利要求2所述的打印头组件，其特征在于，还包括：

接头和进料管，所述接头的第一端与所述进料口连接，所述接头的第二端与所述进料管连接。

4.根据权利要求2所述的打印头组件，其特征在于，所述螺旋输送器包括：

第一驱动部和螺杆，所述第一驱动部位于所述腔体的外部，所述螺杆穿过所述粉碎混合器与所述第一驱动部连接；所述第一驱动部用于驱动所述螺杆旋转以将粉碎后的打印耗材输送至所述出料口。

5.根据权利要求4所述的打印头组件，其特征在于，所述粉碎混合器包括：

刀具及驱动所述刀具转动的第二驱动部；

所述第二驱动部与所述盖体连接并位于所述腔体外，所述刀具至少部分设置于所述腔体内；

其中，所述粉碎混合器还包括传动机构，所述第二驱动部通过所述传动机构驱动所述刀具转动。

6.根据权利要求5所述的打印头组件，其特征在于，

所述刀具包括刀体、刀刃和叶片，所述刀体包括设置于所述腔体外部的连接部，所述连接部与所述第二驱动部或所述传动机构连接；所述刀刃和所述叶片分布在所述刀体的周侧且位于所述腔体内，沿所述打印耗材的输送方向，所述叶片位于所述刀刃的下方。

7.根据权利要求6所述的打印头组件，其特征在于，

所述螺杆包括相连接的杆部和螺旋部；所述刀体上开设有通孔，所述杆部经所述通孔与所述第一驱动部连接；所述螺旋部上环绕设置有连续的或非连续的引导面，用于引导所述打印耗材流向所述出料口。

8.根据权利要求7所述的打印头组件，其特征在于，

所述杆部远离所述第一驱动部的部分设置有凸台，所述凸台与所述刀体抵接；所述通孔内设置有轴承，所述杆部还穿设于所述轴承内，其中，所述杆部与所述轴承贴合设置。

9.根据权利要求6所述的打印头组件，其特征在于，

所述传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设在所述连接部的外部并与所述连接部连接，所述第二齿轮与所述第二驱动部的输出端连接；

所述刀刃包括压料斜面；

所述叶片包括搅拌叶片和/或压料叶片。

10.一种立体成型设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的打印头组件。

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