CN218462188U

CN218462188U - 一种具有调节功能的机械手底座

Info

Publication number: CN218462188U
Application number: CN202222069134.1U
Authority: CN
Inventors: 赖发全; 李建泽
Original assignee: Dalian Tianhong Automobile Steering Pump Co ltd
Current assignee: Dalian Tianhong Automobile Steering Pump Co ltd
Priority date: 2022-08-08
Filing date: 2022-08-08
Publication date: 2023-02-10
Anticipated expiration: 2032-08-08

Abstract

本实用新型公开了一种具有调节功能的机械手底座，包括底座主体，所述底座主体上壁面开设有凹槽，所述凹槽两侧均开设有第一滑槽，所述凹槽下壁面固定安装有底板，所述底板上方设有顶板，所述顶板两侧均安装有第一滑块，一对所述第一滑块分别滑动于一对所述第一滑槽内，所述顶板下壁面和所述顶板上壁面的两侧分别安装有固定块和滑轨，位于同一侧的一对所述固定块与一对所述第二滑块之间分别铰接有第一支撑杆和第二支撑杆，通过液压缸控制顶板与底板之间的距离，移动时可通过转动转把将万向轮放下，方便移动位置，如果地面不平整可以通过控制支杆与套筒的旋接程度，将顶板调整至水平，保持机械手正常作业，给人们带来了方便。

Description

一种具有调节功能的机械手底座

技术领域

本实用新型涉及机械手底座技术领域，具体为一种具有调节功能的机械手底座。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而机械手底座作为固定机械手的装置，在作业时需要保证机械手的稳定性，是机械手的重要组成之一。

公开号为CN209063086U的实用公开了一种可移动式机械手底座，包括机械手主体、底座以及底座上表面设置的牵引机构，所述底座的下表面设置有移动机构，所述移动机构包括万向轮、固定盖、固定板、减震弹簧、固定槽、活动孔和支撑腿，可将机械手主体安装固定在底座的上表面中间位置处并进行移动，但需要在高处工作时，需要将机械手及底座垫高，使用时不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有调节功能的机械手底座，通过液压缸控制顶板和底板之间的距离，可对机械手进行高度的调节，通过第一滑块在第一滑槽内滑动进行限位，防止位置偏移产生误差，如果地面不平整可以通过控制支杆与套筒的旋接程度来调节底座的高度，将顶板保持水平，保持机械手正常作业。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有调节功能的机械手底座，包括底座主体，所述底座主体上壁面开设有凹槽，所述凹槽两侧均开设有第一滑槽，所述凹槽下壁面固定安装有底板，所述底板上方设有顶板，所述顶板两侧均安装有第一滑块，一对所述第一滑块分别滑动于一对所述第一滑槽内，所述顶板下壁面和所述顶板上壁面的两侧分别安装有固定块和滑轨，所述滑轨上滑动有第二滑块，位于同一侧的一对所述固定块与一对所述第二滑块之间分别铰接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相互交叉，且中间交叉点之间铰接有第一连杆，一对所述第一支撑杆一侧连接有第二连杆，所述底板上壁面铰接有液压缸，所述液压缸伸缩端铰接于所述第二连杆上，所述顶板上壁面安装有夹紧机构。

优选的，所述夹紧机构包括电机，所述电机固定安装于所述顶板上壁面，所述顶板上壁面开设有第二滑槽，所述电机驱动端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆远离电机一端活动连接于轴座内，所述双向螺纹杆上旋接有一对夹具，一对所述夹具下壁面均安装有第三滑块，所述第三滑块滑动于所述第二滑槽内。

优选的，所述底座主体下壁面安装有两对支杆，所述支杆外旋接有套筒，所述套筒下壁面安装有防滑垫。

优选的，所述底座主体两侧均安装有一对支撑架，所述支撑架上壁面一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内旋接有螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆下壁面安装有万向轮，所述螺纹支撑杆上壁面安装有转把。

优选的，一对所述夹具为凹型结构。

有益效果

本实用新型提供了一种具有调节功能的机械手底座，具备以下有益效果:本实用新型结构紧凑，通过电机带动双向螺纹杆转动，使一对夹具相向运动从而将机械手固定，通过液压缸控制顶板与底板之间的距离，从而调节机械手的高度，移动时可通过转动转把将万向轮放下，方便移动位置，如果地面不平整可以通过控制支杆与套筒的旋接程度，将顶板调整至水平，保持机械手正常作业，给人们带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型侧视内部结构示意图。

图中：1、底座主体；2、凹槽；3、第一滑槽；4、底板；5、顶板；6、第一滑块；7、固定块；8、滑轨；9、第二滑块；10、第一支撑杆；11、第二支撑杆；12、第一连杆；13、第二连杆；14、液压缸；15、电机；16、第二滑槽；17、双向螺纹杆；18、夹具；19、第三滑块；20、转把；21、支杆；22、套筒；23、防滑垫；24、支撑架；25、螺纹支撑杆；26、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种具有调节功能的机械手底座，包括底座主体1，所述底座主体1上壁面开设有凹槽2，所述凹槽2两侧均开设有第一滑槽3，所述凹槽2下壁面固定安装有底板4，所述底板4上方设有顶板5，所述顶板5两侧均安装有第一滑块6，一对所述第一滑块6分别滑动于一对所述第一滑槽3内，所述顶板5下壁面和所述顶板5上壁面的两侧分别安装有固定块7和滑轨8，所述滑轨8上滑动有第二滑块9，位于同一侧的一对所述固定块7与一对所述第二滑块9之间分别铰接有第一支撑杆10和第二支撑杆11，所述第一支撑杆10与所述第二支撑杆11相互交叉，且中间交叉点之间铰接有第一连杆12，一对所述第一支撑杆10一侧连接有第二连杆13，所述底板4上壁面铰接有液压缸14，所述液压缸14伸缩端铰接于所述第二连杆13上，所述顶板5上壁面安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括电机15，所述电机15固定安装于所述顶板5上壁面，所述顶板5上壁面开设有第二滑槽16，所述电机15驱动端连接有双向螺纹杆17，所述双向螺纹杆17远离电机15一端活动连接于轴座内，所述双向螺纹杆17上旋接有一对夹具18，一对所述夹具18下壁面均安装有第三滑块19，所述第三滑块19滑动于所述第二滑槽16内，所述底座主体1下壁面安装有两对支杆21，所述支杆21外旋接有套筒22，所述套筒22下壁面安装有防滑垫23，所述底座主体1两侧均安装有一对支撑架24，所述支撑架24上壁面一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内旋接有螺纹支撑杆25，所述螺纹支撑杆25下壁面安装有万向轮26，所述螺纹支撑杆25上壁面安装有转把20，一对所述夹具18为凹型结构。

实施例：首先将机械手放置到一对夹具18之间，通过电机15带动双向螺纹杆17转动，使一对夹具18相向运动，将机械手夹持固定，然后通过液压缸14伸缩端伸缩调节第一支撑杆10与第二支撑杆11的交叉程度，改变顶板5与底板4之间的距离，将高度调整到工作所需高度，需要移动时，通过转把20转动螺纹支撑杆25，将万向轮26放下，使两对支杆21离开地面，然后进行移动，移动到指定位置后，反向转动转把20，使万向轮26上升，支撑地面不平的话，可通过控制支杆21与套筒22的旋接程度，从而使两侧防滑垫23之间的倾斜程度与斜面相匹配，此时顶板5处于水平状态，保持机械手正常作业，防止出现误差，人们带来了方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有调节功能的机械手底座，包括底座主体(1)，其特征在于，所述底座主体(1)上壁面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)两侧均开设有第一滑槽(3)，所述凹槽(2)下壁面固定安装有底板(4)，所述底板(4)上方设有顶板(5)，所述顶板(5)两侧均安装有第一滑块(6)，一对所述第一滑块(6)分别滑动于一对所述第一滑槽(3)内，所述顶板(5)下壁面和所述顶板(5)上壁面的两侧分别安装有固定块(7)和滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑动有第二滑块(9)，位于同一侧的一对所述固定块(7)与一对所述第二滑块(9)之间分别铰接有第一支撑杆(10)和第二支撑杆(11)，所述第一支撑杆(10)与所述第二支撑杆(11)相互交叉，且中间交叉点之间铰接有第一连杆(12)，一对所述第一支撑杆(10)一侧连接有第二连杆(13)，所述底板(4)上壁面铰接有液压缸(14)，所述液压缸(14)伸缩端铰接于所述第二连杆(13)上，所述顶板(5)上壁面安装有夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的机械手底座，其特征在于，所述夹紧机构包括电机(15)，所述电机(15)固定安装于所述顶板(5)上壁面，所述顶板(5)上壁面开设有第二滑槽(16)，所述电机(15)驱动端连接有双向螺纹杆(17)，所述双向螺纹杆(17)远离电机(15)一端活动连接于轴座内，所述双向螺纹杆(17)上旋接有一对夹具(18)，一对所述夹具(18)下壁面均安装有第三滑块(19)，所述第三滑块(19)滑动于所述第二滑槽(16)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的机械手底座，其特征在于，所述底座主体(1)下壁面安装有两对支杆(21)，所述支杆(21)外旋接有套筒(22)，所述套筒(22)下壁面安装有防滑垫(23)。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的机械手底座，其特征在于，所述底座主体(1)两侧均安装有一对支撑架(24)，所述支撑架(24)上壁面一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内旋接有螺纹支撑杆(25)，所述螺纹支撑杆(25)下壁面安装有万向轮(26)，所述螺纹支撑杆(25)上壁面安装有转把(20)。

5.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的机械手底座，其特征在于，一对所述夹具(18)为凹型结构。