CN212832330U - 一种可方便调节平衡的吊具 - Google Patents
一种可方便调节平衡的吊具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212832330U CN212832330U CN202021240786.1U CN202021240786U CN212832330U CN 212832330 U CN212832330 U CN 212832330U CN 202021240786 U CN202021240786 U CN 202021240786U CN 212832330 U CN212832330 U CN 212832330U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hoist
- horizontal guide
- main part
- horizontal
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型的目的是提出一种可方便调节平衡的吊具。本实用新型的可方便调节平衡的吊具包括吊具主体及用于悬挂吊具主体的吊耳,关键在于,所述吊具主体上设有水平导杆,所述吊耳通过连接块活动连接于水平导杆上,所述吊具主体上设有用于驱动连接块沿导杆移动的驱动机构。在吊装工件时,将吊耳与电动葫芦连接,将工件与吊具主体固定连接,吊起工件后,通过驱动机构可以控制吊耳在水平导杆上的位置,即控制吊耳相对于吊具主体的位置,使吊具及其所吊工件的重心与吊耳处于同一垂直线上,确保吊具处于平衡状态。卸下吊装的工件后,也可以利用移动吊耳的位置来使吊具重新处于平衡状态。上述调整作业只需要控制双向气缸的动作即可,非常方便、安全、省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车行业整车制造技术领域,具体涉及到一种吊具。
背景技术
目前生产线使用的吊具大多采用电动葫芦加吊具的形式吊装零件,而在吊具姿态调试阶段,存在吊具自身重心位置、掉件状态下吊具重心位置两种状态的重心位置不一致,导致顾此失彼,吊具的姿态始终处于偏心状态,使吊具倾斜,现场员工在取放件过程中需要人工干预吊具姿态,给现场员工带来极大的困扰和不必要的工作量。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种可方便调节平衡的吊具。
本实用新型的可方便调节平衡的吊具包括吊具主体及用于悬挂吊具主体的吊耳,关键在于,所述吊具主体上设有水平导杆,所述吊耳通过连接块活动连接于水平导杆上,所述吊具主体上设有用于驱动连接块沿导杆移动的驱动机构。在吊装工件时,将吊耳与电动葫芦连接,将工件与吊具主体固定连接,吊起工件后,通过驱动机构可以控制吊耳在水平导杆上的位置,即控制吊耳相对于吊具主体的位置,使吊具及其所吊工件的重心与吊耳处于同一垂直线上,确保吊具处于平衡状态。卸下吊装的工件后,也可以利用移动吊耳的位置来使吊具重新处于平衡状态。上述调整作业只需要控制双向气缸的动作即可,非常方便、安全、省力。
优选地,所述吊具主体设有支撑框架,所述驱动机构为双向气缸,所述双向气缸的缸体及水平导杆的两端均固定于支撑框架上,所述双向气缸的两条活塞杆的端部通过位于缸体上方的水平连接板相连,所述连接块与水平连接板固定连接。双向气缸活塞杆伸出或者缩回时,可以通过水平连接板、连接块来带动吊耳沿水平导杆移动。由于驱动力是由双向气缸两端的两条活塞杆同时发出的,因此有利于保持吊具的平衡。
优选地,所述支撑框架由支撑板及分别位于支撑板两端的两块垂直板构成,所述双向气缸的缸体固定于支撑板上,所述水平导杆的两端分别与对应端的垂直板固定连接;所述垂直板在对应水平连接板及活塞杆的位置设有通孔。垂直板不仅起到连接水平导杆与吊具主体的作用,还可以利用通孔来对水平连接板及活塞杆进行导向限位,以提高安全性。
优选地,所述水平导杆的两端固定有挡块,所述挡块朝向于吊耳的一侧设有缓冲板。上述挡块可以限制吊耳在水平导杆上的移动范围,而缓冲块可以在吊耳移动至接近挡块时起到缓冲作用,上述缓冲块可以采用尼龙材料制成。
优选地,所述水平导杆有两条,并平行设置;所述连接块设有供水平导杆穿过的两个导向通孔。采用两条平行的水平导杆的好处是可以防止吊具主体相对于吊耳转动,有利于保持吊具的平衡。
优选地,所述水平连接板的两侧设有向下延伸的翻边,所述水平连接板与翻边构成双向气缸的防护罩,以起到保护作用,避免操作人员不小心触碰到双向气缸及活塞杆,以及灰尘、泥水等积聚在活塞杆上而影响双向气缸的正常工作。
本实用新型的可方便调节平衡的吊具结构紧凑简单,制作成本低,可有效改善吊具的平衡状态,降低工人的劳动强度,提高生产效率。
附图说明
图1是实施例1的可方便调节平衡的吊具的立体示意图。
图2是实施例1的可方便调节平衡的吊具的正视图。
图3是实施例1的可方便调节平衡的吊具的使用状态图。
附图标示:1、吊具主体;2、吊耳;3、水平导杆;4、支撑板;5、垂直板;6、双向气缸;61、活塞杆;7、连接块;8、挡块;9、尼龙缓冲板;10、水平连接板;11、端板;12、翻边;13、端锁螺母;14、工件;15、线性轴承。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施实例的描述,对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1;
本实施例提出了一种可方便调节平衡的吊具。
如图1、2所示,本实施例的可方便调节平衡的吊具包括吊具主体1及用于悬挂吊具主体1的吊耳2,吊具主体1设有两条平行的水平导杆3以及由支撑板4及分别位于支撑板4两端的两块垂直板5构成的支撑框架,支撑板4上放置有双向气缸6,双向气缸6的缸体与支撑板4通过焊接或者螺栓的方式固定连接,水平导杆3的两端分别与对应端的垂直板5固定连接;吊耳2通过连接块7活动连接于水平导杆3上,连接块7设有供水平导杆3穿过的两个导向通孔,导向通孔处安装有线性轴承15,以减少连接块7的移动阻力;水平导杆3的两端固定有挡块8,所述挡块8朝向于吊耳2的一侧设有尼龙缓冲板9,当然,上述挡块8也可以与垂直板5固定连接,同样起到限制连接块7移动范围的作用。
双向气缸6的缸体上方设有与双向气缸6相隔离的防护罩,所述防护罩由水平的水平连接板10、水平连接板10两端向下弯折的端板11,水平连接板10两侧向下弯折的翻边12构成,双向气缸6的两条活塞杆61的端部通过端锁螺母13与对应端的端板11固定连接,连接块7通过焊接方式与水平连接板10固定连接;垂直板5在对应防护罩的位置设有通孔,以供防护罩在随着吊耳2移动时穿过垂直板5。
如图3所示,在吊装工件时,将吊耳2与电动葫芦连接,将工件14与吊具主体1固定连接,吊起工件14后,通过双向气缸6的活塞杆61的伸出或者缩回来控制吊耳2在水平导杆3上的位置,即控制吊耳2相对于吊具主体1的位置,使吊具及其所吊工件14的重心与吊耳2处于同一垂直线上,确保吊具处于平衡状态。卸下吊装的工件14后,也可以利用移动吊耳2的位置来使吊具重新处于平衡状态。上述调整作业只需要控制双向气缸6的动作即可,非常方便、安全、省力。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体设计并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可方便调节平衡的吊具,包括吊具主体及用于悬挂吊具主体的吊耳,其特征在于,所述吊具主体上设有水平导杆,所述吊耳通过连接块活动连接于水平导杆上,所述吊具主体上设有用于驱动连接块沿导杆移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的可方便调节平衡的吊具,其特征在于,所述吊具主体设有支撑框架,所述驱动机构为双向气缸,所述双向气缸的缸体及水平导杆的两端均固定于支撑框架上,所述双向气缸的两条活塞杆的端部通过位于缸体上方的水平连接板相连,所述连接块与水平连接板固定连接。
3.根据权利要求2所述的可方便调节平衡的吊具,其特征在于,所述支撑框架由支撑板及分别位于支撑板两端的两块垂直板构成,所述双向气缸的缸体固定于支撑板上,所述水平导杆的两端分别与对应端的垂直板固定连接;所述垂直板在对应水平连接板及活塞杆的位置设有通孔。
4.根据权利要求2或3所述的可方便调节平衡的吊具,其特征在于,所述水平导杆的两端固定有挡块,所述挡块朝向于吊耳的一侧设有缓冲板。
5.根据权利要求2或3所述的可方便调节平衡的吊具,其特征在于,所述水平导杆有两条,并平行设置;所述连接块设有供水平导杆穿过的两个导向通孔。
6.根据权利要求2或3所述的可方便调节平衡的吊具,其特征在于,所述水平连接板的两侧设有向下延伸的翻边,所述水平连接板与翻边构成双向气缸的防护罩。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021240786.1U CN212832330U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种可方便调节平衡的吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021240786.1U CN212832330U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种可方便调节平衡的吊具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212832330U true CN212832330U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75178595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021240786.1U Active CN212832330U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种可方便调节平衡的吊具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212832330U (zh) |
-
2020
- 2020-06-30 CN CN202021240786.1U patent/CN212832330U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107471234B (zh) | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | |
CN209601919U (zh) | 一种单叶片起吊装置 | |
CN212947809U (zh) | 一种自动化取料机械手 | |
CN103193180A (zh) | 剪式千斤顶小车 | |
CN207522187U (zh) | 连杆结构式抓取机械手 | |
CN201669380U (zh) | 缸体铸造用下芯夹具辅助夹紧装置 | |
CN212832330U (zh) | 一种可方便调节平衡的吊具 | |
CN216326756U (zh) | 一种自动取料夹持机构 | |
CN208440160U (zh) | 一种物流周转箱用吊具 | |
CN203359556U (zh) | 用电动堆高车改装而成的倒桶车 | |
CN208336393U (zh) | 一种电芯旋转机构 | |
CN207807757U (zh) | 铸造机器人用可翻转式多指异步抓手 | |
CN109655357A (zh) | 一种检测机床铸件质量的冲压装置 | |
CN206901706U (zh) | 一种带侧移功能的钢管夹属具 | |
CN218462188U (zh) | 一种具有调节功能的机械手底座 | |
CN203845617U (zh) | 一种集悬挂、超载保护、缓冲于一体的轿顶反绳轮装置 | |
CN108015751A (zh) | 一种抓取提升助力机械手 | |
CN102701070B (zh) | 一种石膏砌块的吊装夹具 | |
CN213864367U (zh) | 一种工业机械手 | |
CN112942853B (zh) | 一种自锁防倾覆式建筑施工用卸料平台 | |
CN212398684U (zh) | 一种横梁翻转固定装置 | |
CN210830784U (zh) | 一种具有限向导位功能的弹簧支吊架 | |
CN208483840U (zh) | 一种高稳定性的机器人用机械手 | |
CN210524445U (zh) | 一种数控加工cnc夹具 | |
CN204893934U (zh) | 一种液压浇注机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |