CN218461060U - 一种多工位数控倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位数控倒角机，包括工作台、万向轮、第一气缸、固定件、支撑架、进料槽、工件、间歇进料组件、支撑件、连接件、第二气缸、气动夹具、滑槽、第一电机、倒角件、第三气缸、出料槽，所述工作台底端四角均设有万向轮，所述工作台顶部左侧前端安装有第一气缸，所述第一气缸后端活塞杆连接有固定件，通过设置了间歇进料组件，间歇转动机构带动异形转动件间歇转动，限位框内壁与异形转动件贴合，使异形转动件沿限位框内壁转动，避免工件转动过程中落出凹槽，从而进行间歇性传料，工件依次自动进料，无需要工作人员手动操作节省人力，增加设备自动化效果。

Description

一种多工位数控倒角机

技术领域

本实用新型涉及数控倒角机相关领域，具体是一种多工位数控倒角机。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床，现有通过多工位数控倒角机对工件进行倒角。

现有技术中的多工位倒角机在进料时，需要人工进行手动控制，增加人力资源的损耗，设备自动化效果差，对于工件倒角效率低，进而导致工件生产效率低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多工位数控倒角机。

本实用新型是这样实现的，构造一种多工位数控倒角机，该装置包括工作台、万向轮、第一气缸、固定件、支撑架、进料槽、工件、支撑件、滑块、第二气缸、气动夹具、滑轨、第一电机、倒角件、第三气缸和出料槽，所述工作台底端四角均设有万向轮，所述工作台顶部左侧前端安装有第一气缸，所述第一气缸后端活塞杆连接有固定件，所述工作台与支撑架底端相固定，所述支撑架顶端设有进料槽，所述进料槽内侧设有工件，且工件沿进料槽内侧滑动，所述第一气缸顶端固定连接有支撑件，所述支撑件后端与滑块滑动连接，所述滑块顶端安装有第二气缸，所述滑块底端设置有气动夹具，还包括间歇进料组件，所述进料槽右端设置有间歇进料组件，所述间歇进料组件包括外框、异形转动件、凹槽、限位框和间歇转动机构，所述进料槽与外框左端相固定，所述外框内侧设置有异形转动件，所述异形转动件四周设有凹槽，所述异形转动件外表面设置有限位框，所述外框后端设置有间歇转动机构。

优选的，所述间歇转动机构包括防护框、第二电机、转盘、异形盘、第一控制杆、第二控制杆、异形转盘、传动块、转动轴，所述外框后端与防护框相固定，所述防护框后端底部安装有第二电机，所述第二电机前端输出轴贯穿防护框与转盘固定连接，所述转盘前端固定有异形盘，所述异形盘外侧开口处设置有第一控制杆和第二控制杆，且第一控制杆和第二控制杆后端与转盘相固定，所述防护框内侧中部设置有异形转盘前端连接有传动块，所述异形转盘前端与转动轴相固定。

优选的，所述工作台顶部左侧后端设置有滑轨，所述滑轨与第一电机底端滑动连接，所述第一电机前端设置有倒角件，所述第一电机后端连接有第三气缸，所述工作台顶端中部设置有出料槽。

优选的，所述异形转动件四周等距设有四组凹槽，并且凹槽的宽度大于工件外径。

优选的，所述限位框设置有两个，且两个限位框分别设置于异形转动件上下两侧，两个限位框间距大于凹槽，所述限位框呈圆弧状，所述限位框与异形转动件呈同心设置，所述限位框内壁与异形转动件贴合。

优选的，所述转动轴贯穿防护框和外框与异形转动件圆心处固定连接。

优选的，所述异形转盘四周等距设有四组滑槽，且每组滑槽设有两个滑槽，所述第一控制杆和第二控制杆与滑槽内侧滑动连接，每组滑槽的外侧呈弧形状，且异形盘外壁与滑槽的外侧的弧形贴合。

优选的，所述异形转盘材质为锻钢。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多工位数控倒角机，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种多工位数控倒角机，通过设置了间歇进料组件，间歇转动机构带动异形转动件间歇转动，限位框内壁与异形转动件贴合，使异形转动件沿限位框内壁转动，避免工件转动过程中落出凹槽，从而进行间歇性传料，工件依次自动进料，无需要工作人员手动操作节省人力，增加设备自动化效果。

本实用新型所述一种多工位数控倒角机，通过设置了间歇转动机构，转盘每转动一圈，通过第一控制杆和第二控制杆滑进异形转盘的滑槽，进而推动异形转盘顺时针转动九十度，根据异形转盘的特征起到间歇传动的作用，第一控制杆和第二控制杆脱离异形转盘的滑槽的连接后，异形盘外壁与滑槽的外侧的弧形贴合，避免异形转盘自行转动，便于更准确的对异形转动件起到传动作用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的结构正视图；

图3是本实用新型图1的A区局部放大图；

图4是本实用新型的间歇进料组件结构示意图；

图5是本实用新型的间歇转动机构结构示意图。

其中：工作台-1、万向轮-2、第一气缸-3、固定件-4、支撑架-5、进料槽-6、工件-7、间歇进料组件-8、支撑件-9、滑块-10、第二气缸-11、气动夹具-12、滑轨-13、第一电机-14、倒角件-15、第三气缸-16、出料槽-17、外框-81、异形转动件-82、凹槽-83、限位框-84、间歇转动机构-85、防护框-851、第二电机-852、转盘-853、异形盘-854、第一控制杆-855、第二控制杆-856、异形转盘-857、传动块-858、转动轴-859。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型的一种多工位数控倒角机，包括工作台1、万向轮2、第一气缸3、固定件4、支撑架5、进料槽6、工件7、支撑件 9、滑块10、第二气缸11、气动夹具12、滑轨13、第一电机14、倒角件15、第三气缸16和出料槽17，工作台1底端四角均设有万向轮2，工作台1顶部左侧前端安装有第一气缸3，第一气缸3后端活塞杆连接有固定件4，工作台1与支撑架5底端相固定，支撑架5顶端设有进料槽6，进料槽6内侧设有工件7，且工件7沿进料槽6内侧滑动，第一气缸3顶端固定连接有支撑件9，支撑件9 后端与滑块10滑动连接，滑块10顶端安装有第二气缸11，滑块10底端设置有气动夹具12，还包括间歇进料组件8，进料槽6右端设置有间歇进料组件8，工作台1顶部左侧后端设置有滑轨13，滑轨13与第一电机14底端滑动连接，第一电机14前端设置有倒角件15，第一电机14后端连接有第三气缸16，工作台 1顶端中部设置有出料槽17。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型的一种多工位数控倒角机，间歇进料组件8包括外框81、异形转动件82、凹槽83、限位框84和间歇转动机构85，进料槽6与外框81左端相固定，外框81内侧设置有异形转动件82，异形转动件82四周设有凹槽83，异形转动件82外表面设置有限位框84，使异形转动件 82在限位框84内进行转动，外框81后端设置有间歇转动机构85，通过间歇转动机构85驱动异形转动件82转动，异形转动件82四周等距设有四组凹槽83，并且凹槽83的宽度大于工件7外径，限位框84设置有两个，且两个限位框84 分别设置于异形转动件82上下两侧，两个限位框84间距大于凹槽83，限位框 84呈圆弧状，限位框84与异形转动件82呈同心设置，限位框84内壁与异形转动件82贴合，使异形转动件82沿限位框84内壁转动，避免工件7转动过程中落出凹槽83。

请参阅图1和图5，本实用新型的一种多工位数控倒角机，间歇转动机构 85包括防护框851、第二电机852、转盘853、异形盘854、第一控制杆855、第二控制杆856、异形转盘857、传动块858、转动轴859，外框81后端与防护框851相固定，防护框851后端底部安装有第二电机852，第二电机852可提供动力源，第二电机852前端输出轴贯穿防护框851与转盘853固定连接，第二电机852可带动转盘853转动，转盘853前端固定有异形盘854，异形盘854外侧开口处设置有第一控制杆855和第二控制杆856，且第一控制杆855和第二控制杆856后端与转盘853相固定，防护框851内侧中部设置有异形转盘857前端连接有传动块858，异形转盘857前端与转动轴859相固定，异形转盘857通过传动块858带动转动轴859转动，转动轴859贯穿防护框851和外框81与异形转动件82圆心处固定连接，异形转盘857四周等距设有四组滑槽，且每组滑槽设有两个滑槽，第一控制杆855和第二控制杆856与滑槽内侧滑动连接，每组滑槽的外侧呈弧形状，且异形盘854外壁与滑槽的外侧的弧形贴合。

本实用新型通过改进提供一种多工位数控倒角机，其工作原理如下；

第一，在使用前，将第一电机14和第二电机852的接电端口与外部数控控制设备电连接，第一气缸3、第二气缸11、气动夹具12和第三气缸16与外部气动控制设备相连接；

第二，数控控制设备控制第二电机852，第二电机852产生动力通过输出轴带动转盘853圆心处逆时针转动，异形盘854、第一控制杆855和第二控制杆 856也将随着转盘853转动，转盘853每转动一圈，通过第一控制杆855和第二控制杆856滑进异形转盘857的滑槽，进而推动异形转盘857顺时针转动九十度，异形转盘857通过传动块858和转动轴859带动异形转动件82同步转动，根据异形转盘857的特征起到间歇传动的作用，且第一控制杆855和第二控制杆856脱离异形转盘857的滑槽的连接后，异形盘854外壁与滑槽的外侧的弧形贴合，避免异形转盘857自行转动；

第三，工件7将从进料槽6的内侧滑进凹槽83，异形转动件82转动的过程中，带动凹槽83内的工件7同步转动，将工件7转运至右侧，且工件7从外框 81右侧落出，由于限位框84设置有两个，且两个限位框84分别设置于异形转动件82上下两侧，两个限位框84间距大于凹槽83，限位框84呈圆弧状，限位框84与异形转动件82呈同心设置，限位框84内壁与异形转动件82贴合，使异形转动件82沿限位框84内壁转动，避免工件7转动过程中落出凹槽83，从而进行间歇性传料，依次自动进料，无需要工作人员手动操作节省人力，增加设备自动化效果，解决了现有技术中的多工位倒角机在进料时，需要人工进行手动控制，增加人力资源的损耗，设备自动化效果差，对于工件倒角效率低，进而导致工件生产效率低的问题；

第四，工件7落出通过气动夹具12夹持住，第一气缸3将推动固定件4往后移动，使工件7夹持于固定件4与倒角件15之间，松开气动夹具12对工件7 的夹持，控制第一电机14产生动力通过输出轴带动倒角件15转动，通过倒角件15转动对工件7进行打磨倒角，打磨工作完成后，第一气缸3带动固定件4 向前移动，使工件7通过出料槽17落出进行出料，完成对工件7的倒角。

本实用新型通过改进提供一种多工位数控倒角机，通过设置了间歇进料组件8，间歇转动机构85带动异形转动件82间歇转动，限位框84内壁与异形转动件82贴合，使异形转动件82沿限位框84内壁转动，避免工件7转动过程中落出凹槽83，从而进行间歇性传料，依次自动进料，无需要工作人员手动操作节省人力，增加设备自动化效果，通过设置了间歇转动机构85，转盘853每转动一圈，通过第一控制杆855和第二控制杆856滑进异形转盘857的滑槽，进而推动异形转盘857顺时针转动九十度，根据异形转盘857的特征起到间歇传动的作用，第一控制杆855和第二控制杆856脱离异形转盘857的滑槽的连接后，异形盘854外壁与滑槽的外侧的弧形贴合，避免异形转盘857自行转动，便于更准确的对异形转动件82起到传动作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种多工位数控倒角机，包括工作台(1)、万向轮(2)、第一气缸(3)、固定件(4)、支撑架(5)、进料槽(6)、工件(7)、支撑件(9)、滑块(10)、第二气缸(11)、气动夹具(12)、滑轨(13)、第一电机(14)、倒角件(15)、第三气缸(16)和出料槽(17)，所述工作台(1)底端四角均设有万向轮(2)，所述工作台(1)顶部左侧前端安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)后端活塞杆连接有固定件(4)，所述工作台(1)与支撑架(5)底端相固定，所述支撑架(5)顶端设有进料槽(6)，所述进料槽(6)内侧设有工件(7)，且工件(7)沿进料槽(6)内侧滑动，所述第一气缸(3)顶端固定连接有支撑件(9)，所述支撑件(9)后端与滑块(10)滑动连接，所述滑块(10)顶端安装有第二气缸(11)，所述滑块(10)底端设置有气动夹具(12)，其特征在于：还包括间歇进料组件(8)，所述进料槽(6)右端设置有间歇进料组件(8)，所述间歇进料组件(8)包括外框(81)、异形转动件(82)、凹槽(83)、限位框(84)和间歇转动机构(85)，所述进料槽(6)与外框(81)左端相固定，所述外框(81)内侧设置有异形转动件(82)，所述异形转动件(82)四周设有凹槽(83)，所述异形转动件(82)外表面设置有限位框(84)，所述外框(81)后端设置有间歇转动机构(85)。

2.根据权利要求1所述一种多工位数控倒角机，其特征在于：所述间歇转动机构(85)包括防护框(851)、第二电机(852)、转盘(853)、异形盘(854)、第一控制杆(855)、第二控制杆(856)、异形转盘(857)、传动块(858)、转动轴(859)，所述外框(81)后端与防护框(851)相固定，所述防护框(851)后端底部安装有第二电机(852)，所述第二电机(852)前端输出轴贯穿防护框(851)与转盘(853)固定连接，所述转盘(853)前端固定有异形盘(854)，所述异形盘(854)外侧开口处设置有第一控制杆(855)和第二控制杆(856)，且第一控制杆(855)和第二控制杆(856)后端与转盘(853)相固定，所述防护框(851)内侧中部设置有异形转盘(857)前端连接有传动块(858)，所述异形转盘(857)前端与转动轴(859)相固定。

3.根据权利要求1所述一种多工位数控倒角机，其特征在于：所述工作台

(1)顶部左侧后端设置有滑轨(13)，所述滑轨(13)与第一电机(14)底端滑动连接，所述第一电机(14)前端设置有倒角件(15)，所述第一电机(14)后端连接有第三气缸(16)，所述工作台(1)顶端中部设置有出料槽(17)。

4.根据权利要求1所述一种多工位数控倒角机，其特征在于：所述异形转动件(82)四周等距设有四组凹槽(83)，并且凹槽(83)的宽度大于工件(7)外径。

5.根据权利要求1所述一种多工位数控倒角机，其特征在于：所述限位框(84)设置有两个，且两个限位框(84)分别设置于异形转动件(82)上下两侧，两个限位框(84)间距大于凹槽(83)，所述限位框(84)呈圆弧状，所述限位框(84)与异形转动件(82)呈同心设置，所述限位框(84)内壁与异形转动件(82)贴合。

6.根据权利要求2所述一种多工位数控倒角机，其特征在于：所述转动轴(859)贯穿防护框(851)和外框(81)与异形转动件(82)圆心处固定连接。

7.根据权利要求2所述一种多工位数控倒角机，其特征在于：所述异形转盘(857)四周等距设有四组滑槽，且每组滑槽设有两个滑槽，所述第一控制杆(855)和第二控制杆(856)与滑槽内侧滑动连接，每组滑槽的外侧呈弧形状，且异形盘(854)外壁与滑槽的外侧的弧形贴合。

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