CN218443839U - 一种汽车纵梁板料直线度误差检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车纵梁板料直线度误差检测装置，包括固定床身，所述固定床身上安装有若干导向轨和若干基准块，所述导向轨的两侧均安装有若干相互间隔设置的固定工作台和输送料道，所述输送料道安装有能够升降的辊架，所述导向轨2上安装移动机座，所述移动机座还安装有直线度测量组件和位置测量装置，所述位置测量装置能够测定移动机座的位置，所述基准块位于固定工作台远离移动机座的一侧。本实用新型移动机座推动物料移动前，输送料道的辊架升起将物料托举起来，变滑动摩擦为滚动摩擦，不会对物料产生损伤。

Description

一种汽车纵梁板料直线度误差检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车纵梁生产技术领域，特别涉及一种汽车纵梁板料直线度误差检测装置。

背景技术

汽车纵梁(卡车)的生产工艺：下平板料—冲孔—压型，汽车纵梁平板属细长料，其尺寸范围为：长（4800mm-11800mm）×宽（350mm-456mm）×厚（4mm-8mm），汽车纵梁平板长度方向直线度要求，按板料的长度分别为：L≤8000mm时，直线度误差≤4mm、L＞8000mm，直线度误差≤5mm；由于受到钢板内部残余应力的影响，现有汽车纵梁平板下料的工艺及设备生产的汽车纵梁平板，其直线度合格率约为：75%，由于缺少汽车纵梁平板直线度检测的工具，传统的检测方法为采用拉线人工检测的方法，检测效率低，成本高。公开号为CN113804147A的中国实用新型专利申请公开了一种汽车纵梁板料直线度自动检测装置，解决了人工测量的缺陷，其包括工作台、挡块、推料机构、测量机构及控制系统，推料机构设置在工作台的一侧，测量机构和挡块均设置在工作台的另一侧，挡块固定在工作台上，且挡块相对于测量机构对称设置，推料机构、测量机构均与控制系统电连接，待测量件放置于所述推料机构与所述挡块之间，所述控制系统控制所述推料机构运动以推动所述待测量件与所述挡块贴合，并控制所述测量机构测量所述挡块与所述待测量件之间的垂直距离，并根据所述垂直距离计算所述待测量件的直线度，改装至自动化程度高只需要一人即可操作，但是该装置在测量过程中推料机构对班次进行推拉的过程中，板材与钢制的工作台摩擦容易造成板材的损伤。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种汽车纵梁板料直线度误差检测装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种汽车纵梁板料直线度误差检测装置，包括固定床身，所述固定床身上安装有若干导向轨和若干基准块，所述导向轨的两侧均安装有若干相互间隔设置的固定工作台和输送料道，所述输送料道安装有能够升降的辊架，所述导向轨上安装移动机座，所述移动机座还安装有直线度测量组件和位置测量装置，所述位置测量装置能够测定移动机座的位置，所述基准块位于固定工作台远离移动机座的一侧。

所述输送料道包括固定安装在固定床身上的槽座，所述槽座通过第二滑轨安装有滑动部件，所述滑动部件与第二驱动部件的输出端固定连接，所述滑动部件通过铰接板安装有辊架。

所述滑动部件包括U型槽滑块和连接板，所述连接板的两端与U型槽滑块的两端固定，所述连接板与辊架通过第一铰接板、第二铰接板连接，所述第一铰接板、第二铰接板位于U型槽滑块的U型槽内。所述辊架靠的至少一侧均安装有两个深沟球轴承，所述槽座上固定安装有导向座，所述导向座位于两个深沟球轴承之间并与深沟球轴承滚动配合。

所述基准块包括固定安装在固定床身上的支座和第一驱动部件，所述第一驱动部件位于支座靠近移动机座的一侧，并且输出端安装第一滑块，所述第一滑块与固定安装在支座上的第一滑轨滑动配合。

所述移动机座包括滑动安装在导向轨上的并由油缸驱动的固定架，所述固定架上安装有第一压料装置。

所述直线度测量组件包括固定安装在固定架上的第四驱动部件，所述第四驱动部件输出端通过磁铁连接件安装有磁铁，所述磁铁与安装在固定架上的位移传感器相匹配。

所述第四驱动部件输出端还安装有推块。

所述导向轨上还安装有随动机座，所述随动机座安装在导向轨上且由第五驱动部件驱动的推料架。

所述料架上还安装有推料装置，所述推料装置包括固定安装在推料架并由推料电机驱动的减速机，所述减速机的输出端均安装有推料齿轮，所述推料齿轮与滑动安装在推料架上的推料齿条啮合。

本实用新型具有以下技术效果：

本使用新型在移动机座推动物料移动前，输送料道的辊架升起将物料托举起来，在移动机座推动物料时，变滑动摩擦为滚动摩擦，不会对物料产生损伤；基准块上安装有可升降的滑块，测量完毕后可以收起，避免了磕碰，影响测量的基准点；直线度测量组件相对于现有技术结构更加简洁，便于维护，而且安装在固定架内部，能有效避免不必要的损伤。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的侧视示意图。

附图3为移动机座的结构示意图。

附图4为移动机座的侧视示意图。

附图5为附图3中A处的结构示意图。

附图6为直线度测量装置的结构示意图。

附图7为基准块的结构示意图。

附图8为输送料道的结构示意图一。

附图9为输送料道的结构示意图二。

附图10为随动机座的结构示意图。

图中，1-固定床身，2-导向轨，3-基准块，3001-支座，3002-第一键槽，3003-键，3004-第一滑轨，3005-第一驱动部件，3006-第一滑块，4-固定工作台，5-输送料道，5001-槽座，5002-第二滑轨，5003-连接板，5004-辊架，5005-U型槽滑块，5006-深沟球轴承，5007-导向座，5008-第二驱动部件，5009-第一铰接板，5010-第二铰接板，6-移动机座，6001-油缸座，6002-油缸，6003-固定架，6004-直线度测量组件，6005-侧板，6006-第三滑轨，6007-第二滑块，6008-第三驱动部件，6009-压料板，6010-固定板，6011-耐磨触板，6013-第三滑块，6014-通槽，6015-通孔，6016-第四驱动部件，6017-磁铁连接件，6018-导向轴，6019-推块，6020-位移传感器，6021-连接架，6022-磁铁。7-随动机座，7001-推料架，7002-推料齿轮，7003-推料齿条，7004-第五驱动部件，7005-推料电机，7006-减速机。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的具体实施方式，但是本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中所述的“前”、“后”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本实用新型的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型等现有技术已知的连接方式；所述若干为一个以上。

附图1至附图8为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种汽车纵梁板料直线度误差检测装置，包括固定床身1，在固定床身1上安装有三个导向轨2，在导向轨2的两侧均安装有若干个固定工作台4，这些固定工作台4呈线性阵列状安装在导向轨2的两侧，在相邻的两个固定工作台4之间安装有输送料道5，即导向轨2的两侧还均安装有若干个输送料道5，这些输送料道5与固定工作台4间隔设置，并且该输送料道5安装有能够升降的辊架5004。导向轨2上安装移动机座6和随动机座7，移动机座6和随动机座7分别位于导向轨2的两端。在固定床身1上还固定安装有若干个基准块3，如附图1所示，基准块3位于固定工作台4远离移动机座6的一侧。在移动机座6上设有与基准块3配合的直线度测量组件6004。

移动机座6的结构如附图2至附图5所示包括通过油缸座6001固定安装在固定床身1的油缸6002，该油缸优选采用伺服油缸；油缸6002与通过第三滑块6013安装在导向轨2上的固定架6003固定连接，用于推动固定架6003沿着导向轨2来回移动。固定架6003上还安装有第一压料装置，第一压料装置安装在固定架6003朝向基准块的一端。第一压料装置包括通过第三驱动部件6008安装在固定架6003上的压料板6009，以及固定安装在固定架6003上并与压料板6009呈上下相对布置的固定板6010，其中压料板6009位于固定板6010上方，通过第三驱动部件6008带动下移与固定板6010配合完成压料。

压料板6009的两端均固定安装有侧板6005，侧板6005上安装有第二滑块6007，该第二滑块6007与固定安装在固定架6003上的第三滑轨6006滑动配合。

移动机座6还安装有直线度测量组件6004，直线度测量组件6004的结构包括固定安装在固定架6003内的第四驱动部件6016，该第四驱动部件6016位于固定架6003内部，其输出端朝向随动机座7并安装有导向轴6018，导向轴6018通过磁铁连接件6017安装有磁铁6022，磁铁6022与通过连接架6021安装在固定架6003上的位移传感器6020相匹配；导向轴6018的自由端固定安装有推块6019。固定板6010上设有与推块6019匹配的通槽6014。固定架6003朝向随动机座6的一端还固定安装有耐磨触板6011，耐磨触板6011上还设有与推块6019匹配的通孔6015。

移动机座6还安装位置测量装置，用于标定和感知固定架6003的位置，该位置测量装置可以采用位移传感器等现有技术，只要能够实现所需的功能即可，例如可以参照直线度测量组件，将位直线移传感器安装在固定床身1上将磁铁安装在固定架6003上。

输送料道5的结构如附图8和附图9所示，包括固定安装在固定床身1上的槽座5001，槽座5001上固定安装有第二滑轨5002，在第二滑轨5002上滑动安装有滑动部件，滑动部件与固定安装在槽座5001上的第二驱动部件5008的输出端固定连接。

该滑动部件包括U型槽滑块5005，该U型槽滑块5005上固定安装有连接板5003，连接板5003的两端与U型槽滑块5005的两端通过螺栓固定连接在一起。连接板5003与辊架5004通过第一铰接板5009、第二铰接板5010连接，具体的第一铰接板5009、第二铰接板5010的第一端与连接板5003铰接，第二端与辊架5004铰接，并且第一铰接板5009、第二铰接板5010位于U型槽滑块5005的U型槽内。

在辊架5004靠近第二驱动部件5008一端的两侧均安装有两个深沟球轴承5006，这两个深沟球轴承5006之间留有间隙。槽座5001上固定安装有导向座5007，该导向座5007位于两个深沟球轴承5006之间并与深沟球轴承5006滚动配合。当第二驱动部件2008的活塞杆伸出时，滑动部件向左移动，由于导向座5007和深沟球轴承5006的限制辊架5004不会向左移动，第一铰接板5009、第二铰接板5010向上竖起,辊架5004升起，高于固定工作台2011；同理，当第二驱动部件2008的活塞杆缩回时辊架5004降下，高度低于或者等于固定工作台2011。

基准块的结构如附图7所示，包括固定安装在固定床身1的支座3001和第一驱动部件3005，该第一驱动部件3005位于支座3001前侧即靠近移动机座6的一侧，并且输出端竖直向上并安装有第一滑块3006，该第一滑块3006与固定安装在支座3001上的第一滑轨滑动配合。当进行直线度检测、校正时第一滑块3006升起，否则第一滑块3006降至固定工作台2011下方。支座3001的底部设有第一键槽3002，第固定床身1上设有与第一键槽3002匹配的第二键槽，在第一键槽3002之间安装有键3003，支座3001通过键3003固定安装在第一底板2001上可以承受更大力。该支座3001的顶部高度高于固定工作台2011的顶部高度。

随动机座7的结构如附图10所示，包括安装在导向轨2上且由第五驱动部件7004驱动的推料架7001，推料架7001整体呈C型，其缺口朝向移动机座，推料架7001上还安装有推料装置，该推料装置包括固定安装在推料架7001并由推料电机7005驱动的减速机7006，该减速机7006为双输出端减速机，其两个输出端均安装有推料齿轮7002，该推料齿轮7002与滑动安装在推料架7001上的推料齿条7003啮合。第五驱动部件7004固定安装在固定床身1上。

上述实施例中油缸采用伺服油缸，驱动部件采用油缸或者气缸, 油缸优选采用伺服油缸。

上述实施例中的移动机座可以仅保留位于固定床身1中部的一个。

使用时，有起重机件物料按照预定的方向放置在固定工作台4上，然后辊架5004升起，将物料托举起来，第一滑块3006升起，固定架6003在油缸6003的驱动下向前移动直至与物料接触，然后第一压料装置将物料夹住，推动物料直至物料与第一滑块3006接触。直线度测量组件6004的推块6019前移直至与物料抵紧；位移传感器测得推块6019的移动距离；由于推块6019的初始位置已知，物料的尺寸、规格也是已知的，基准块3的位置也是已知的，控制系统根据这些已知的数据以及三个直线度测量组件6004提供的推块6019的移动距离就可以自动计算出无聊的直线度。测量完毕后，随动机座7推着物料后退预定距离，然后推料装置的推料齿条7003继续推动物料至下料位置，输送料道5的辊架降下，物料由固定工作台4支撑，然后起重机下料。

Claims (10)

1.一种汽车纵梁板料直线度误差检测装置，包括固定床身（1），其特征在于：所述固定床身（1）上安装有若干导向轨（2）和若干基准块（3），所述导向轨（2）的两侧均安装有若干相互间隔设置的固定工作台（4）和输送料道（5），所述输送料道（5）安装有能够升降的辊架（5004），所述导向轨（2）上安装移动机座（6），所述移动机座（6）还安装有直线度测量组件（6004）和位置测量装置，所述位置测量装置能够测定移动机座（6）的位置，所述基准块（3）位于固定工作台（4）远离移动机座（6）的一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车纵梁板料直线度误差检测装置，其特征在于：所述输送料道（5）包括固定安装在固定床身（1）上的槽座（5001），所述槽座（5001）通过第二滑轨（5002）安装有滑动部件，所述滑动部件与第二驱动部件（5008）的输出端固定连接，所述滑动部件通过铰接板安装有辊架（5004）。

3.根据权利要求2所述的汽车纵梁板料直线度误差检测装置，其特征在于：所述滑动部件包括U型槽滑块（5005）和连接板（5003），所述连接板（5003）的两端与U型槽滑块（5005）的两端固定，所述连接板（5003）与辊架（5004）通过第一铰接板（5009）、第二铰接板（5010）连接，所述第一铰接板（5009）、第二铰接板（5010）位于U型槽滑块（5005）的U型槽内。

4.根据权利要求2或3所述的汽车纵梁板料直线度误差检测装置，其特征在于：所述辊架（5004）靠的至少一侧均安装有两个深沟球轴承（5006），所述槽座（5001）上固定安装有导向座（5007），所述导向座（5007）位于两个深沟球轴承（5006）之间并与深沟球轴承（5006）滚动配合。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的汽车纵梁板料直线度误差检测装置，其特征在于：所述基准块包括固定安装在固定床身（1）上的支座（3001）和第一驱动部件（3005），所述第一驱动部件（3005）位于支座（3001）靠近移动机座（6）的一侧，并且输出端安装第一滑块（3006），所述第一滑块（3006）与固定安装在支座（3001）上的第一滑轨滑动配合。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的汽车纵梁板料直线度误差检测装置，其特征在于：所述移动机座（6）包括滑动安装在导向轨（2）上的并由油缸（6002）驱动的固定架（6003），所述固定架（6003）上安装有第一压料装置。

7.根据权利要求6所述的汽车纵梁板料直线度误差检测装置，其特征在于：所述直线度测量组件（6004）包括固定安装在固定架（6003）上的第四驱动部件（6016），所述第四驱动部件（6016）输出端通过磁铁连接件（6017）安装有磁铁（6022），所述磁铁（6022）与安装在固定架（6003）上的位移传感器（6020）相匹配。

8.根据权利要求7所述的汽车纵梁板料直线度误差检测装置，其特征在于：所述第四驱动部件（6016）输出端还安装有推块（6019）。

9.根据权利要求1所述的汽车纵梁板料直线度误差检测装置，其特征在于：所述导向轨（2）上还安装有随动机座（7），所述随动机座（7）安装在导向轨（2）上且由第五驱动部件（7004）驱动的推料架（7001）。

10.根据权利要求9所述的汽车纵梁板料直线度误差检测装置，其特征在于：所述料架（7001）上还安装有推料装置，所述推料装置包括固定安装在推料架（7001）并由推料电机（7005）驱动的减速机（7006），所述减速机（7006）的输出端均安装有推料齿轮（7002），所述推料齿轮（7002）与滑动安装在推料架（7001）上的推料齿条（7003）啮合。

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