CN218438926U - 一种铁路机车自动升降车窗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铁路机车自动升降车窗,包括固定框和滑动式设置在固定框内的活动框,还包括:平衡连杆机构,平衡连杆机构包括固定端、输出端和输入端,平衡连杆机构的固定端与固定框固定连接;摆杆,摆杆的一端与平衡连杆机构的输出端铰接,另一端向上抵接活动框,平衡连杆机构构造成能够为摆杆提供支撑活动框的力;驱动机构,驱动机构的两端分别连接平衡连杆机构的输入端和固定框,驱动机构水平推动拉平衡连杆机构的输入端,从而带动摆杆运动,控制活动框升降。本实用新型设置有驱动机构,驱动机构通过平衡连杆机构带动摆杆运动,进而控制活动框的升降,实现车窗的自动关闭,无需人工手动推动车窗,节省工作人员的时间。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路机车车窗技术领域,具体地,涉及一种铁路机车自动升降车窗。
背景技术
目前,在铁路机车车窗领域,铁路机车司机室的车窗都是纯机械手动式的开关窗结构,笨重不灵活,操作不便,每次开关窗都需要消耗大量时间。
实用新型内容
针对如上所述的技术问题,本实用新型旨在提出一种铁路机车自动升降车窗,其能够自动开关车窗。
根据本实用新型,提供了一种铁路机车自动升降车窗,包括固定框和滑动式设置在所述固定框内的活动框,还包括:平衡连杆机构,所述平衡连杆机构包括固定端、输出端和输入端,所述平衡连杆机构的固定端与所述固定框固定连接;摆杆,所述摆杆的一端与所述平衡连杆机构的输出端铰接,另一端向上抵接所述活动框,所述平衡连杆机构构造成能够为所述摆杆提供支撑所述活动框的力;驱动机构,所述驱动机构的两端分别连接所述平衡连杆机构的输入端和所述固定框,所述驱动机构水平推动拉所述平衡连杆机构的输入端,从而带动所述摆杆运动,控制所述活动框升降。
在一个具体的实施例中,所述平衡连杆机构的固定端包括固定设置在所固定框上的支撑架,在所述支撑架上水平滑动式设置有推板,所述推板作为所述平衡连杆机构的输入端与所述驱动机构连接。
在一个具体的实施例中,所述摆杆构造成L形,所述摆杆的拐点处与所述支撑架铰接,所述摆杆的远离所述活动框的一端与所述平衡连杆机构的输出端铰接。
在一个具体的实施例中,所述平衡连杆机构还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端作为所述平衡连杆机构的输出端与所述摆杆3铰接,另一端与所述第二连杆的一端铰接,第二连杆的另一端与所述支撑架铰接,所述第三连杆的两端分别与所述推板和所述第二连杆铰接。
在一个具体的实施例中,在所述推板的设置有所述驱动机构的一侧设置有多根弹簧,所述弹簧的两端分别连接所述固定框和所述推板。
在一个具体的实施例中,多根所述弹簧相互平行,并与所述推板的移动方向平行。
在一个具体的实施例中,在所述摆杆的与所述活动框抵接的一端转动设置有滚轮。
在一个具体的实施例中,所述驱动机构包括电机和滚珠丝杠,所述电机的外壳与所述固定框固定连接,所述电机的输出轴通过所述滚珠丝杠与所述平衡连杆机构的输入端连接。
在一个具体的实施例中,在所述活动框的边缘设置有安全触边密封条。
在一个具体的实施例中,铁路机车自动升降车窗还包括控制系统、升降按钮和用于检测所述活动框高度的拉线传感器,所述控制系统分别与所述升降按钮、所述拉线传感器和所述驱动机构电性连接。
与现有技术相比,本申请的优点如下。
本实用新型设置有驱动机构,驱动机构通过平衡连杆机构带动摆杆运动,进而控制活动框的升降,实现车窗的自动关闭,无需人工手动推动车窗,节省工作人员的时间。
此外,本实用新型的平衡连杆机构与摆杆连接,能够抵消活动框的重力,实现活动框在任意位置悬停。
附图说明
下面将参照附图对本实用新型进行说明。
图1显示了根据本实用新型的铁路机车自动升降车窗的结构示意图。
图中:1、固定框;2、活动框;3、摆杆;4、平衡连杆机构;41、支撑架;42、推板;43、第一连杆;44、第二连杆;45、第三连杆;46、弹簧;5、驱动机构;6、滚轮。
在本申请中,所有附图均为示意性的附图,仅用于说明本实用新型的原理,并且未按实际比例绘制。
具体实施方式
下面通过附图来对本实用新型进行介绍。
在本申请中,需要说明的是,本申请中使用的方向性用语或限定词“上”、“下”、“左”、“右”等均是针对所参照的图1而言。它们并不用于限定所涉及零部件的绝对位置,而是可以根据具体情况而变化。
图1显示了根据本实用新型的铁路机车自动升降车窗100的一种实施例的结构示意图。如图1所示,铁路机车自动升降车窗100包括固定框1和活动框2。固定框1和活动框2整体均为长方形边框,顶部两个夹角做圆角处理。活动框2沿竖直方向滑动设置在固定框1内,其中,活动框2的长度小于固定框1的长度的一半,用于为活动框2提供滑动的空间。在活动框2和固定框1之间设置有三元乙丙材质的橡胶密封条,保证车窗密封性能,防止灰尘、雨水等通过活动框2和固定框1之间的缝隙进入车窗内部。容易理解,在活动框2的内部密封设置有玻璃。
铁路机车自动升降车窗100还包括平衡连杆机构4、摆杆3和驱动机构5。其中,平衡连杆机构4包括固定端、输出端和输入端,平衡连杆机构4的固定端与固定框1固定连接,平衡连杆机构4的输出端与摆杆3的下端铰接,平衡连杆机构4的输入端与驱动机构5的右端铰接,驱动机构5的左端与固定框1固定连接。在这种设置下,当驱动机构5不工作时,平衡连杆机构4能够为摆杆3提供支撑活动框2的力,使活动框2能够在任意位置悬停,人工可以直接推拉活动框2,实现车窗开闭;在驱动机构5工作的过程中,驱动机构5伸缩时通过平衡连杆机构4带动摆杆3运动,从而使活动框2上下移动,实现车窗自动开闭,由于平衡连杆机构4与摆杆3配合将活动框2的重力抵消,所以驱动机构5只需要很小的推力就能够带动活动框2移动,从而减小驱动机构5的功率、体积、重量等,使本实用新型结构紧凑,占用空间小。
在一个具体的实施例中,平衡连杆机构4的固定端包括固定设置在固定框1上的支撑架41。支撑架41包括设置在左右两侧的侧杆和设置在顶部的横杆,支撑架41的左右两侧的侧杆分别与固定框1的左右两边固定连接。在支撑架41的横杆上水平滑动式设置有推板42,推板42作为平衡连杆机构4的输入端与驱动机构5连接。通过支撑架41对推板42进行导向,能够使驱动机构5在运动过程中保持稳定。
在一个优选的实施例中,驱动机构5包括电机和没有自锁功能的滚珠丝杠,电机的外壳与支撑架41的左部侧杆连接,电机的输出轴通过滚珠丝杠与推板42连接。
在一个具体的实施例中,摆杆3构造成L形,摆杆3的拐点处与支撑架41铰接,摆杆3的靠近活动框2的一端与活动框2抵接,摆杆3的远离活动框2的一端与平衡连杆机构4的输出端铰接。具体的,平衡连杆机构4还包括第一连杆43、第二连杆44和第三连杆45,第一连杆43的一端作为平衡连杆机构4的输出端与摆杆3铰接,另一端与第二连杆44的一端铰接,第二连杆44的另一端与支撑架41铰接,第三连杆45的两端分别与推板42和第二连杆44铰接,铰接位置位于支撑架41的横杆和第一连杆43之间。在推板42的设置有驱动机构5的一侧设置有多根弹簧46,弹簧46的两端分别连接固定框1和推板42。在这种设置下,弹簧46提供预紧拉力,向左拉动推板42,推板42通过第三连杆45向左拉动第二连杆44以及第一连杆43,进而使摆杆3存在一个顺时针转动的预紧力,摆杆3受到的预紧力与活动框2、各个零件的重力以及摩擦力等构成的合力相互抵消,从而使活动框2能够在任意位置悬停。此外,活动框2的竖直方向的大位移通过平衡连杆机构4传递至推板42之后,转换为水平方向的小位移,从而使弹簧46在活动框2的移动过程中的形变量很小,弹簧46在这一过程中的形变量引起的拉力变化不足以超过个零件之间的摩擦力,因此不会打破平衡状态。
在一个优选的实施例中,多根弹簧46相互平行,并与推板42的移动方向平行。
在一个优选的实施例中,在摆杆3与活动框2抵接的一端转动设置有滚轮6,滚轮6为尼龙滚轮。通过设置滚轮6能够减小摆杆3抵接活动框2时受到的摩擦力,延长使用寿命。
在一个优选的实施例中,在活动框2的边缘设置有安全触边密封条,具体的,安全触边密封条设置在活动框2的顶部。
在一个具体的实施例中,铁路机车电动车窗还包括控制系统(图中未示出)、升降按钮(图中未示出)和用于检测活动框2高度的拉线传感器(图中未示出),控制系统分别与升降按钮、拉线传感器、安全触边密封条和驱动机构5电性连接,具体的,控制系统与驱动机构5的电机电性连接。在这种设置下,按压升降按钮之后,控制系统受到升降按钮的电信号,并控制驱动机构5,使驱动机构5带动摆杆3移动,从而控制活动框2的升降。拉线传感器能够将活动框2的高度位置实时反馈给控制系统,实现精细化控制。安全触边密封条检测到异物之后,控制系统能够检测到安全触边密封条的电信号,并立即控制驱动机构5停止运行,实现防夹功能。容易理解,控制系统、拉线传感器、安全触边密封条的具体内部结构均为现有技术,在此不再赘述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
最后应说明的是,以上所述仅为本实用新型的优选实施方案而已,并不构成对本实用新型的任何限制。尽管参照前述实施方案对本实用新型进行了详细的说明,但是对于本领域的技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铁路机车自动升降车窗,包括固定框(1)和滑动式设置在所述固定框(1)内的活动框(2),其特征在于,还包括:
平衡连杆机构(4),所述平衡连杆机构(4)包括固定端、输出端和输入端,所述平衡连杆机构的固定端与所述固定框(1)固定连接;
摆杆(3),所述摆杆(3)的一端与所述平衡连杆机构(4)的输出端铰接,另一端向上抵接所述活动框(2),所述平衡连杆机构(4)构造成能够为所述摆杆(3)提供支撑所述活动框(2)的力;
驱动机构(5),所述驱动机构的两端分别连接所述平衡连杆机构(4)的输入端和所述固定框(1),所述驱动机构(5)水平推动拉所述平衡连杆机构(4)的输入端,从而带动所述摆杆(3)运动,控制所述活动框(2)升降。
2.根据权利要求1所述的铁路机车自动升降车窗,其特征在于,所述平衡连杆机构(4)的固定端包括固定设置在所述固定框(1)上的支撑架(41),在所述支撑架(41)上水平滑动式设置有推板(42),所述推板(42)作为所述平衡连杆机构(4)的输入端与所述驱动机构(5)连接。
3.根据权利要求2所述的铁路机车自动升降车窗,其特征在于,所述摆杆(3)构造成L形,所述摆杆(3)的拐点处与所述支撑架(41)铰接,所述摆杆(3)的远离所述活动框(2)的一端与所述平衡连杆机构(4)的输出端铰接。
4.根据权利要求3所述的铁路机车自动升降车窗,其特征在于,所述平衡连杆机构(4)还包括第一连杆(43)、第二连杆(44)和第三连杆(45),所述第一连杆(43)的一端作为所述平衡连杆机构(4)的输出端与所述摆杆(3)铰接,另一端与所述第二连杆(44)的一端铰接,第二连杆(44)的另一端与所述支撑架(41)铰接,所述第三连杆(45)的两端分别与所述推板(42)和所述第二连杆(44)铰接。
5.根据权利要求4所述的铁路机车自动升降车窗,其特征在于,在所述推板(42)的设置有所述驱动机构(5)的一侧设置有多根弹簧(46),所述弹簧(46)的两端分别连接所述固定框(1)和所述推板(42)。
6.根据权利要求5所述的铁路机车自动升降车窗,其特征在于,多根所述弹簧(46)相互平行,并与所述推板(42)的移动方向平行。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的铁路机车自动升降车窗,其特征在于,在所述摆杆(3)的与所述活动框(2)抵接的一端转动设置有滚轮(6)。
8.根据权利要求1~6中任一项所述的铁路机车自动升降车窗,其特征在于,所述驱动机构(5)包括电机和滚珠丝杠,所述电机的外壳与所述固定框(1)固定连接,所述电机的输出轴通过所述滚珠丝杠与所述平衡连杆机构(4)的输入端连接。
9.根据权利要求1~6中任一项所述的铁路机车自动升降车窗,其特征在于,在所述活动框(2)的边缘设置有安全触边密封条。
10.根据权利要求1~6中任一项所述的铁路机车自动升降车窗,其特征在于,铁路机车自动升降车窗还包括控制系统、升降按钮和用于检测所述活动框(2)高度的拉线传感器,所述控制系统分别与所述升降按钮、所述拉线传感器和所述驱动机构(5)电性连接。
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