CN218433648U - 一种棒料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及棒料夹取技术领域，具体为一种棒料夹取装置，包括：支撑架、支撑板、第一电机、第二电机和控制器，支撑架，所述支撑架上端固定连接有支撑板，所述支撑板后端固定连接有第一电机，所述支撑架右端固定连接有控制器，夹取结构，所述夹取结构包括插腔，所述插腔开设在连接座内部，所述连接座设置在支撑板下方，所述连接座下端固定连接有固定座，且插腔开设在固定座内部，所述插腔内部插设有限位板，所述限位板远离插腔的一侧固定连接有橡胶块。本实用新型实现棒料可以在范围内进行半自动化夹取移动，避免现有需要人工进行搬运，且可以提高工作效率，提高了装置的实用性和效率性。

Description

一种棒料夹取装置

技术领域

本实用新型涉及棒料夹取技术领域，具体为一种棒料夹取装置。

背景技术

棒材定义棒材指的是钢材，是钢材的一种规格，挤压机棒料为硬质合金棒，大吨位挤压机的一支棒料重量较大，棒料夹取装置是一种对棒料进行夹持限位的设备，方便对棒料进行限位和移动。

比如公布号为CN108942668A的一种棒料的夹持移动机构，包括底板、固设于底板上的支撑座，支撑座两侧固设有相对称的支撑板，两个支撑板的前后两侧分别固设有前连接板和后连接板；两个支撑板顶部设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑板，滑板上固设有气缸连接块，滑板底部设有用于夹持若干棒料的夹持装置；所述前连接板上固设有气缸支撑块，气缸支撑块上固设有驱动气缸，驱动气缸的连接轴与气缸连接块连接，并且驱动滑板沿着滑轨前后滑动；通过设置水平缓冲座、缓冲轴和缓冲套，可以减少驱动气缸在带动滑板滑行时，缓冲套对滑板的缓冲力。

现有对于挤压机棒料进行搬运采取员工手动搬运棒料，工作效率低且员工劳动量大，并且容易造成安全事故，因此亟需一种棒料夹取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棒料夹取装置，以解决上述背景技术中提出的现有对于挤压机棒料进行搬运采取员工手动搬运棒料，工作效率低且员工劳动量大，并且容易造成安全事故，因此亟需一种棒料夹取装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棒料夹取装置，包括：支撑架、支撑板、第一电机、第二电机和控制器：

支撑架，所述支撑架上端固定连接有支撑板，所述支撑板后端固定连接有第一电机，所述支撑架右端固定连接有控制器；

夹取结构，所述夹取结构包括插腔，所述插腔开设在连接座内部，所述连接座设置在支撑板下方，所述连接座下端固定连接有固定座，且插腔开设在固定座内部，所述插腔内部插设有限位板，所述限位板远离插腔的一侧固定连接有橡胶块，所述限位板远离橡胶块的一端固定连接有强力弹簧，所述强力弹簧远离限位板的一端固定连接在插腔内壁，所述固定座内部通过螺纹连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆通过螺纹连接在连接座内部；

调节结构，所述调节结构包括第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与第一电机的输出轴固定连接；

优选的，所述限位板侧壁固定连接有限位块，所述限位块插设在限位槽内部，所述限位槽开设在连接座和固定座内部。

优选的，所述固定座内部通过螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆靠近限位板的一端固定连接有第二橡胶板，且第二橡胶板材质为橡胶。

优选的，所述第一螺纹杆侧壁固定连接有第一橡胶板，且第一橡胶板材质为橡胶。

优选的，所述第三螺纹杆表面通过螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套下端固定连接有连接板，所述连接板两端插设在支撑板内部，且连接板可以在支撑板内部滑动，所述连接板内部固定连接有固定板，所述固定板侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆表面通过螺纹连接有第二螺套，所述第二螺套底端固定连接有连接座。

优选的，所述连接板侧壁固定连接有滑块，所述滑块插设在滑槽内部，所述滑槽开设在支撑架内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该棒料夹取装置设置有夹取结构，首先将棒料放置在两组限位板之间，利用强力弹簧弹性形变对棒料进行初步夹持，限位板移动同时，限位块在限位槽内部同步移动，对限位板进行限位，使其移动更稳定，随后旋转第一螺纹杆，在螺纹的配合下，使其紧固在固定座和连接座内部，对棒料进行限位，随后转动第二螺纹杆，在螺纹的配合下，带动第二橡胶板进行同步移动，使其对棒料再次进行紧固限位，通过该设计，实现对棒料的紧锁限位，使其可以放置在夹取结构内部，利用夹取结构对棒料进行夹取移动，避免现有阶段人工进行搬运费时费力，且容易造成危险，提高了装置的实用性和安全性。

2、该棒料夹取装置设置有调节结构，首先打开控制器，第一电机开始工作，带动第三螺纹杆转动，在螺纹的配合下，带动第一螺套同步移动，进而带动连接板同步移动，使夹取结构可以进行前后方面移动，随后第二电机开始工作，带动第四螺纹杆转动，在螺纹的配合下，带动第二螺套同步移动，进而带动夹取结构左右方向移动，通过该设计，实现对棒料在范围内可以任意位置移动，方便带动棒料进行移动放置，避免现有阶段人工进行搬运费时费力，且容易造成危险，提高了装置的实用性和调节性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的局部结构侧视剖面示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型图2中B处结构放大示意图。

图中：1、支撑架；21、支撑板；22、第一电机；23、第二电机； 24、控制器；3、夹取结构；31、插腔；32、限位板；33、橡胶块； 34、强力弹簧；35、限位块；36、限位槽；37、第一螺纹杆；38、第一橡胶板；39、第二螺纹杆；41、第二橡胶板；42、固定座；5、调节结构；51、第三螺纹杆；52、第一螺套；53、连接板；54、固定板；55、第四螺纹杆；56、第二螺套；57、连接座；58、滑块； 59、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种棒料夹取装置，包括：支撑架1、支撑板21、第一电机22、第二电机23和控制器24：

支撑架1，支撑架1上端固定连接有支撑板21，支撑板21后端固定连接有第一电机22，支撑架1右端固定连接有控制器24；

夹取结构3，夹取结构3包括插腔31，插腔31开设在连接座57 内部，连接座57设置在支撑板21下方，连接座57下端固定连接有固定座42，且插腔31开设在固定座42内部，插腔31内部插设有限位板32，限位板32远离插腔31的一侧固定连接有橡胶块33，限位板32远离橡胶块33的一端固定连接有强力弹簧34，强力弹簧34 远离限位板32的一端固定连接在插腔31内壁，固定座42内部通过螺纹连接有第一螺纹杆37，且第一螺纹杆37通过螺纹连接在连接座 57内部，限位板32侧壁固定连接有限位块35，限位块35插设在限位槽36内部，限位槽36开设在连接座57和固定座42内部，通过该设计，限位板32运动的同时，限位槽36可以在第一螺纹杆37内部滑动，实现对限位板32的限位，使其更加稳定，固定座42内部通过螺纹连接有第二螺纹杆39，第二螺纹杆39靠近限位板32的一端固定连接有第二橡胶板41，且第二橡胶板41材质为橡胶，通过该设计，螺纹杆带动第二橡胶板41进行同步移动，实现对夹取棒料远离第一橡胶板38的一侧进行限位，使其被夹取时更加紧固，第一螺纹杆37侧壁固定连接有第一橡胶板38，且第一橡胶板38材质为橡胶，通过该设计，第一橡胶板38材质为橡胶，第一橡胶板38对棒料进行限位时，在橡胶材质作用下，使其限位程度更好；

调节结构5，调节结构5包括第三螺纹杆51，第三螺纹杆51与第一电机22的输出轴固定连接，第三螺纹杆51表面通过螺纹连接有第一螺套52，第一螺套52下端固定连接有连接板53，连接板53 两端插设在支撑板21内部，且连接板53可以在支撑板21内部滑动，连接板53内部固定连接有固定板54，固定板54侧壁固定连接有第二电机23，第二电机23的输出轴固定连接有第四螺纹杆55，第四螺纹杆55表面通过螺纹连接有第二螺套56，第二螺套56底端固定连接有连接座57，通过该设计，利用第三螺纹杆51和第一螺套52 与螺纹配合，可以使夹取结构3前后方向调节，在第四螺纹杆55和第二螺套56与螺纹配合，可以使夹取结构3左右调节，实现装置全角度任意移动，连接板53侧壁固定连接有滑块58，滑块58插设在滑槽59内部，滑槽59开设在支撑架1内部，通过该设计，连接板 53移动时，滑块58在滑槽59内部同步移动，实现对连接板53的限位，使其移动过程稳定。

工作原理：

当需要对棒料夹取时，首先将棒料放置在两组限位板32之间，利用强力弹簧34弹性形变对棒料进行初步夹持，限位板32移动同时，限位块35在限位槽36内部同步移动，对限位板32进行限位，使其移动更稳定，随后旋转第一螺纹杆37，在螺纹的配合下，使其紧固在固定座42和连接座57内部，对棒料进行限位，随后转动第二螺纹杆39，在螺纹的配合下，带动第二橡胶板41进行同步移动，使其对棒料再次进行紧固限位。

当需要将棒料移动时，首先打开控制器24，第一电机22开始工作，带动第三螺纹杆51转动，在螺纹的配合下，带动第一螺套52 同步移动，进而带动连接板53同步移动，使夹取结构3可以进行前后方面移动，随后第二电机23开始工作，带动第四螺纹杆55转动，在螺纹的配合下，带动第二螺套56同步移动，进而带动夹取结构3 左右方向移动，连接板53移动时，滑块58在滑槽59内部同步移动，实现对连接板53的限位，使其移动过程稳定，实现棒料在范围内可以半自动化移动，至此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种棒料夹取装置，包括：支撑架(1)、支撑板(21)、第一电机(22)、第二电机(23)和控制器(24)，其特征在于：

支撑架(1)，所述支撑架(1)上端固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)后端固定连接有第一电机(22)，所述支撑架(1)右端固定连接有控制器(24)；

夹取结构(3)，所述夹取结构(3)包括插腔(31)，所述插腔(31)开设在连接座(57)内部，所述连接座(57)设置在支撑板(21)下方，所述连接座(57)下端固定连接有固定座(42)，且插腔(31)开设在固定座(42)内部，所述插腔(31)内部插设有限位板(32)，所述限位板(32)远离插腔(31)的一侧固定连接有橡胶块(33)，所述限位板(32)远离橡胶块(33)的一端固定连接有强力弹簧(34)，所述强力弹簧(34)远离限位板(32)的一端固定连接在插腔(31)内壁，所述固定座(42)内部通过螺纹连接有第一螺纹杆(37)，且第一螺纹杆(37)通过螺纹连接在连接座(57)内部；

调节结构(5)，所述调节结构(5)包括第三螺纹杆(51)，所述第三螺纹杆(51)与第一电机(22)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种棒料夹取装置，其特征在于：所述限位板(32)侧壁固定连接有限位块(35)，所述限位块(35)插设在限位槽(36)内部，所述限位槽(36)开设在连接座(57)和固定座(42)内部。

3.根据权利要求1所述的一种棒料夹取装置，其特征在于：所述固定座(42)内部通过螺纹连接有第二螺纹杆(39)，所述第二螺纹杆(39)靠近限位板(32)的一端固定连接有第二橡胶板(41)，且第二橡胶板(41)材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种棒料夹取装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(37)侧壁固定连接有第一橡胶板(38)，且第一橡胶板(38)材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种棒料夹取装置，其特征在于：所述第三螺纹杆(51)表面通过螺纹连接有第一螺套(52)，所述第一螺套(52)下端固定连接有连接板(53)，所述连接板(53)两端插设在支撑板(21)内部，且连接板(53)可以在支撑板(21)内部滑动，所述连接板(53)内部固定连接有固定板(54)，所述固定板(54)侧壁固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴固定连接有第四螺纹杆(55)，所述第四螺纹杆(55)表面通过螺纹连接有第二螺套(56)，所述第二螺套(56)底端固定连接有连接座(57)。

6.根据权利要求5所述的一种棒料夹取装置，其特征在于：所述连接板(53)侧壁固定连接有滑块(58)，所述滑块(58)插设在滑槽(59)内部，所述滑槽(59)开设在支撑架(1)内部。

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