CN218109381U - 一种自定心加高卡盘三爪 - Google Patents
一种自定心加高卡盘三爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218109381U CN218109381U CN202222109061.4U CN202222109061U CN218109381U CN 218109381 U CN218109381 U CN 218109381U CN 202222109061 U CN202222109061 U CN 202222109061U CN 218109381 U CN218109381 U CN 218109381U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chuck
- expansion bracket
- jaw
- centering
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型属于卡盘三爪技术领域，尤其是一种自定心加高卡盘三爪，针对现有卡盘三爪的高度无法进行调节，因此就还存在无法对长度较长的工件进行稳定的夹的问题，现提出如下方案，其包括卡盘，所述卡盘的前侧滑动连接有等间距排列的多个滑动架，所述滑动架的内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动架上固定安装有安装板，所述卡盘的外侧固定安装有等间距排列的多个气缸，所述气缸与滑动架固定连接，所述安装板上转动连接伸缩架，所述伸缩架与滑动杆转动连接，本实用新型中：通过按动控制杆，控制杆先对伸缩架解锁，然后再带动伸缩架转动，伸缩架就可调节滑动杆的高度，即可对长度较长的工件进行稳定的夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡盘三爪技术领域，尤其涉及一种自定心加高卡盘三爪。
背景技术
卡盘三爪用于对工件进行夹持，但现有技术中卡盘三爪的高度无法进行调节；
由于现有技术中卡盘三爪的高度无法进行调节，因此就还存在无法对长度较长的工件进行稳定的夹持的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在卡盘三爪的高度无法进行调节，因此就还存在无法对长度较长的工件进行稳定的夹的缺点，而提出的一种自定心加高卡盘三爪。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自定心加高卡盘三爪，包括卡盘，所述卡盘的前侧滑动连接有等间距排列的多个滑动架，所述滑动架的内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动架上固定安装有安装板，所述卡盘的外侧固定安装有等间距排列的多个气缸，所述气缸与滑动架固定连接，所述安装板上转动连接伸缩架，所述伸缩架与滑动杆转动连接，所述安装板的前侧固定安装有定位环，所述伸缩架的前侧分别设有控制机构和定位机构，所述定位机构分别与定位环和控制机构相配合。
优选的，所述控制机构包括解锁架、拉动杆、固定板、控制杆和复位弹簧，所述解锁架滑动连接在伸缩架的前侧，所述解锁架与拉动杆转动连接，所述拉动杆与控制杆转动连接，所述控制杆转动连接在伸缩架的前侧。
进一步的，通过控制机构，控制机构用于在安装板的前侧控制定位机构放开伸缩架，对伸缩架解锁，使得伸缩架可带动滑动杆移动，就可调节滑动杆的高度。
优选的，所述定位机构包括中间杆、两个连接杆和两个侧边杆，所述中间杆与连接杆转动连接，所述连接杆与侧边杆转动连接，所述中间杆和侧边杆均滑动连接在解锁架的前侧。
进一步的，通过定位机构，定位机构用于在安装板的前侧对伸缩架进行定位，使得伸缩架无法转动，伸缩架无法控制滑动杆的位置，就可实现对滑动杆的定位。
优选的，所述定位环的内侧开设有等间距排列的多个定位槽，所述中间杆和侧边杆均与定位槽的内壁滑动接触。
进一步的，在中间杆和侧边杆插入到定位槽内后，中间杆和侧边杆就可阻挡伸缩架转动，实现对滑动架的定位。
优选的，所述伸缩架的前侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧与解锁架固定连接。
进一步的，固定板和复位弹簧用于对解锁架进行复位，使得解锁架在移动时先压缩复位弹簧，在解锁架被放开后，解锁架就可通过复位弹簧的回弹复位。
优选的，所述中间杆的右端转动连接有滑动块，所述滑动块与解锁架滑动连接。
进一步的，滑动块用于连接滑动杆和解锁架，使得滑动架在向右侧移动时可带动滑动杆水平的向右侧移动。
有益效果：
1、通过控制机构，控制机构用于在安装板的前侧控制定位机构放开伸缩架，对伸缩架解锁，使得伸缩架可带动滑动杆移动，就可调节滑动杆的高度；
2、通过定位机构，定位机构用于在安装板的前侧对伸缩架进行定位，使得伸缩架无法转动，伸缩架无法控制滑动杆的位置，就可实现对滑动杆的定位；
本实用新型中：通过按动控制杆，控制杆先对伸缩架解锁，然后再带动伸缩架转动，伸缩架就可调节滑动杆的高度，即可对长度较长的工件进行稳定的夹持。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自定心加高卡盘三爪的结构主视示意图；
图2为本实用新型提出的一种自定心加高卡盘三爪的结构俯视示意图；
图3为本实用新型提出的一种自定心加高卡盘三爪的结构伸缩架三维示意图；
图4为本实用新型提出的一种自定心加高卡盘三爪的结构附图2 中A放大示意图。
图中：1、卡盘；2、气缸；3、滑动杆；4、滑动架；5、安装板； 6、伸缩架；7、解锁架；8、拉动杆；9、固定板；10、控制杆；11、复位弹簧；12、定位环；13、滑动块；14、中间杆；15、连接杆；16、侧边杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种自定心加高卡盘三爪，包括卡盘1，卡盘1的前侧通过滑槽滑动连接有等间距排列的多个滑动架4，滑动架4的内侧通过滑槽滑动连接有滑动杆3，滑动架4上固定安装有安装板5，卡盘1的外侧固定安装有等间距排列的多个气缸2，气缸2与滑动架 4焊接，安装板5上通过转轴转动连接伸缩架6，伸缩架6与滑动杆 3通过转轴转动连接，安装板5的前侧固定安装有定位环12，伸缩架 6的前侧分别设有控制机构和定位机构，定位机构分别与定位环12 和控制机构相配合。
本实用新型中，控制机构包括解锁架7、拉动杆8、固定板9、控制杆10和复位弹簧11，解锁架7通过滑槽滑动连接在伸缩架6的前侧，解锁架7与拉动杆8通过转轴转动连接，拉动杆8与控制杆 10通过转轴转动连接，控制杆10通过转轴转动连接在伸缩架6的前侧，通过控制机构，控制机构用于在安装板5的前侧控制定位机构放开伸缩架6，对伸缩架6解锁，使得伸缩架6可带动滑动杆3移动，就可调节滑动杆3的高度。
本实用新型中，定位机构包括中间杆14、两个连接杆15和两个侧边杆16，中间杆14与连接杆15通过转轴转动连接，连接杆15与侧边杆16通过转轴转动连接，中间杆14和侧边杆16均通过滑槽滑动连接在解锁架7的前侧，通过定位机构，定位机构用于在安装板5 的前侧对伸缩架6进行定位，使得伸缩架6无法转动，伸缩架6无法控制滑动杆3的位置，就可实现对滑动杆3的定位。
本实用新型中，定位环12的内侧开设有等间距排列的多个定位槽，中间杆14和侧边杆16均与定位槽的内壁滑动接触，在中间杆 14和侧边杆16插入到定位槽内后，中间杆14和侧边杆16就可阻挡伸缩架6转动，实现对滑动架4的定位。
本实用新型中，伸缩架6的前侧固定安装有固定板9，固定板9 的左侧固定安装有复位弹簧11，复位弹簧11与解锁架7焊接，固定板9和复位弹簧11用于对解锁架7进行复位，使得解锁架7在移动时先压缩复位弹簧11，在解锁架7被放开后，解锁架7就可通过复位弹簧11的回弹复位。
本实用新型中，中间杆14的右端通过转轴转动连接有滑动块13，滑动块13与解锁架7通过滑槽滑动连接，滑动块13用于连接滑动杆 3和解锁架7，使得滑动架4在向右侧移动时可带动滑动杆3水平的向右侧移动。
实施例二
本实施例与实施例1的区别在于：可将本实用新型中对滑动杆3 定位的方式替换成使用螺栓定位的方式，将螺栓从滑动架4的右侧或者左侧插入，并与滑动架4螺纹连接，再拧紧螺栓，使得螺栓与滑动杆3贴合，就可实现滑动杆3的定位，但螺栓对滑动杆3定位的方式需要借助工具，效率不高，而本实用新型不具备上述缺点。
工作原理：通过在伸缩架6上按动控制杆10，控制杆10再拉动拉动杆8，拉动杆8就可拉动解锁架7向右侧移动，解锁架7再带动滑动块13和滑动杆3向右侧移动，滑动杆3就可先与定位环12脱离，然后再拉动两个连接杆15，连接杆15就可拉动两个侧边杆16相互靠近，实现对伸缩架6的解锁，然后再按动解锁架7，使得解锁架7 顺时针转动，解锁架7就可带动滑动杆3向上移动，滑动杆3就可被延长，然后放开控制杆10，控制杆10放开解锁架7，解锁架7通过复位弹簧11的回弹复位，复位弹簧11就会推动中间杆14复位中间杆14再推动连接杆15和侧边杆16复位，使得中间杆14和侧边杆 16都插入到定位环12内，在中间杆14和侧边杆16插入到定位槽内后，中间杆14和侧边杆16就可阻挡伸缩架6转动，实现对滑动架4 的定位，伸缩架6就可对滑动杆3定位，大大增加了滑动杆3在使用时的稳定性，再启动气缸2，旗杆就可推动滑动架4移动，滑动架4 就可带动延长后的伸缩杆与长度较长的工件贴合，实现对工件稳定的夹持。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自定心加高卡盘三爪，包括卡盘(1)，其特征在于，所述卡盘(1)的前侧滑动连接有等间距排列的多个滑动架(4)，所述滑动架(4)的内侧滑动连接有滑动杆(3)，所述滑动架(4)上固定安装有安装板(5)，所述卡盘(1)的外侧固定安装有等间距排列的多个气缸(2)，所述气缸(2)与滑动架(4)固定连接，所述安装板(5)上转动连接伸缩架(6)，所述伸缩架(6)与滑动杆(3)转动连接，所述安装板(5)的前侧固定安装有定位环(12)，所述伸缩架(6)的前侧分别设有控制机构和定位机构，所述定位机构分别与定位环(12)和控制机构相配合。
2.根据权利要求1所述的一种自定心加高卡盘三爪，其特征在于，所述控制机构包括解锁架(7)、拉动杆(8)、固定板(9)、控制杆(10)和复位弹簧(11)，所述解锁架(7)滑动连接在伸缩架(6)的前侧，所述解锁架(7)与拉动杆(8)转动连接，所述拉动杆(8)与控制杆(10)转动连接，所述控制杆(10)转动连接在伸缩架(6)的前侧。
3.根据权利要求1所述的一种自定心加高卡盘三爪，其特征在于，所述定位机构包括中间杆(14)、两个连接杆(15)和两个侧边杆(16)，所述中间杆(14)与连接杆(15)转动连接，所述连接杆(15)与侧边杆(16)转动连接，所述中间杆(14)和侧边杆(16)均滑动连接在解锁架(7)的前侧。
4.根据权利要求3所述的一种自定心加高卡盘三爪，其特征在于，所述定位环(12)的内侧开设有等间距排列的多个定位槽，所述中间杆(14)和侧边杆(16)均与定位槽的内壁滑动接触。
5.根据权利要求2所述的一种自定心加高卡盘三爪，其特征在于，所述伸缩架(6)的前侧固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)的左侧固定安装有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)与解锁架(7)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种自定心加高卡盘三爪，其特征在于，所述中间杆(14)的右端转动连接有滑动块(13)，所述滑动块(13)与解锁架(7)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222109061.4U CN218109381U (zh) | 2022-08-11 | 2022-08-11 | 一种自定心加高卡盘三爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222109061.4U CN218109381U (zh) | 2022-08-11 | 2022-08-11 | 一种自定心加高卡盘三爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218109381U true CN218109381U (zh) | 2022-12-23 |
Family
ID=84522260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222109061.4U Active CN218109381U (zh) | 2022-08-11 | 2022-08-11 | 一种自定心加高卡盘三爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218109381U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117697268A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-03-15 | 苏州华明智能科技有限公司 | 一种多角度焊接机器人 |
-
2022
- 2022-08-11 CN CN202222109061.4U patent/CN218109381U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117697268A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-03-15 | 苏州华明智能科技有限公司 | 一种多角度焊接机器人 |
| CN117697268B (zh) * | 2024-02-06 | 2024-04-23 | 苏州华明智能科技有限公司 | 一种多角度焊接机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218109381U (zh) | 一种自定心加高卡盘三爪 | |
| CN212706621U (zh) | 一种电缆保护管加工用稳定支架 | |
| CN217648242U (zh) | 一种自适应组合式工装系统 | |
| CN202701674U (zh) | 平移、夹紧动作的复合式夹具 | |
| CN216967045U (zh) | 一种用于模具生产的加工铣床 | |
| CN218696161U (zh) | 一种铸件加工用的夹持机构 | |
| CN216911564U (zh) | 一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构 | |
| CN216359519U (zh) | 一种手摇丝杆装置 | |
| CN211490511U (zh) | 一种精密零部件加工用夹紧装置 | |
| CN211992608U (zh) | 一种液压臂盘式制动器加工夹具 | |
| CN214559139U (zh) | 一种复合运动夹紧装置 | |
| CN218491281U (zh) | 一种重力式板坯夹具 | |
| CN111037983A (zh) | 一种汽车铸造件加工用废铝回收装置 | |
| CN220976291U (zh) | 一种冲压件的吊装转运夹具 | |
| CN110496948B (zh) | 一种汽车零部件生产模具加工装置 | |
| CN212400910U (zh) | 一种中控门锁执行器用的控制装置 | |
| CN215967442U (zh) | 一种机床变径密封件工装卡具 | |
| CN220378214U (zh) | 一种液压钻机的钻杆抓取装置 | |
| CN218433648U (zh) | 一种棒料夹取装置 | |
| CN218236395U (zh) | 一种可调式水管抗震支吊架 | |
| CN219170841U (zh) | 一种汽车铸件生产用夹具 | |
| CN220216608U (zh) | 铝锭锻打的灵活夹持结构 | |
| CN215547053U (zh) | 钣金件的柔性自动收料系统 | |
| CN212146470U (zh) | 一种双夹爪交换手夹紧结构 | |
| CN211639080U (zh) | 一种便于调节的导向臂加工工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |