CN216911564U - 一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于拉拔机技术领域，尤其是一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构，针对现有通过气压使夹爪夹持无缝钢管，由于无缝钢管拉拔时所述受作用力大，容易导致无缝钢管脱离夹爪，影响无缝钢管拉拔效率的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳的左侧和右侧均固定安装有转轮，所述外壳的内壁上滑动连接有对称设置的夹具，所述夹具的数量为两个，本实用新型通过启动第一气缸，第一气缸就可推动两个夹具相互靠近，使得夹具可对钢管进行夹持，还可对两个夹具的位置进行自动定位，使得夹具可稳定的对钢管进行夹持，再启动第二气缸，第二气缸就可推动控制杆对夹具解锁，来实现对钢管的解锁。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉拔机技术领域，尤其涉及一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构。
背景技术
现有的无缝钢管一般需要通过冷拔机加工后达到制作成高精度钢管。即通过冷拔机拉拔无缝钢管，使无缝钢管穿过冷拔机中的内模及外模达到精加工无缝钢管。现有拉拔无缝钢管时，气压驱动夹爪相向移动并使夹爪夹持无缝钢管并带动无缝钢管相对于内模及外模移动。
但是单纯通过气压使夹爪夹持无缝钢管，由于无缝钢管拉拔时所述受作用力大，容易导致无缝钢管脱离夹爪，影响无缝钢管拉拔效率，因此，我们提出一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构，用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在通过气压使夹爪夹持无缝钢管，由于无缝钢管拉拔时所述受作用力大，容易导致无缝钢管脱离夹爪，影响无缝钢管拉拔效率的缺点，而提出的一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构，包括外壳，所述外壳的左侧和右侧均固定安装有转轮，所述外壳的内壁上滑动连接有对称设置的夹具，所述夹具的数量为两个，两个夹具相互远离的一侧均固定安装有拉伸弹簧，两个拉伸弹簧均固定安装在外壳的内壁上，两个夹具的底部均固定安装有固定架，两个固定架相互靠近的一侧均固定安装有连接齿条，所述外壳的内壁上转动连接有连接齿轮，所述连接齿轮与连接齿条相啮合，所述外壳内分别设有定位机构和控制机构，所述控制机构和定位机构均与固定架相配合。
优选的，所述控制机构包括第一气缸、连接弹簧、滑动板、控制齿条、控制齿轮、滑动块和转动杆，所述第一气缸固定安装在外壳的内壁上，所述滑动板与控制齿条固定连接，所述控制齿条滑动连接在右侧位置的固定架上，所述滑动板与连接弹簧固定连接，所述连接弹簧与右侧位置的固定架固定连接，所述控制齿轮转动连接在右侧位置的固定架上，所述控制齿轮与控制齿条相啮合，所述控制齿轮与转动杆固定连接，所述转动杆与滑动块转动连接，所述第一气缸与滑动板滑动接触，控制机构可用于先对两个夹具进行解锁，然后再带动两个夹具相互靠近，使得两个夹具可对外壳内的钢管进行夹持。
优选的，所述定位机构包括第二气缸、控制杆、四个托板和两个复位弹簧，所述第二气缸固定安装在外壳的内壁上，所述控制杆滑动连接在外壳的内壁上，所述控制杆与第二气缸滑动接触，所述控制杆与滑动块相配合，所述控制杆的底部与上方位置的两个托板固定连接，上方位置的两个托板滑动连接在外壳的内壁上，下方位置的两个托板固定安装在外壳的内壁上，两个复位弹簧的顶端分别与上方位置的两个托板的底部固定连接，两个复位弹簧的底端分别与下方位置的两个托板的顶部固定连接，所述控制杆的前侧开设有水平滑槽，定位机构可对两个夹具的位置进行定位，同时还可对两个夹具的位置进行解锁，使得夹具可放开钢管。
优选的，所述控制杆的顶部和两个固定架的底部均固定安装有等间距排列的多个接触杆，所述固定架底部的接触杆与控制杆顶部的接触杆滑动接触，接触杆可使得控制杆对固定架定位，控制架上的接触杆只能向上或者向下移动，固定架底部的接触杆只能向左侧或者向右侧移动，在固定架底部的接触杆与控制杆顶部的接触杆相接触时，控制杆顶部接触杆就会阻挡固定架底部的接触杆向左侧或者向右侧移动，就实现了对固定架和夹具的定位。
优选的，所述滑动块的后侧与水平滑槽的内壁滑动连接，水平滑动用于连接滑动块，使得滑动块在移动到任何位置时，转动杆都可通过滑动块推动控制杆。
优选的，所述外壳的顶部和底部均开设有通孔，通孔用于钢管插入到外壳内，同时还可贯穿钢管，就可对钢管的任意位置进行夹持。
有益效果：
1、通过控制机构，控制机构可用于先对两个夹具进行解锁，然后再带动两个夹具相互靠近，使得两个夹具可对外壳内的钢管进行夹持；
2、通定位机构，定位机构可对两个夹具的位置进行定位，同时还可对两个夹具的位置进行解锁，使得夹具可放开钢管；
本实用新型通过启动第一气缸，第一气缸就可推动两个夹具相互靠近，使得夹具可对钢管进行夹持，还可对两个夹具的位置进行自动定位，使得夹具可稳定的对钢管进行夹持，再启动第二气缸，第二气缸就可推动控制杆对夹具解锁，来实现对钢管的解锁。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构的结构三维示意图；
图2为本实用新型提出的一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构的结构主视示意图；
图3为本实用新型提出的一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构的结构夹具俯视示意图；
图4为本实用新型提出的一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构的结构附图2中A放大示意图。
图中：1外壳、2转轮、3拉伸弹簧、4夹具、5第一气缸、6第二气缸、7控制杆、8托板、9复位弹簧、10固定架、11连接弹簧、 12滑动板、13控制齿条、14控制齿轮、15滑动块、16接触杆、17 转动杆、18连接齿条、19连接齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构，包括外壳1，外壳1的左侧和右侧均固定安装有转轮2，外壳1的内壁上滑动连接有对称设置的夹具4，夹具4的数量为两个，两个夹具4相互远离的一侧均固定安装有拉伸弹簧3，两个拉伸弹簧3均固定安装在外壳1的内壁上，两个夹具4的底部均固定安装有固定架10，两个固定架 10相互靠近的一侧均固定安装有连接齿条18，外壳1的内壁上转动连接有连接齿轮19，连接齿轮19与连接齿条18相啮合，外壳1内分别设有定位机构和控制机构，控制机构和定位机构均与固定架10 相配合，外壳1的顶部和底部均开设有通孔，通孔用于钢管插入到外壳1内，同时还可贯穿钢管，就可对钢管的任意位置进行夹持。
控制机构包括第一气缸5、连接弹簧11、滑动板12、控制齿条 13、控制齿轮14、滑动块15和转动杆17，第一气缸5固定安装在外壳1的内壁上，滑动板12与控制齿条13固定连接，控制齿条13滑动连接在右侧位置的固定架10上，滑动板12与连接弹簧11固定连接，连接弹簧11与右侧位置的固定架10固定连接，控制齿轮14转动连接在右侧位置的固定架10上，控制齿轮14与控制齿条13相啮合，控制齿轮14与转动杆17固定连接，转动杆17与滑动块15转动连接，第一气缸5与滑动板12滑动接触，控制机构可用于先对两个夹具4进行解锁，然后再带动两个夹具4相互靠近，使得两个夹具4 可对外壳1内的钢管进行夹持，滑动块15的后侧与水平滑槽的内壁滑动连接，水平滑动用于连接滑动块15，使得滑动块15在移动到任何位置时，转动杆17都可通过滑动块15推动控制杆7。
定位机构包括第二气缸6、控制杆7、四个托板8和两个复位弹簧9，第二气缸6固定安装在外壳1的内壁上，控制杆7滑动连接在外壳1的内壁上，控制杆7与第二气缸6滑动接触，控制杆7与滑动块15相配合，控制杆7的底部与上方位置的两个托板8固定连接，上方位置的两个托板8滑动连接在外壳1的内壁上，下方位置的两个托板8固定安装在外壳1的内壁上，两个复位弹簧9的顶端分别与上方位置的两个托板8的底部固定连接，两个复位弹簧9的底端分别与下方位置的两个托板8的顶部固定连接，控制杆7的前侧开设有水平滑槽，定位机构可对两个夹具4的位置进行定位，同时还可对两个夹具4的位置进行解锁，使得夹具4可放开钢管，控制杆7的顶部和两个固定架10的底部均固定安装有等间距排列的多个接触杆16，固定架10底部的接触杆16与控制杆7顶部的接触杆16滑动接触，接触杆16可使得控制杆7对固定架10定位，控制架上的接触杆16只能向上或者向下移动，固定架10底部的接触杆16只能向左侧或者向右侧移动，在固定架10底部的接触杆16与控制杆7顶部的接触杆16 相接触时，控制杆7顶部的接触杆16就会阻挡固定架10底部的接触杆16向左侧或者向右侧移动，就实现了对固定架10和夹具4的定位。
工作原理：在需要对钢管进行夹持时，先将钢管插入到外壳1内，或者贯穿钢管，然后再启动第一气缸5，第一气缸5推动滑动板12，滑动板12带动控制齿条13，控制齿条13带动控制齿轮14转动，控制齿轮14带动转动杆17转动，转动杆17通过滑动块15向下推动控制杆7，使得控制杆7带动控制杆7上的接触杆16与固定架10底部的接触杆16脱离，控制杆7再压缩两个复位弹簧9，此时两个固定架10同时被解锁，第一气缸5继续推动滑动板12，滑动板12再推动右侧位置的固定架10向左侧移动，右侧位置的固定架10再推动右侧位置的连接齿条18，右侧位置的连接齿条18再带动连接齿轮19 转动，连接齿轮19再拉动左侧位置的连接齿条18和固定架10向右侧位置，此时两个夹具4就会相互靠近，来对钢管进行夹持，当第一气缸5收回时，连接弹簧11先在右侧位置固定架10上回弹来推动滑动板12向右侧移动，此时滑动板12带动控制齿条13向右侧移动，控制齿条13再带动控制齿轮14顺时针转动，控制齿轮14再带动转动杆17顺时针转动，转动杆17就会放开控制杆7，控制杆7再通过被压缩的复位弹簧9的回弹复位，控制杆7就会向上移动，控制杆7 就会带动控制杆7上的接触杆16插入到固定架10底部的接触杆16 之间，控制架上的接触杆16只能向上或者向下移动，固定架10底部的接触杆16只能向左侧或者向右侧移动，在固定架10底部的接触杆 16与控制杆7顶部的接触杆16相接触时，控制杆7顶部的接触杆16 就会阻挡固定架10底部的接触杆16向左侧或者向右侧移动，就实现了对固定架10和夹具4的定位，夹具4就可稳定的对钢管进行夹持，需要对钢管进行解锁时，只需要启动第二气缸6，第二气缸6推动控制杆7与固定架10脱离，夹具4的位置就被解锁，夹具4就可放开钢管，钢管也就被解锁了。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的左侧和右侧均固定安装有转轮(2)，所述外壳(1)的内壁上滑动连接有对称设置的夹具(4)，所述夹具(4)的数量为两个，两个夹具(4)相互远离的一侧均固定安装有拉伸弹簧(3)，两个拉伸弹簧(3)均固定安装在外壳(1)的内壁上，两个夹具(4)的底部均固定安装有固定架(10)，两个固定架(10)相互靠近的一侧均固定安装有连接齿条(18)，所述外壳(1)的内壁上转动连接有连接齿轮(19)，所述连接齿轮(19)与连接齿条(18)相啮合，所述外壳(1)内分别设有定位机构和控制机构，所述控制机构和定位机构均与固定架(10)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构，其特征在于，所述控制机构包括第一气缸(5)、连接弹簧(11)、滑动板(12)、控制齿条(13)、控制齿轮(14)、滑动块(15)和转动杆(17)，所述第一气缸(5)固定安装在外壳(1)的内壁上，所述滑动板(12)与控制齿条(13)固定连接，所述控制齿条(13)滑动连接在右侧位置的固定架(10)上，所述滑动板(12)与连接弹簧(11)固定连接，所述连接弹簧(11)与右侧位置的固定架(10)固定连接，所述控制齿轮(14)转动连接在右侧位置的固定架(10)上，所述控制齿轮(14)与控制齿条(13)相啮合，所述控制齿轮(14)与转动杆(17)固定连接，所述转动杆(17)与滑动块(15)转动连接，所述第一气缸(5)与滑动板(12)滑动接触。
3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构，其特征在于，所述定位机构包括第二气缸(6)、控制杆(7)、四个托板(8)和两个复位弹簧(9)，所述第二气缸(6)固定安装在外壳(1)的内壁上，所述控制杆(7)滑动连接在外壳(1)的内壁上，所述控制杆(7)与第二气缸(6)滑动接触，所述控制杆(7)与滑动块(15)相配合，所述控制杆(7)的底部与上方位置的两个托板(8)固定连接，上方位置的两个托板(8)滑动连接在外壳(1)的内壁上，下方位置的两个托板(8)固定安装在外壳(1)的内壁上，两个复位弹簧(9)的顶端分别与上方位置的两个托板(8)的底部固定连接，两个复位弹簧(9)的底端分别与下方位置的两个托板(8)的顶部固定连接，所述控制杆(7)的前侧开设有水平滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构，其特征在于，所述控制杆(7)的顶部和两个固定架(10)的底部均固定安装有等间距排列的多个接触杆(16)，所述固定架(10)底部的接触杆(16)与控制杆(7)顶部的接触杆(16)滑动接触。
5.根据权利要求2所述的一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构，其特征在于，所述滑动块(15)的后侧与水平滑槽的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构，其特征在于，所述外壳(1)的顶部和底部均开设有通孔。
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| CN117697795A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-03-15 | 福州大学 | 一种电气自动化控制柜状态巡检机器人 |
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2021
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