CN217648242U - 一种自适应组合式工装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自适应工装领域，尤其是一种自适应组合式工装系统，针对现有的自适应组合式工装中，不同的工件会使用不同的工装模具，但是目前自适应工装中不便于对工装模具进行组合和拆卸，从而降低了使用范围，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括底座和工装模具，所述底座的一侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上固定连接有连接架，所述转动架的一侧转动连接有移动板，所述移动板的底部与底座的顶部滑动连接，本实用新型结构合理，操作便利，通过动力组件可以使两个卡销相互远离或相互靠近，从而方便对工装模具进行拆卸和组合，便于对不同的工件进行定位夹紧，方便使用。

Description

一种自适应组合式工装系统

技术领域

本实用新型涉及自适应工装技术领域，尤其涉及一种自适应组合式工装系统。

背景技术

随着科技的进步，传统标准工装完全满足不了现代机械加工发展需求，自适应工装可以对工件进行定位固定。

现有的自适应组合式工装中，不同的工件会使用不同的工装模具，但是目前自适应工装中不便于对工装模具进行组合和拆卸，从而降低了使用范围，不方便使用，所以我们提出一种自适应组合式工装系统，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的自适应组合式工装中，不同的工件会使用不同的工装模具，但是目前自适应工装中不便于对工装模具进行组合和拆卸，从而降低了使用范围，不方便使用的缺点，而提出的一种自适应组合式工装系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自适应组合式工装系统，包括底座和工装模具，所述底座的一侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上固定连接有连接架，所述连接架的一侧转动连接有移动板，所述移动板的底部与底座的顶部滑动连接，所述移动板的一侧固定连接有多个定位板，所述工装模具的一侧开设有多个定位槽，定位板与定位槽相适配，所述底座上设有空腔，所述工装模具的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部延伸至空腔内，所述固定板的两侧均开设有卡槽，所述空腔内设有动力组件，动力组件上传动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的右端与空腔的右侧内壁转动连接，所述螺纹轴上设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有螺纹板，两个螺纹板相互靠近的一侧均固定连接有卡销，两个卡销分别与两个卡槽相卡装，伸缩气缸的输出轴可以使连接架进行移动，连接架可以使移动板进行移动，移动板可以使定位板进行移动，从而可以将工件进行夹紧固定，由于移动板与连接架为转动连接，这样可以对不规则工件同样可以进行定位夹紧，通过动力组件可以使两个卡销相互远离或相互靠近，从而方便对工装模具进行拆卸和组合，便于对不同的工件进行定位夹紧，方便使用。

优选的，所述动力组件包括蜗杆、蜗轮、传动杆、转动架、连接板、矩形板、齿条和齿轮，所述蜗杆的左端延伸至底座的左侧外部并固定连接有把手，所述空腔的后壁上转动连接有连接轴，所述蜗轮固定套设在连接轴上，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述传动杆的底端与蜗轮的前侧表面转动连接，所述空腔的后壁上转动连接有固定轴，所述转动架固定套设在固定轴上，所述传动杆的顶端与转动架的顶部转动连接，所述转动架的底部设有滚轮，滚轮与连接板滚轮连接，所述连接板的顶部与矩形板的底部固定连接，所述矩形板的顶部与齿条的底部固定连接，所述齿轮固定套设在螺纹轴的左端，所述齿轮与齿条相啮合，所述蜗杆上螺纹连接有限位螺母，限位螺母的右侧与底座的左侧紧密贴合，通过转动蜗杆，蜗杆可以使蜗轮逆时针转动，通过传动杆可以使转动架逆时针转动，转动架逆时针转动时，会使滚轮解除对连接板的压制，可以使连接板向上移动，连接板可以通过矩形板使齿条向上移动，通过齿轮可以使螺纹轴进行转动，螺纹轴可以使两个螺纹板相互远离，从而可以使两个卡销相互远离并分别移出两个卡槽内，这样就解除了对固定板的固定，然后向上拉动工装模具，使固定板移出空腔内，就可以将工装模具拆下，然后可以组合另外的工装模具，方便使用。

优选的，所述空腔的顶部内壁上对称开设有滑槽，所述滑槽为两个，两个螺纹板的顶部分别与两个滑槽的顶部内壁滑动连接，滑槽可以使螺纹板移动更加顺畅，且不会随着螺纹轴转动。

优选的，所述空腔的底部内壁上固定连接有限位板，所述矩形板的右侧与限位板的左侧滑动连接，限位板可以使矩形板移动更加稳固，不会发生位置偏移。

优选的，所述连接板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与空腔的底部内壁固定连接，弹簧可以为连接板提供复位动力。

优选的，所述空腔的底部内壁上固定连接有支撑板，所述蜗杆的右端与支撑板的左侧转动连接，支撑板可以对蜗杆进行支撑，且可以使蜗杆能够稳固的转动。

有益效果：伸缩气缸的输出轴可以使连接架进行移动，连接架可以使移动板进行移动，移动板可以使定位板进行移动，从而可以将工件进行夹紧固定，由于移动板与连接架为转动连接，这样可以对不规则工件同样可以进行定位夹紧。

通过转动蜗杆，蜗杆可以使蜗轮逆时针转动，通过传动杆可以使转动架逆时针转动，弹簧这时处于压缩状态，转动架逆时针转动时，会使滚轮解除对连接板的压制，在弹簧的作用下，可以使连接板向上移动，连接板可以通过矩形板使齿条向上移动，通过齿轮可以使螺纹轴进行转动，螺纹轴可以使两个螺纹板相互远离，从而可以使两个卡销相互远离并分别移出两个卡槽内，这样就解除了对固定板的固定，然后向上拉动工装模具，使固定板移出空腔内，就可以将工装模具拆下，然后更换另外的工装模具，通过正向转动蜗杆，这样可以使两个卡销相互靠近，从而可以将另外的工装模具与底座进行组合，方便快捷。

本实用新型结构合理，操作便利，通过动力组件可以使两个卡销相互远离或相互靠近，从而方便对工装模具进行拆卸和组合，便于对不同的工件进行定位夹紧，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自适应组合式工装系统的三维结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自适应组合式工装系统的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自适应组合式工装系统的底座剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自适应组合式工装系统的A部分放大结构示意图。

图中：1、底座；2、工装模具；3、伸缩气缸；4、连接架；5、移动板；6、空腔；7、固定板；8、螺纹轴；9、螺纹板；10、卡销；11、蜗杆；12、蜗轮；13、传动杆；14、转动架；15、连接板；16、矩形板；17、齿条；18、齿轮；19、滑槽；20、限位板；21、弹簧；22、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自适应组合式工装系统，包括底座1和工装模具2，底座1的一侧固定连接有伸缩气缸3，伸缩气缸3的输出轴上固定连接有连接架4，连接架4的一侧转动连接有移动板5，移动板5的底部与底座1的顶部滑动连接，移动板5的一侧固定连接有多个定位板，工装模具2的一侧开设有多个定位槽，通过将工件放置在定位槽内，可以对工件的位置进行定位，定位板与定位槽相适配，底座1上设有空腔6，工装模具2的底部固定连接有固定板7，固定板7的底部延伸至空腔6内，固定板7的两侧均开设有卡槽，空腔6内设有动力组件，动力组件上传动连接有螺纹轴8，螺纹轴8的右端与空腔6的右侧内壁转动连接，螺纹轴8上设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有螺纹板9，通过设置两段相反的螺纹，这样在螺纹轴8转动时，两个螺纹板9的移动方向相反，两个螺纹板9相互靠近的一侧均固定连接有卡销10，两个卡销10分别与两个卡槽相卡装，动力组件包括蜗杆11、蜗轮12、传动杆13、转动架14、连接板15、矩形板16、齿条17和齿轮18，蜗杆11的左端延伸至底座1的左侧外部并固定连接有把手，空腔6的后壁上转动连接有连接轴，蜗轮12固定套设在连接轴上，蜗杆11与蜗轮12相啮合，传动杆13的底端与蜗轮12的前侧表面转动连接，空腔6的后壁上转动连接有固定轴，转动架14固定套设在固定轴上，传动杆13的顶端与转动架14的顶部转动连接，转动架14的底部设有滚轮，滚轮与连接板15滚轮连接，连接板15的顶部与矩形板16的底部固定连接，矩形板16的顶部与齿条17的底部固定连接，齿轮18固定套设在螺纹轴8的左端，齿轮18与齿条17相啮合，蜗杆11上螺纹连接有限位螺母，限位螺母的右侧与底座1的左侧紧密贴合，限位螺母可以对蜗杆11进行限位，使蜗杆11不会发生意外转动，连接板15的底部固定连接有弹簧21，弹簧21的底端与空腔6的底部内壁固定连接，伸缩气缸3的输出轴可以使连接架4进行移动，连接架4可以使移动板5进行移动，移动板5可以使定位板进行移动，从而可以将工件进行夹紧固定，由于移动板5与连接架4为转动连接，这样可以对不规则工件同样可以进行定位夹紧，通过转动蜗杆11，蜗杆11可以使蜗轮12逆时针转动，通过传动杆13可以使转动架14逆时针转动，弹簧21这时处于压缩状态，转动架14逆时针转动时，会使滚轮解除对连接板15的压制，在弹簧21的作用下，可以使连接板15向上移动，连接板15可以通过矩形板16使齿条17向上移动，通过齿轮18可以使螺纹轴8进行转动，螺纹轴8可以使两个螺纹板9相互远离，从而可以使两个卡销10相互远离并分别移出两个卡槽内，这样就解除了对固定板7的固定，然后向上拉动工装模具2，使固定板7移出空腔6内，就可以将工装模具2拆下，然后更换另外的工装模具2，通过正向转动蜗杆11，这样可以使两个卡销10相互靠近，从而可以将另外的工装模具2与底座1进行组合，方便快捷，本实用新型结构合理，操作便利，通过动力组件可以使两个卡销10相互远离或相互靠近，从而方便对工装模具2进行拆卸和组合，便于对不同的工件进行定位夹紧，方便使用。

本实用新型中，空腔6的顶部内壁上对称开设有滑槽19，滑槽19为两个，两个螺纹板9的顶部分别与两个滑槽19的顶部内壁滑动连接，滑槽19可以使螺纹板9移动更加顺畅，且不会随着螺纹轴8转动。

本实用新型中，空腔6的底部内壁上固定连接有限位板20，矩形板16的右侧与限位板20的左侧滑动连接，限位板20可以使矩形板16移动更加稳固，不会发生位置偏移。

本实用新型中，空腔6的底部内壁上固定连接有支撑板22，蜗杆11的右端与支撑板22的左侧转动连接，支撑板22可以对蜗杆11进行支撑，且可以使蜗杆11能够稳固的转动。

工作原理：具体使用时，通过将工件放置在工装模具2上的定位槽内，这时启动伸缩气缸3，伸缩气缸3的输出轴可以使连接架4进行移动，连接架4可以使移动板5进行移动，移动板5可以使定位板进行移动，从而可以将工件进行夹紧固定，由于移动板5与连接架4为转动连接，这样可以对不规则工件同样可以进行定位夹紧，当将工装模具2进行更换时，首先向外转动限位螺母，解除对蜗杆11的限位，然后反向转动蜗杆11，蜗杆11可以使蜗轮12逆时针转动，通过传动杆13可以使转动架14逆时针转动，弹簧21这时处于压缩状态，转动架14逆时针转动时，会使滚轮解除对连接板15的压制，在弹簧21的作用下，可以使连接板15向上移动，连接板15可以通过矩形板16使齿条17向上移动，通过齿轮18可以使螺纹轴8进行转动，螺纹轴8可以使两个螺纹板9相互远离，从而可以使两个卡销10相互远离并分别移出两个卡槽内，这样就解除了对固定板7的固定，然后向上拉动工装模具2，使固定板7移出空腔6内，就可以将工装模具2拆下，然后更换另外的工装模具2，通过正向转动蜗杆11，这样可以使两个卡销10相互靠近，从而可以将另外的工装模具2与底座1进行组合，方便快捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自适应组合式工装系统，包括底座（1）和工装模具（2），其特征在于，所述底座（1）的一侧固定连接有伸缩气缸（3），所述伸缩气缸（3）的输出轴上固定连接有连接架（4），所述连接架（4）的一侧转动连接有移动板（5），所述移动板（5）的底部与底座（1）的顶部滑动连接，所述移动板（5）的一侧固定连接有多个定位板，所述工装模具（2）的一侧开设有多个定位槽，定位板与定位槽相适配，所述底座（1）上设有空腔（6），所述工装模具（2）的底部固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的底部延伸至空腔（6）内，所述固定板（7）的两侧均开设有卡槽，所述空腔（6）内设有动力组件，动力组件上传动连接有螺纹轴（8），所述螺纹轴（8）的右端与空腔（6）的右侧内壁转动连接，所述螺纹轴（8）上设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有螺纹板（9），两个螺纹板（9）相互靠近的一侧均固定连接有卡销（10），两个卡销（10）分别与两个卡槽相卡装。

2.根据权利要求1所述的一种自适应组合式工装系统，其特征在于，所述动力组件包括蜗杆（11）、蜗轮（12）、传动杆（13）、转动架（14）、连接板（15）、矩形板（16）、齿条（17）和齿轮（18），所述蜗杆（11）的左端延伸至底座（1）的左侧外部并固定连接有把手，所述空腔（6）的后壁上转动连接有连接轴，所述蜗轮（12）固定套设在连接轴上，所述蜗杆（11）与蜗轮（12）相啮合，所述传动杆（13）的底端与蜗轮（12）的前侧表面转动连接，所述空腔（6）的后壁上转动连接有固定轴，所述转动架（14）固定套设在固定轴上，所述传动杆（13）的顶端与转动架（14）的顶部转动连接，所述转动架（14）的底部设有滚轮，滚轮与连接板（15）滚轮连接，所述连接板（15）的顶部与矩形板（16）的底部固定连接，所述矩形板（16）的顶部与齿条（17）的底部固定连接，所述齿轮（18）固定套设在螺纹轴（8）的左端，所述齿轮（18）与齿条（17）相啮合，所述蜗杆（11）上螺纹连接有限位螺母，限位螺母的右侧与底座（1）的左侧紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种自适应组合式工装系统，其特征在于，所述空腔（6）的顶部内壁上对称开设有滑槽（19），所述滑槽（19）为两个，两个螺纹板（9）的顶部分别与两个滑槽（19）的顶部内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自适应组合式工装系统，其特征在于，所述空腔（6）的底部内壁上固定连接有限位板（20），所述矩形板（16）的右侧与限位板（20）的左侧滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种自适应组合式工装系统，其特征在于，所述连接板（15）的底部固定连接有弹簧（21），所述弹簧（21）的底端与空腔（6）的底部内壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自适应组合式工装系统，其特征在于，所述空腔（6）的底部内壁上固定连接有支撑板（22），所述蜗杆（11）的右端与支撑板（22）的左侧转动连接。

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