CN218433643U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运装置，包括有机架，所述的机架上通过第一导向机构连接有能够左右运动的第一活动座，所述第一活动座上通过第二导向机构连接有能够上下运动的用于安装夹具的夹具连接件，所述机架上固定连接有用于驱动所述第一活动座左右运动的第一驱动机构，所述第一活动座上固定连接有用于驱动所述夹具连接件上下运动的第二驱动机构，所述机架的左右两侧分别设有用于与所述第一活动座的左端和所述第一活动座的右端接触以便于控制第一活动座向左运动到位和向右运动到位的调节螺杆机构，所述第一活动座与所述夹具连接件之间还设有用于控制所述夹具连接件向上运动到位和向下运动到位的可调节限位机构。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产制造设备的技术领域,具体涉及一种搬运装置。

背景技术

目前，工业开关、接触器等工业产品，内部结构大多数是机械、弹簧和联杆结构，内部组件形状多、体积小、数量多，现有生产线中多数是人手安装，生产效率低、人员数量多、岀错机率高、员工熟练要求高，不利于生产效率的提高以及降低制造成本。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种搬运装置，为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种搬运装置，包括有机架1，所述的机架1上通过第一导向机构2连接有能够左右运动的第一活动座3，所述第一活动座3上通过第二导向机构4连接有能够上下运动的用于安装夹具的夹具连接件5，所述机架1上固定连接有用于驱动所述第一活动座3左右运动的第一驱动机构6，所述第一活动座3上固定连接有用于驱动所述夹具连接件5上下运动的第二驱动机构7，所述机架1的左右两侧分别设有用于与所述第一活动座3的左端和所述第一活动座3的右端接触以便于控制第一活动座3向左运动到位和向右运动到位的调节螺杆机构，所述第一活动座3与所述夹具连接件5之间还设有用于控制所述夹具连接件5向上运动到位和向下运动到位的可调节限位机构。

优选，所述第一驱动机构6包括有固定连接在机架1上的第一驱动气缸61，所述第一驱动气缸61上设有用于驱动所述第一活动座3运动的第一伸缩杆62。

优选，所述第二驱动机构7包括有固定连接在所述第一活动座3上的第二驱动气缸71，所述第二驱动气缸71上设有用于驱动所述夹具连接件5运动的第二伸缩杆72。

优选，所述调节螺杆机构包括有分别设置在所述机架1的左右两侧的第一连接板11，所述第一连接板11上螺纹连接有横向延伸的能够左右运动的第一调节螺杆12，所述第一调节螺杆12上设有用于限制第一调节螺杆12运动的第一限位螺母13，所述机架1左右两侧的所述第一连接板11上还分别固定连接有横向延伸的用于与所述第一活动座3的左端和所述第一活动座3的右端接触以便于所述第一活动座3向左运动到位和向右运动到位时起到缓冲作用的第一气撑缓冲件14。

优选，所述可调节限位机构包括有设置在所述第一活动座3上端的第二连接板31，所述第二连接板31上螺纹连接有竖向延伸的能够上下运动的用于与所述夹具连接件5的上端接触的第二调节螺杆32，所述第二调节螺杆32上设有用于限制第二调节螺杆32运动的第二限位螺母33，所述第二连接板31上还固定连接有竖向延伸的用于与夹具连接件5的上端接触以便于所述夹具连接件5向上运动到位时起到缓冲作用的第二气撑缓冲件34。

优选，所述可调节限位机构还包括有螺纹连接在所述夹具连接件5的一侧并且竖向延伸的能够上下运动的第三调节螺杆51，所述第三调节螺杆51上设有用于限制第三调节螺杆51运动的第三限位螺母52，所述第一活动座3上设有与所述第三调节螺杆51的下端位置相对应的用于与第三调节螺杆51的下端接触以便于所述第一活动座3向下运动到位时起到限位作用的第一限位挡块35。

优选，所述夹具连接件5的另一侧固定连接与竖向延伸的第三气撑缓冲件53，所述第一活动座3上设有与所述第三气撑缓冲件53的下端位置相对应用于与第三气撑缓冲件53的下端接触以便于所述夹具连接件5向下运动到位时起到缓冲作用的第二限位挡块36。

优选，所述第一导向机构2包括有固定连接在所述机架1上并且横向延伸的若干个第一导向滑轨21、对应滑动卡接在每个所述第一导向滑轨21上能够左右运动的若干个第一滑块22，若干所述第一滑块22均与所述第一活动座3固定连接。

优选，所述第二导向机构4包括有固定连接在所述第一活动座3上并且竖向延伸的第二导向滑轨41、对应滑动卡接在所述第二导向滑轨41上能够上下运动的第二滑块42，所述夹具连接件5与所述第二滑块42固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本案的一种搬运装置结构简单，易实现，所述夹具连接件能够连接不同类型的夹具，如夹爪气缸、吸头等，以便于能够抓取生产线上的不同类型的零部件或物料，通用性好；所述的机架上通过第一导向机构连接有能够左右运动的第一活动座的设置、所述第一活动座上通过第二导向机构连接有能够上下运动的夹具连接件的设置，使得安装在夹具连接件上的所述夹具能够实现纵向与横向运动，并且运行稳定，结构简单，易实现；所述机架上固定连接有第一驱动机构的设置、所述第一活动座上固定连接有第二驱动机构的设置，以便于驱动所述的夹具快速进行纵向和横向运动，实现夹具运动的自动化，实用性好；所述机架设有所述调节螺杆机构的设置，以便于所述第一活动座向左或向右运动时能够实现定位，并且所述调节螺杆机构能够通过调节控制第一活动座左右活动的行程，实用性好；所述第一活动座与所述夹具连接件之间设有所述可调节限位机构的设置，以便于所述夹具连接件向上或向下运动时能够实现定位，并且所述可调节限位机构也可以通过调节控制所述夹具连接件上下运动的行程，操作方便，实用性好；如此，所述搬运装置能够实现夹具移动的自动化以及精准定位，结构简单，易实现，实用性好，具体实施时，所述的搬运装置配合振盘上料，产品生产形成流水线方式，针对生产流水线上的不同形状的组件，所述搬运装置上的夹具连接件则安装配备对应的夹具如夹爪气缸、吸头等，每种所述的组件分别配一个对应的所述搬运机构，所述搬运装置通过夹具自动夹取对应工位的组件并快速精准地移动到目标安装位置进行自动组装，无需人手操作，能够有效减小生产人员，可达到快速、稳定、高效的生产，所述搬运装置还适用各种流水线方式的生产模式，如电器、小家电组装等，投入成本小、生产效率高。

附图说明

图1是搬运装置的结构示图。

图2是搬运装置的结构示图之一。

图3是搬运装置的爆炸示图。

图4是第一导向机构的结构示图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图4所示，一种搬运装置，包括有机架1，所述的机架1上通过第一导向机构2连接有能够左右运动的第一活动座3，所述第一活动座3上通过第二导向机构4连接有能够上下运动的用于安装夹具的夹具连接件5，所述机架1上固定连接有用于驱动所述第一活动座3左右运动的第一驱动机构6，所述第一活动座3上固定连接有用于驱动所述夹具连接件5上下运动的第二驱动机构7，所述机架1的左右两侧分别设有用于与所述第一活动座3的左端和所述第一活动座3的右端接触以便于控制第一活动座3向左运动到位和向右运动到位的调节螺杆机构，所述第一活动座3与所述夹具连接件5之间还设有用于控制所述夹具连接件5向上运动到位和向下运动到位的可调节限位机构。

如上所述，本案的一种搬运装置结构简单，易实现，所述夹具连接件5能够连接不同类型的夹具，如夹爪气缸、吸头等，以便于能够抓取生产线上的不同类型的零部件或物料，通用性好；所述的机架1上通过第一导向机构2连接有能够左右运动的第一活动座3的设置、所述第一活动座3上通过第二导向机构4连接有能够上下运动的夹具连接件5的设置，使得安装在夹具连接件5上的所述夹具能够实现纵向与横向运动，并且运行稳定，结构简单，易实现；所述机架1上固定连接有第一驱动机构6的设置、所述第一活动座3上固定连接有第二驱动机构7的设置，以便于驱动所述的夹具快速进行纵向和横向运动，实现夹具运动的自动化，实用性好；所述机架1设有所述调节螺杆机构的设置，以便于所述第一活动座3向左或向右运动时能够实现定位，并且所述调节螺杆机构能够通过调节控制第一活动座3左右活动的行程，实用性好；所述第一活动座3与所述夹具连接件5之间设有所述可调节限位机构的设置，以便于所述夹具连接件5向上或向下运动时能够实现定位，并且所述可调节限位机构也可以通过调节控制所述夹具连接件5上下运动的行程，操作方便，实用性好；如此，所述搬运装置能够实现夹具移动的自动化以及精准定位，结构简单，易实现，实用性好，具体实施时，所述的搬运装置配合振盘上料，产品生产形成流水线方式，针对生产流水线上的不同形状的组件，所述搬运装置上的夹具连接件5则安装配备对应的夹具如夹爪气缸、吸头等，每种所述的组件分别配一个对应的所述搬运机构，所述搬运装置通过夹具自动夹取对应工位的组件并快速精准地移动到目标安装位置进行自动组装，无需人手操作，能够有效减小生产人员，可达到快速、稳定、高效的生产，所述搬运装置还适用各种流水线方式的生产模式，如电器、小家电组装等，投入成本小、生产效率高。

如图1、图2所示，具体实施时，所述第一驱动机构6包括有固定连接在机架1上的第一驱动气缸61，所述第一驱动气缸61上设有用于驱动所述第一活动座3运动的第一伸缩杆62，结构简单，易实现，实用性好。

如图1至图3所示，具体实施时，所述第二驱动机构7包括有固定连接在所述第一活动座3上的第二驱动气缸71，所述第二驱动气缸71上设有用于驱动所述夹具连接件5运动的第二伸缩杆72，结构简单，易实现，实用性好。

如图1所示，具体实施时，所述调节螺杆机构包括有分别设置在所述机架1的左右两侧的第一连接板11，所述第一连接板11上螺纹连接有横向延伸的能够左右运动的第一调节螺杆12，以便于调节所述第一活动座3向左或向右运动的行程，操作方便，结构简单，易实现，用性好，所述第一调节螺杆12上设有用于限制第一调节螺杆12运动的第一限位螺母13，以便于对调整好位置的所述第一调节螺杆12进行限位固定，防止运行过程产生松动，结构简单，易实现，实用性好；所述机架1左右两侧的所述第一连接板11上还分别固定连接有横向延伸的用于与所述第一活动座3的左端和所述第一活动座3的右端接触以便于所述第一活动座3向左运动到位和向右运动到位时起到缓冲作用的第一气撑缓冲件14，以便于所述第一活动座3向左或向右运动到位时与所述机架1产生剧烈的碰撞，防止结构损坏以及提供整体运行的稳定性，结构简单，易实现，实用性好。

如图1、图3所示，具体实施时，所述可调节限位机构包括有设置在所述第一活动座3上端的第二连接板31，所述第二连接板31上螺纹连接有竖向延伸的能够上下运动的用于与所述夹具连接件5的上端接触的第二调节螺杆32，以便于调节所述夹具连接件5向上运动的行程，操作方便，结构简单，易实现，实用性好，所述第二调节螺杆32上设有用于限制第二调节螺杆32运动的第二限位螺母33，以便于对调整好位置的所述第二调节螺杆32进行限位固定，防止在运行过程产生松动，结构简单，易实现，实用性好；所述第二连接板31上还固定连接有竖向延伸的用于与夹具连接件5的上端接触以便于所述夹具连接件5向上运动到位时起到缓冲作用的第二气撑缓冲件34，以便于所述夹具连接件5向上运动到位时与所述第一活动座3产生剧烈的碰撞，防止结构损坏以及提供整体运行的稳定性，结构简单，易实现，实用性好。

如图1、图3所示，具体实施时，所述可调节限位机构还包括有螺纹连接在所述夹具连接件5的一侧并且竖向延伸的能够上下运动的第三调节螺杆51，以便于调节所述夹具连接件5向下运动的行程，操作方便，结构简单，易实现，实用性好，所述第三调节螺杆51上设有用于限制第三调节螺杆51运动的第三限位螺母52，以便于对调整好位置的所述第三调节螺杆51进行限位固定，防止在运行过程产生松动，结构简单，易实现，实用性好；所述第一活动座3上设有与所述第三调节螺杆51的下端位置相对应的用于与第三调节螺杆51的下端接触以便于所述第一活动座3向下运动到位时起到限位作用的第一限位挡块35，以便于所述夹具连接件5向下运动时的定位，结构简单，易实现，实用性好。

如图1、图3所示，具体实施时，所述夹具连接件5的另一侧固定连接与竖向延伸的第三气撑缓冲件53，所述第一活动座3上设有与所述第三气撑缓冲件53的下端位置相对应用于与第三气撑缓冲件53的下端接触以便于所述夹具连接件5向下运动到位时起到缓冲作用的第二限位挡块36，以便于所述夹具连接件5向下运动到位时与所述第一活动座3产生剧烈的碰撞，防止结构损坏以及提供整体运行的稳定性，结构简单，易实现，实用性好。

如图1、图4所示，具体实施时，所述第一导向机构2包括有固定连接在所述机架1上并且横向延伸的若干个第一导向滑轨21、对应滑动卡接在每个所述第一导向滑轨21上能够左右运动的若干个第一滑块22，若干所述第一滑块22均与所述第一活动座3固定连接，结构简单，易实现，实用性好。

如图1、图3所示，具体实施时，所述第二导向机构4包括有固定连接在所述第一活动座3上并且竖向延伸的第二导向滑轨41、对应滑动卡接在所述第二导向滑轨41上能够上下运动的第二滑块42，所述夹具连接件5与所述第二滑块42固定连接，结构简单，易实现，实用性好。

如上所述，本案保护的是一种搬运装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种搬运装置，其特征在于包括有机架(1)，所述的机架(1)上通过第一导向机构(2)连接有能够左右运动的第一活动座(3)，所述第一活动座(3)上通过第二导向机构(4)连接有能够上下运动的用于安装夹具的夹具连接件(5)，所述机架(1)上固定连接有用于驱动所述第一活动座(3)左右运动的第一驱动机构(6)，所述第一活动座(3)上固定连接有用于驱动所述夹具连接件(5)上下运动的第二驱动机构(7)，所述机架(1)的左右两侧分别设有用于与所述第一活动座(3)的左端和所述第一活动座(3)的右端接触以便于控制第一活动座(3)向左运动到位和向右运动到位的调节螺杆机构，所述第一活动座(3)与所述夹具连接件(5)之间还设有用于控制所述夹具连接件(5)向上运动到位和向下运动到位的可调节限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于所述第一驱动机构(6)包括有固定连接在机架(1)上的第一驱动气缸(61)，所述第一驱动气缸(61)上设有用于驱动所述第一活动座(3)运动的第一伸缩杆(62)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于所述第二驱动机构(7)包括有固定连接在所述第一活动座(3)上的第二驱动气缸(71)，所述第二驱动气缸(71)上设有用于驱动所述夹具连接件(5)运动的第二伸缩杆(72)。

4.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于所述调节螺杆机构包括有分别设置在所述机架(1)的左右两侧的第一连接板(11)，所述第一连接板(11)上螺纹连接有横向延伸的能够左右运动的第一调节螺杆(12)，所述第一调节螺杆(12)上设有用于限制第一调节螺杆(12)运动的第一限位螺母(13)，所述机架(1)左右两侧的所述第一连接板(11)上还分别固定连接有横向延伸的用于与所述第一活动座(3)的左端和所述第一活动座(3)的右端接触以便于所述第一活动座(3)向左运动到位和向右运动到位时起到缓冲作用的第一气撑缓冲件(14)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于所述可调节限位机构包括有设置在所述第一活动座(3)上端的第二连接板(31)，所述第二连接板(31)上螺纹连接有竖向延伸的能够上下运动的用于与所述夹具连接件(5)的上端接触的第二调节螺杆(32)，所述第二调节螺杆(32)上设有用于限制第二调节螺杆(32)运动的第二限位螺母(33)，所述第二连接板(31)上还固定连接有竖向延伸的用于与夹具连接件(5)的上端接触以便于所述夹具连接件(5)向上运动到位时起到缓冲作用的第二气撑缓冲件(34)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运装置，其特征在于所述可调节限位机构还包括有螺纹连接在所述夹具连接件(5)的一侧并且竖向延伸的能够上下运动的第三调节螺杆(51)，所述第三调节螺杆(51)上设有用于限制第三调节螺杆(51)运动的第三限位螺母(52)，所述第一活动座(3)上设有与所述第三调节螺杆(51)的下端位置相对应的用于与第三调节螺杆(51)的下端接触以便于所述第一活动座(3)向下运动到位时起到限位作用的第一限位挡块(35)。

7.根据权利要求6所述的一种搬运装置，其特征在于所述夹具连接件(5)的另一侧固定连接与竖向延伸的第三气撑缓冲件(53)，所述第一活动座(3)上设有与所述第三气撑缓冲件(53)的下端位置相对应用于与第三气撑缓冲件(53)的下端接触以便于所述夹具连接件(5)向下运动到位时起到缓冲作用的第二限位挡块(36)。

8.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于所述第一导向机构(2)包括有固定连接在所述机架(1)上并且横向延伸的若干个第一导向滑轨(21)、对应滑动卡接在每个所述第一导向滑轨(21)上能够左右运动的若干个第一滑块(22)，若干所述第一滑块(22)均与所述第一活动座(3)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于所述第二导向机构(4)包括有固定连接在所述第一活动座(3)上并且竖向延伸的第二导向滑轨(41)、对应滑动卡接在所述第二导向滑轨(41)上能够上下运动的第二滑块(42)，所述夹具连接件(5)与所述第二滑块(42)固定连接。

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